智能控制2-1-智能控制器的基本結(jié)構(gòu)-資料下載頁(yè)
2025-08-07 11:21本頁(yè)面
【正文】 輸入。 ② 任務(wù)域 機(jī)器任務(wù)包含的多個(gè)獨(dú)立事件 ③ 事件 E={e1,e2,…,en} ， ei為存儲(chǔ)在不揮發(fā)存儲(chǔ)器中并代表要執(zhí)行任務(wù)的各單獨(dú)基本動(dòng)作。任務(wù)域說(shuō)明機(jī)器的能力。 ④ 動(dòng)作：動(dòng)作 A是一組串聯(lián)起來(lái)的事件已定義的一個(gè)復(fù)雜的任務(wù)。例如 A234={e2,e3,e4}。 如果事件是有序的，就叫做有序的動(dòng)作。 ⑤ 隨機(jī)變量： xi∈ {0,1}與每一單獨(dú)事件 ei相關(guān)。如果xi取 1，表明對(duì)于一個(gè)特定命令 ci，特定動(dòng)作 ei是激活的，否則對(duì)于該特定命令 ci，動(dòng)作 ei是不被激活的。 ⑥ 功能 F 是對(duì)動(dòng)作 A的內(nèi)部操作函數(shù)。 實(shí)際上，有許多智能控制器，它的這三級(jí)也沒(méi)有嚴(yán)格的區(qū)分開(kāi)。如果是一個(gè)很大的系統(tǒng)，好分開(kāi)，對(duì)于很多智能控制器，例如智能溫度控制器、一些智能測(cè)控儀表等，就不會(huì)嚴(yán)格分開(kāi)。 智能控制系統(tǒng)從比較簡(jiǎn)單的智能控制器，到大型、復(fù)雜的智能控制系統(tǒng)，都有可能實(shí)現(xiàn)，例如具有參數(shù)自整定、自適應(yīng)功能的溫度控制儀表、智能隨動(dòng)控制系統(tǒng)，一個(gè)大型的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，核電站的控制系統(tǒng)等。
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