【正文】 容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。根據(jù)常用液壓缸的結(jié)構(gòu)形式，可將其分為四種類型：活塞式單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，故稱為雙作用缸?；钊麅H能單向運(yùn)動(dòng)，其反方向運(yùn)動(dòng)需由外力來完成。 26 柱塞式（1） 柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套 接觸，這樣缸套極易加工，故適于做 長行程液壓缸；（3）工作時(shí)柱塞總受壓，因而它必須 有足夠的剛度；（4）柱塞重量往往較大，水平放置時(shí) 容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向 單邊磨損，故其垂直使用更有利?；钊麅H能單向運(yùn)動(dòng)，其反方向運(yùn)動(dòng)需由外力來完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大。擺動(dòng)式擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，也稱擺動(dòng)式液壓馬達(dá)。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向， 葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)。伸縮式伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長的行程，而縮回時(shí)長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。有對(duì)歌一次運(yùn)動(dòng)的活塞，各活塞逐次運(yùn)動(dòng)時(shí)，其輸出速度和輸出力均是變化的。 27 圖32如上圖所示，為單活塞桿式液壓缸的結(jié)構(gòu)圖1—缸體 2—活塞 3—活塞桿 4—支撐環(huán)5—Y形密封圈 6，8—導(dǎo)向套 9—端蓋10—螺母 根據(jù)本次所設(shè)計(jì)的機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的要求，綜合考慮，選擇伸縮式的液壓缸。工作過程 圖33當(dāng)壓力油從無桿腔進(jìn)入時(shí)，活塞有效面積最大的缸筒開始伸出，當(dāng)行至 28 終點(diǎn)時(shí)，活塞有效面積次之的缸筒開始伸出。伸縮式液壓伸出的順序是由大到小依次伸出，可獲得很長的工作行程，外伸缸筒有效面積越小，伸出速度越快。因此，伸出速度有慢變快，相應(yīng)的液壓推力由大變小；這種推力、速度的變化規(guī)律，正適合各種自動(dòng)裝卸機(jī)械對(duì)推力和速度的要求。而縮回的順序一般是由小到大依次縮回，縮回時(shí)的軸向長度較短，占用空間較小，結(jié)構(gòu)緊湊。當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到上極限位置時(shí)，通過設(shè)置在活塞及液壓缸上端蓋的機(jī)械結(jié)構(gòu)頂開兩單向閥，控制油口與主油路互通，可以完成下一級(jí)執(zhí)行器的動(dòng)作要求；當(dāng)活塞不在上極限位置時(shí)，單向閥組中兩單向閥脫開，控制油口與主油路不通，Ks口沒有壓力油，不能完成下一級(jí)執(zhí)行器的動(dòng)作要求。常用于工程機(jī)械和其他行走機(jī)械，如起重機(jī)、翻斗汽車等的液壓系統(tǒng)中。液壓油缸的主要設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)一、液壓油缸的主要技術(shù)參數(shù)：；油缸缸徑，內(nèi)徑尺寸。2. 進(jìn)出口直徑及螺紋參數(shù)；；油缸工作壓力，計(jì)算的時(shí)候經(jīng)常是用試驗(yàn)壓力，；；根據(jù)工況情況定，活塞桿伸出收縮如果沖擊大一般都要緩沖的。；達(dá)到要求性能的油缸即為好，頻繁出現(xiàn)故障的油缸即為壞。應(yīng)該說是合格與不合格吧？好和合格還是有區(qū)別的。二、液壓油缸結(jié)構(gòu)性能參數(shù)包括：；；；。 