智能控制課件-資料下載頁(yè)
2025-08-07 11:02本頁(yè)面
【正文】 直接 ECS 34 197。str246。m 原型結(jié)構(gòu) . 197。str246。m, 1986, “Expert Control” P251圖 特點(diǎn)： 知識(shí)及處理過程分離 知識(shí)基、數(shù)值算法、通訊并行運(yùn)行 35 數(shù)值算法： 控制（ PID、 FUZZY… ） 辨識(shí)（ RLS… ） 監(jiān)控 內(nèi)部通訊： Box郵箱：Out,In,Answer,Result,Timer 知識(shí)基結(jié)構(gòu)： 知識(shí)源、黑板、調(diào)度器 36 專家控制示例 37 專家控制技術(shù)的研究課題 請(qǐng)自己查閱近期文獻(xiàn) 實(shí)時(shí)推理 P264 非單調(diào)推理 異步事件推理 按時(shí)序推理 帶有時(shí)間約束推理 并行推理 不確定推理 知識(shí)獲取 P266 淺層知識(shí)與深層知識(shí) 專家經(jīng)驗(yàn)知識(shí) 動(dòng)態(tài)知識(shí) 38 廣義上講，各種智能控制方法研究的共同點(diǎn)就是使工程控制系統(tǒng)具有某種 “ 仿人 ” 的智能。 39 穩(wěn)定性分析 P270 ECS實(shí)際是非線性控制 仿人智能控制 概念和定義 特征模型： 描述控制系統(tǒng)行為特征 全體特征狀態(tài)的集合 一般由偏差和偏差變化率等組合構(gòu)成 教材 P274 q1 ~ q8 特征辨識(shí) 40 特征記憶 用于系統(tǒng)校正，適應(yīng)學(xué)習(xí)及系統(tǒng)監(jiān)控等。 特征記憶表現(xiàn)了控制器前期決策與控制的效果及控制要求和對(duì)象性質(zhì) 控制模態(tài) 控制方式 41 原理和結(jié)構(gòu) 特征辨識(shí) → 仿人推理 → 多模態(tài)控制 典型控制模態(tài) P277 m1~m6, ψ1 ~ψ6 結(jié)構(gòu) P278 圖 仿人智能控制的特點(diǎn) 分層的信息處理和決策機(jī)構(gòu) 在線的特征辨識(shí)和特征記憶 多模態(tài)控制 啟發(fā)式直覺推理邏輯 42 37 沒有作業(yè)
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