自動(dòng)控制、現(xiàn)代控制與智能控制的關(guān)系-資料下載頁(yè)
2025-08-05 10:50本頁(yè)面
【正文】 ，最終使其輸出達(dá)到期望值，：Hebb學(xué)習(xí)算法，widrow Hoff學(xué)習(xí)算法，反向傳播學(xué)習(xí)算法一BP學(xué)習(xí)算法，Hopfield反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法等?！ ∷^模糊控制，就是在被控制對(duì)象的模糊模型的基礎(chǔ)上，運(yùn)用模糊控制器近似推理手段，. ?。簩?duì)于用傳統(tǒng)控制理論無(wú)法進(jìn)行分析和控制的復(fù)雜的和無(wú)法建立數(shù)學(xué)模型的系統(tǒng)，有經(jīng)驗(yàn)的操作者或?qū)＜覅s能取得比較好的控制效果，這是因?yàn)樗麄儞碛腥辗e月累的豐富經(jīng)驗(yàn)，因此人們希望把這種經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)下的行為過(guò)程總結(jié)成一些規(guī)則，模糊語(yǔ)言變量和模糊邏輯推理的知識(shí)，把這些模糊的語(yǔ)言上升為數(shù)值運(yùn)算，從而能夠利用計(jì)算機(jī)來(lái)完成對(duì)這些規(guī)則的具體實(shí)現(xiàn)，達(dá)到以機(jī)器代替人對(duì)某些對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)控制的目的。 模糊邏輯用模糊語(yǔ)言描述系統(tǒng)，既可以描述應(yīng)用系統(tǒng)的定量模型也可以描述其定性模型. 模糊邏輯可適用于任意復(fù)雜的對(duì)象控制. 但在實(shí)際應(yīng)用中模糊邏輯實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的應(yīng)用控制比較容易. 簡(jiǎn)單控制是指單輸入單輸出系統(tǒng)(SISO) 或多輸入單輸出系統(tǒng)(MISO) 的控制. 因?yàn)殡S著輸入輸出變量的增加，模糊邏輯的推理將變得非常復(fù)雜?！ W(xué)習(xí)是人類(lèi)的主要智能之一，,. 所謂學(xué)習(xí)是一種過(guò)程，它通過(guò)重復(fù)輸人信號(hào)，并從外部校正該系統(tǒng)，積累控制經(jīng)驗(yàn)，并在一定的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)下進(jìn)行估值，分類(lèi)，決策和不斷改善系統(tǒng)品質(zhì)的自動(dòng)控制系統(tǒng)?！ ≈悄芸刂剖峭ㄟ^(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制，因此控制技術(shù)離不開(kāi)優(yōu)化技術(shù)?？焖?、高效、全局化的優(yōu)化算法是實(shí)現(xiàn)智能控制的重要手段。遺傳算法是模擬自然選擇和遺傳機(jī)制的一種搜索和優(yōu)化算法，它模擬生物界/生存競(jìng)爭(zhēng)，優(yōu)勝劣汰，適者生存的機(jī)制，利用復(fù)制、交叉、變異等遺傳操作來(lái)完成尋優(yōu)。遺傳算法作為優(yōu)化搜索算法，一方面希望在寬廣的空間內(nèi)進(jìn)行搜索，從而提高求得最優(yōu)解的概率。另一方面又希望向著解的方向盡快縮小搜索范圍，從而提高搜索效率。如何同時(shí)提高搜索最優(yōu)解的概率和效率，是遺傳算法的一個(gè)主要研究方向。遺傳算法作為一種非確定的擬自然隨機(jī)優(yōu)化工具，具有并行計(jì)算、快速尋找全局最優(yōu)解等特點(diǎn)，它可以和其他技術(shù)混合使用，用于智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的最優(yōu)控制?！ 〉鷮W(xué)習(xí)控制模仿人類(lèi)學(xué)習(xí)的方法、即通過(guò)多次的訓(xùn)練，從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)會(huì)某種技能，來(lái)達(dá)到有效控制的目的。迭代學(xué)習(xí)控制能夠通過(guò)一系列迭代過(guò)程實(shí)現(xiàn)對(duì)二階非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的跟蹤控制。整個(gè)控制結(jié)構(gòu)由線性反饋控制器和前饋學(xué)習(xí)補(bǔ)償控制器組成，其中線性反饋控制器保證了非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行、前饋補(bǔ)償控制器保證了系統(tǒng)的跟蹤控制精度。它在執(zhí)行重復(fù)運(yùn)動(dòng)的非線性機(jī)器人系統(tǒng)的控制中是相當(dāng)成功的。六、智能控制的影響 自1971年傅京孫教授提出“智能控制”概念以來(lái)，智能控制已經(jīng)從二元論(人工智能和控制論)發(fā)展到四元論(人工智能、模糊集理論、運(yùn)籌學(xué)和控制論)，在取得豐碩研究和應(yīng)用成果的同時(shí)，智能控制理論也得到不斷的發(fā)展和完善。智能控制是多學(xué)科交叉的學(xué)科，它的發(fā)展得益于人工智能、認(rèn)知科學(xué)、模糊集理論和生物控制論等許多學(xué)科的發(fā)展，同時(shí)也促進(jìn)了相關(guān)學(xué)科的發(fā)展。智能控制也是發(fā)展較快的新興學(xué)科，盡管其理論體系還遠(yuǎn)沒(méi)有經(jīng)典控制理論那樣成熟和完善，但智能控制理論和應(yīng)用研究所取得的成果顯示出其旺盛的生命力，受到相關(guān)研究和工程技術(shù)人員的關(guān)注。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能控制的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤卣梗碚摵图夹g(shù)也必將得到不斷的發(fā)展和完善。
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1