畢業(yè)設計說明書--模塊式六自由度機器人控制系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-08-07 12:05本頁面
【正文】 師淵博的學識、活躍的學術思想、對待研究的嚴謹態(tài)度和無私的奉獻精神都是學生的楷模，使我受益，在論文完成之際，謹向尊敬的導師致以崇高的敬意和由衷的感謝。感謝各位同學的耐心，幫我分析我問題，給我講解在protues里運動仿真要設置的相關細節(jié)問題。感謝老師和同學的幫助讓我在大學四年的最后時間里學到了很多知識，從protues都不會到熟練的程度，學會了用protues仿真等，感覺這兩個月過的很充實，忙中有樂。真心感謝關心我的老師，送給您最深的祝福！我也在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報母校的培育之情，爭取使自己的人生對社會產(chǎn)生些許積極的價值！附錄：程序代碼includedefine out_port (P2) define out_port1 (P1) define out_port2 (P3)sbit key_for=P0^0。sbit key_rev=P0^1。sbit key_6=P0^2。sbit key_5=P0^3。sbit key_4=P0^4。sbit key_3=P0^5。sbit key_2=P0^6。sbit key_1=P0^7。typedef unsigned char uchar。typedef unsigned int uint。void delayms(uint)。uchar const sequence[8] = {0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03}。uchar const sequenceR[8] = {0x03,0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02}。uchar const sequence1[8] = {0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90,0x10,0x30}。uchar const sequence1R[8] = {0x30,0x10,0x90,0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20}。void main(void) { int i=0。 while(1) { // Has the forward key been pressed ? if (key_for==1amp。amp。key_1==1) { while(1) {out_port = sequence[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_1==0) break。 } } if (key_for==1amp。amp。key_2==1) { while(1) {out_port = sequenceR[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_2==0) break。 } } if (key_for==1amp。amp。key_3==1) { while(1) {out_port = sequence1[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_3==0) break。 } } if (key_for==1amp。amp。key_4==1) { while(1) {out_port = sequence1R[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_4==0) break。 } } if (key_for==1amp。amp。key_5==1) { while(1) {out_port2 = sequence[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_5==0) break。 } } if (key_for==1amp。amp。key_6==1) { while(1) {out_port2 = sequenceR[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_6==0) break。 } } if (key_rev==1amp。amp。key_1==1) { while(1) {out_port1 = sequence[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_1==0) break。 } } if (key_rev==1amp。amp。key_2==1) { while(1) {out_port1 = sequenceR[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_2==0) break。 } } if (key_rev==1amp。amp。key_3==1) { while(1) {out_port1 = sequence1[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_3==0) break。 } } if (key_rev==1amp。amp。key_4==1) { while(1) {out_port1 = sequence1R[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_4==0) break。 } } if (key_rev==1amp。amp。key_5==1) { while(1) {out_port2 = sequence1[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_5==0) break。 } } if (key_rev==1amp。amp。key_6==1) { while(1) {out_port2 = sequence1R[i%8]。 delayms(50)。 i++ 。 if(key_6==0) break。 } } } }void delayms(uint j) { uchar i。 for(。 j0。 j) { i = 120。 while (i)。 } }35
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