液壓缸產(chǎn)品種類很多，衡量一個(gè)油缸的性能好壞主要出廠前做的各項(xiàng)試 29 驗(yàn)標(biāo)，油缸的工作性能主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： ：是指液壓缸在無負(fù)載狀態(tài)下的最低工作壓力，它是反映液壓缸零件制造和裝配精度以及密封摩擦力大小的綜合指標(biāo)；：是指液壓缸在滿負(fù)荷運(yùn)動(dòng)時(shí)沒有爬行現(xiàn)象的最低運(yùn)動(dòng)速度，它沒有統(tǒng)一指標(biāo)，承擔(dān)不同工作的液壓缸，對(duì)最低穩(wěn)定速度要求也不相同。 30 （二）強(qiáng)度校核強(qiáng)度校核的項(xiàng)目包括缸筒壁厚δ、活塞桿直徑d和缸蓋固定螺栓的直徑ds。1. 缸筒壁厚δ在中、低壓系統(tǒng)中，缸筒壁厚由結(jié)構(gòu)工藝決定，一般不做校核。在高壓系統(tǒng)中需按下列情況進(jìn)行校核。當(dāng)D/δamp。gt。10時(shí)為薄壁，δ按下式校核（）式中，D缸筒內(nèi)徑；[σ]—缸筒材料的許用應(yīng)力，[σ]=σb/n，σb是材料的抗拉強(qiáng)度，一般取安全系數(shù)n=5；py—試驗(yàn)壓力，當(dāng)缸的額定壓力pn≤16MPa時(shí)，py=；pnamp。gt。16MPa時(shí)，py=。當(dāng)D/δamp。lt。10時(shí)為厚壁，δ按下式校核（） （）式中，F(xiàn)—活塞桿上的作用力；[σ]—活塞桿材料的許用應(yīng)力，[σ]= σb/。 （）式中，F(xiàn)—活塞桿上的作用力；k—螺紋擰緊系數(shù)，k=~；z—固定螺栓個(gè)數(shù)；[σ]—螺栓材料的許用應(yīng)力，[σ]= σs/（~），σs為材料的屈服點(diǎn)。（三）活塞桿穩(wěn)定性校核當(dāng)活塞桿受軸向壓縮負(fù)載時(shí)有壓桿穩(wěn)定性問題，即壓縮力F超過某一臨界Fk值時(shí)活塞桿就會(huì)失去穩(wěn)定性?；钊麠U穩(wěn)定性按下式進(jìn)行校核 31 式中，nk—安全系數(shù)，一般取nk=2~4。當(dāng)活塞桿的細(xì)長比時(shí)，（）（） 當(dāng)活塞桿的細(xì)長比，且時(shí)，（） 式中，l—安裝長度rk—活塞桿截面最小回轉(zhuǎn)半徑，ψ1—柔性系數(shù)，ψ2—由液壓缸支承方式?jīng)Q定的末端系數(shù)E—活塞桿材料的彈性模量，鋼材：J—活塞桿橫截面慣性矩；A—活塞桿橫截面積f—由材料強(qiáng)度決定的試驗(yàn)值α—系數(shù)液壓缸的緩沖計(jì)算緩沖計(jì)算是估計(jì)緩沖時(shí)液壓缸內(nèi)出現(xiàn)的最大沖擊力，以便校核缸筒強(qiáng)度。同時(shí)，還應(yīng)校核制動(dòng)距離是否符合要求。液壓缸緩沖時(shí)，背壓腔內(nèi)的液壓能E1和工作部件的機(jī)械能E2分別為（） ； ；（） 32 式中，pc緩沖腔中平均緩沖壓力； pp—高壓腔中的壓力；Ac、Ap—緩沖腔、高壓腔的有效工作面積； lc—緩沖行程長度； m—工作部件質(zhì)量； v—工作部件速度； Ff—摩擦力。當(dāng)E1=E2時(shí)，工作部件的機(jī)械能全部被緩沖腔液體吸收，即（） 液壓系統(tǒng)工況分析工況分析包括液壓系統(tǒng)動(dòng)力參數(shù)分析和運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析。這是確定液壓系統(tǒng)方案、選擇或設(shè)計(jì)液壓元件、確定液壓系統(tǒng)工作參數(shù)的依據(jù)。（一）動(dòng)力參數(shù)分析這項(xiàng)工作是通過計(jì)算確定各液壓執(zhí)行元件上負(fù)載力的大小和方向，并注意工作過程中可能產(chǎn)生的沖擊和過載等問題。液壓系統(tǒng)承受的負(fù)載可以通過樣機(jī)實(shí)驗(yàn)測(cè)定，也可以由理論分析確定。用理論分析時(shí)必須考慮到各種力的作用，比如工作負(fù)載（切削力、擠壓力、彈性塑性變形抗力、重力等）、慣性負(fù)載和阻力負(fù)載（摩擦力、背壓力）等。通過動(dòng)力分析，繪制如圖所示的負(fù)載圖，這是確定液壓系統(tǒng)工作壓力的依據(jù)。（二）運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析是根據(jù)工藝要求確定各液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的位移和速度的變化規(guī)律。據(jù)此繪制如圖310(b)所示的速度圖，這是確定液壓系統(tǒng)工作流量的依據(jù)。 33 表311 液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的負(fù)載圖和速度圖a）負(fù)載圖 b）速度圖 （1） 整機(jī)總裝配允許在使用現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行， 輥?zhàn)印?驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)在出廠前組裝或試裝。（2） 輥?zhàn)油獗砻鎽?yīng)圓整、 光滑、 無凹痕、 裂紋、 折皺等缺陷。（3） 驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)， 潤滑良好， 減速器無滲油現(xiàn)象。（4）張緊裝置應(yīng)調(diào)整靈活， 無卡阻現(xiàn)象。（5）各部件無特殊要求時(shí)，應(yīng)涂底漆一遍，面漆兩遍。每層油漆干膜厚度為 2535um， 漆膜總厚度不小于 75um。輥?zhàn)颖砻婵芍煌恳粚臃冷P漆或面漆， 當(dāng)輥?zhàn)颖砻驽冧\、 鍍鉻、涂塑、 包膠或?yàn)椴讳P鋼、 鋁合金及合成材料時(shí)， 可不涂漆。外露加工配合面應(yīng)涂以防銹油脂。（6） 機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的活動(dòng)段 （如通行段、翻轉(zhuǎn)段等） 應(yīng)在其極限位置設(shè)置定位裝置， 以防止其自行轉(zhuǎn)動(dòng)或跌落。（7）機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的曲線段應(yīng)設(shè)置防護(hù)和導(dǎo)向裝置。（8） 鏈傳動(dòng)輸送機(jī)應(yīng)在鏈傳動(dòng)部位設(shè)置防護(hù)罩。（9） 各種機(jī)電保護(hù)裝置應(yīng)反應(yīng)靈敏， 動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。 34 4 總 結(jié) 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，基本上掌握了機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)，及其主要的工作原理，并且通過查閱資料和圖紙，鍛煉了自己繪圖以及識(shí)圖的能力。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，在查閱資料之后，首先對(duì)機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)所需要設(shè)計(jì)的部分進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算得出了部件的尺寸值，輥?zhàn)拥闹饕叽?，機(jī)架結(jié)構(gòu)及尺寸，并根據(jù)計(jì)算選取了鏈輪、電動(dòng)機(jī)等主要部件；設(shè)計(jì)了機(jī)架的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，確定它的工作原理。除此之外設(shè)計(jì)了傳動(dòng)鏈和支腿的結(jié)構(gòu)。在上述數(shù)值確定之后，開始進(jìn)行零件圖的繪制和部件的組裝。在經(jīng)過裝配之后發(fā)現(xiàn)，很多地方出現(xiàn)干涉和其他問題，最后解決了這些問題完成了這次設(shè)計(jì)。此外，在課題設(shè)計(jì)的過程中，也得到了其他多位老師的指導(dǎo)和多位同學(xué)的幫助。在 35 5謝 辭 本論文的工作是在段輝老師的精心指導(dǎo)下和親切的關(guān)懷下完成的。值此畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之際，我謹(jǐn)向段輝老師表示衷心的感謝，是他讓我加深了對(duì)機(jī)械方面的認(rèn)識(shí)和熱愛。老師淵博的學(xué)術(shù)水平，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度都會(huì)對(duì)我今后的人生產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 36 6 參考文獻(xiàn) 1. (共五卷).北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2002 陳清奎 段輝 AutoCAD繪圖與SolidEdge三維造型 中國電力出版社 3. ：人民交通出版社,20014．王先逵. 機(jī)械制造工藝學(xué). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，5．段輝 現(xiàn)代工程圖學(xué)基礎(chǔ) 37