汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-08-05 08:54本頁(yè)面
【正文】 前置攝像頭一同配合測(cè)量）后左右各個(gè)物體間的距離 發(fā)展趨勢(shì) 高速公路環(huán)境 城市環(huán)境 特殊環(huán)境 無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，可以歸納為這三個(gè)方面，這三個(gè)方面相互重疊，只是技術(shù)的側(cè)重點(diǎn)不同 高速公路環(huán)境 ? 該系統(tǒng)可以用于物流運(yùn)輸和長(zhǎng)途客運(yùn)，使用在具有良好標(biāo)志的結(jié)構(gòu)化高速公路上以保證對(duì)行車(chē)路線的準(zhǔn)確跟蹤。此項(xiàng)研究把精力集中在簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的高速自動(dòng)駕駛上，其目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)進(jìn)入高速公路之后的全自動(dòng)駕駛。 城市環(huán)境 ? 城市環(huán)境下的無(wú)人駕駛由于速度較慢，應(yīng)用前景更好。短期內(nèi)，可作為城市大容量公共交通（如地鐵等）的一種補(bǔ)充，解決城市區(qū)域交通問(wèn)題。但是，城市環(huán)境也更為復(fù)雜，對(duì)感知和控制算法提出了更高的要求。用于公共交通的系統(tǒng)可以沿著固定路線，呈編隊(duì)形式行駛，相對(duì)于家用無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車(chē)，其復(fù)雜程度要大大簡(jiǎn)化。
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