畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)--模塊式六自由度機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-08-07 12:05本頁(yè)面
【正文】 師淵博的學(xué)識(shí)、活躍的學(xué)術(shù)思想、對(duì)待研究的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度和無(wú)私的奉獻(xiàn)精神都是學(xué)生的楷模，使我受益，在論文完成之際，謹(jǐn)向尊敬的導(dǎo)師致以崇高的敬意和由衷的感謝。感謝各位同學(xué)的耐心，幫我分析我問(wèn)題，給我講解在protues里運(yùn)動(dòng)仿真要設(shè)置的相關(guān)細(xì)節(jié)問(wèn)題。感謝老師和同學(xué)的幫助讓我在大學(xué)四年的最后時(shí)間里學(xué)到了很多知識(shí)，從protues都不會(huì)到熟練的程度，學(xué)會(huì)了用protues仿真等，感覺(jué)這兩個(gè)月過(guò)的很充實(shí)，忙中有樂(lè)。真心感謝關(guān)心我的老師，送給您最深的祝福！我也在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報(bào)母校的培育之情，爭(zhēng)取使自己的人生對(duì)社會(huì)產(chǎn)生些許積極的價(jià)值！附錄：程序代碼includedefine out_port (P2) define out_port1 (P1) define out_port2 (P3)sbit key_for=P0^0。sbit key_rev=P0^1。sbit key_6=P0^2。sbit key_5=P0^3。sbit key_4=P0^4。sbit key_3=P0^5。sbit key_2=P0^6。sbit key_1=P0^7。typedef unsigned char uchar。typedef unsigned int uint。void delayms(uint)。uchar const sequence[8] = {0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03}。uchar const sequenceR[8] = {0x03,0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02}。uchar const sequence1[8] = {0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90,0x10,0x30}。uchar const sequence1R[8] = {0x30,0x10,0x90,0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20}。void main(void) { int i=0。 while(1) { // Has the forward key been pressed ? if (key_for==1amp。amp。key_1==1) { while(1) {out_port = sequence[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_1==0) break。 } } if (key_for==1amp。amp。key_2==1) { while(1) {out_port = sequenceR[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_2==0) break。 } } if (key_for==1amp。amp。key_3==1) { while(1) {out_port = sequence1[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_3==0) break。 } } if (key_for==1amp。amp。key_4==1) { while(1) {out_port = sequence1R[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_4==0) break。 } } if (key_for==1amp。amp。key_5==1) { while(1) {out_port2 = sequence[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_5==0) break。 } } if (key_for==1amp。amp。key_6==1) { while(1) {out_port2 = sequenceR[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_6==0) break。 } } if (key_rev==1amp。amp。key_1==1) { while(1) {out_port1 = sequence[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_1==0) break。 } } if (key_rev==1amp。amp。key_2==1) { while(1) {out_port1 = sequenceR[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_2==0) break。 } } if (key_rev==1amp。amp。key_3==1) { while(1) {out_port1 = sequence1[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_3==0) break。 } } if (key_rev==1amp。amp。key_4==1) { while(1) {out_port1 = sequence1R[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_4==0) break。 } } if (key_rev==1amp。amp。key_5==1) { while(1) {out_port2 = sequence1[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_5==0) break。 } } if (key_rev==1amp。amp。key_6==1) { while(1) {out_port2 = sequence1R[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_6==0) break。 } } } }void delayms(uint j) { uchar i。 for(。 j0。 j) { i = 120。 while (i)。 } }35
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