汽車自動駕駛系統(tǒng)-資料下載頁
2025-08-05 08:54本頁面
【正文】 前置攝像頭一同配合測量）后左右各個物體間的距離 發(fā)展趨勢 高速公路環(huán)境 城市環(huán)境 特殊環(huán)境 無人駕駛汽車的研究，可以歸納為這三個方面，這三個方面相互重疊，只是技術(shù)的側(cè)重點不同 高速公路環(huán)境 ? 該系統(tǒng)可以用于物流運輸和長途客運，使用在具有良好標(biāo)志的結(jié)構(gòu)化高速公路上以保證對行車路線的準(zhǔn)確跟蹤。此項研究把精力集中在簡單結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的高速自動駕駛上，其目標(biāo)是實現(xiàn)進(jìn)入高速公路之后的全自動駕駛。 城市環(huán)境 ? 城市環(huán)境下的無人駕駛由于速度較慢，應(yīng)用前景更好。短期內(nèi)，可作為城市大容量公共交通（如地鐵等）的一種補充，解決城市區(qū)域交通問題。但是，城市環(huán)境也更為復(fù)雜，對感知和控制算法提出了更高的要求。用于公共交通的系統(tǒng)可以沿著固定路線，呈編隊形式行駛，相對于家用無人自動駕駛汽車，其復(fù)雜程度要大大簡化。
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