畢業(yè)設(shè)計-機械手夾持器設(shè)計-資料下載頁
2025-08-06 12:11本頁面
【正文】 的極限受力:Fz=Kz x 52=92. 7kgf；彈簧直徑:內(nèi)外彈簧d.彈簧直徑的公式；彈簧dl=2. 98mm；其中Kl=1. 34 C1=4. 6 [ z ] =76；彈簧中徑:彈簧的中徑D1和D,彈簧的中徑計算公式:D=Cd；彈簧的中徑D1=13. 708mm，查表取整Dl=12mm。彈簧的中徑D.,=23. 24mm，查表取整D.,=2 5mm 。彈黃有效圈數(shù):n1=40,彈簧實際圈數(shù)n1=60；彈簧有效圈數(shù)：n2=30, 彈簧實際圈數(shù)n2=50； 彈簧節(jié)距:t,=4. 63mm。彈簧節(jié)距:t,=7. 54mm。自由高度:彈簧自由高度H1和H,，自由高度計算公式: H=( )d+彈簧自由高度:H1=330. 56mm。彈簧自由高度:H2=243. 95mm。彈簧材料長度:內(nèi)外彈簧L1和L,.計算公式:。彈簧長度:L1=3103. 6mm。彈簧長度:L2=2366. 58mm。彈簧螺旋角:彈簧螺旋角a層彈簧螺旋角a1和a2彈簧螺旋角a1=彈簧的內(nèi)外徑:內(nèi)徑D1=D2d，外徑:D=D2+d。彈簧內(nèi)徑D1=10。彈簧固有頻率:內(nèi)外彈簧fl和f,計算公式:。內(nèi)層彈簧:f,=。彈簧壓并高度:彈簧Hb2=15. 43mm。 螺栓的強度在機械聯(lián)接中至關(guān)重要，特別是在重要的場合，其強度校核和計算尤其重要。其受力簡圖如上圖所示，圖中以合力代替均勻分布的作用力假設(shè)應(yīng)力在剪切面內(nèi)是均勻分布的，若為剪切面面積，則應(yīng)力為：與剪切面相切，故為剪應(yīng)力。擠壓實用計算在工程上也采用類似剪切的實用計算方法，假定擠壓應(yīng)力是均勻分布的，則 擠壓面面積為擠壓面的正投影面積。對于平鍵接觸面面積就是擠壓面面積；對于螺栓擠壓面面積就是直徑平面面積，其值為。強度條件 剪切和擠壓的強度條件如下：剪切強度條件：≤擠壓強度條件：≤ 式中塑性材料：脆性材料：先按剪切強度設(shè)計：≤?≤d≥再用擠壓強度條件設(shè)計，擠壓力為，所以≤? ?≤d≥ 最后得到螺栓的抗大強度和抗剪強度是合適的。3 機械手夾持器中關(guān)鍵零部件的強度計算與校核 彈簧的強度計算與校核 其中臨界載荷可按下式計算： Fcr=CB*kH 式中，CB為不穩(wěn)定系數(shù)，查表可得。 如果FFcr，應(yīng)重新選擇有關(guān)參數(shù)，改變b值，提高；Fcr的大小，使其大于F m； 一般受變應(yīng)力作用的彈簧，其應(yīng)力變化規(guī)律有τmax =常數(shù)和τmin =常數(shù)兩種。因此，可根據(jù)力學(xué)疲勞強度理論與相應(yīng)計算公式，進行應(yīng)力幅安全系數(shù)、最大應(yīng)力安全系數(shù)的計算。對于彈簧鋼絲也可按簡化公式進行驗算：Fcr===1950N,符合設(shè)計要求。 套筒的強度計算與校核 根據(jù)根據(jù)條件，套筒預(yù)計壽命163658=48720小時；（1）已知nⅡ=套筒承受徑向反力：FR1=FR2=；初先套筒為角接觸球套筒7206AC型。根據(jù)課本P265（1112）得套筒內(nèi)部軸向力FS==FS2==；(2)∵FS1+Fa=FS2；Fa=0故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端FA1=FS1=FA2=FS2=；(4)計算當(dāng)量載荷PP2根據(jù)課本P263表（119）取fP=。根據(jù)課本P262（116）式得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=(1+0)=。P2=fp(x2FR1+y2FA2)=(1+0)=?！逷1=P2故取P=；∵角接觸球套筒 ε=3； 13
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