機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第二章2習(xí)題解答-資料下載頁(yè)
2025-08-05 08:13本頁(yè)面
【正文】 分環(huán)節(jié) C．積分環(huán)節(jié)D．慣性環(huán)節(jié)分析與提示：慣性環(huán)節(jié)存在儲(chǔ)能元件和耗能元件，階躍輸入下，輸出不能立即達(dá)到穩(wěn)定值。答案：D題目：環(huán)節(jié)有三種基本聯(lián)接方式，為： 、 、 。分析與提示：環(huán)節(jié)的三種基本聯(lián)接方式為串聯(lián)、并聯(lián)、反饋聯(lián)接。答案：串聯(lián)、并聯(lián)、反饋聯(lián)接題目：由串聯(lián)環(huán)節(jié)所構(gòu)成的系統(tǒng)，當(dāng)無(wú)負(fù)載效應(yīng)影響時(shí)，它的總傳遞函數(shù)等于個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的代數(shù)和。分析與提示：由串聯(lián)環(huán)節(jié)所構(gòu)成的系統(tǒng)，當(dāng)無(wú)負(fù)載效應(yīng)影響時(shí)，它的總傳遞函數(shù)等于個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積。由并聯(lián)環(huán)節(jié)所構(gòu)成的系統(tǒng)，當(dāng)無(wú)負(fù)載效應(yīng)影響時(shí)，它的總傳遞函數(shù)等于個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的代數(shù)和。答案：錯(cuò) 題目：開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)稱為開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。分析與提示：閉環(huán)系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)G(s)與反饋回路傳遞函數(shù)H(s)之乘積G(s)H(s)稱為系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。答案：錯(cuò)題目：求如下反饋系統(tǒng)的輸出。分析與提示：系統(tǒng)輸出為的輸出和干擾輸出的總和。答案：（1）在輸入量X(s)的作用下可把干擾量N(s)看作為零，系統(tǒng)的輸出為，則（2）在干擾量N(s)作用下[可把輸入量X(s)看作為零]，系統(tǒng)的輸出為，則（3）系統(tǒng)總的輸出量題目：?jiǎn)挝环答佅到y(tǒng)，其反饋反饋回路傳遞函數(shù)為 。分析與提示：?jiǎn)挝环答佅到y(tǒng)，其反饋反饋回路傳遞函數(shù)為1。答案：1題目：化簡(jiǎn)如下圖所示的系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖。分析與提示：首先消除交錯(cuò)回路，將A點(diǎn)前移至B點(diǎn)；然后依次從內(nèi)向外化簡(jiǎn)反饋回路。1分1分1分1分答案：題目：化簡(jiǎn)如下圖所示的系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖。++－+－+分析與提示：同習(xí)題一，首先消除里邊兩個(gè)反饋通道的交錯(cuò)；然后依次從內(nèi)向外化簡(jiǎn)反饋回路。答案：++++（1）+（2）（3）題目：求如下圖所示方框圖的傳遞函數(shù)。分析與提示：首先化簡(jiǎn)系統(tǒng)方框圖，然后得到傳遞函數(shù)。答案：（1）（2）（3）（4）題目：若分支點(diǎn)由方框后面移到其前面，則必須在分支路上串入具有相同傳遞函數(shù)的方框。分析與提示：保證輸入輸出不變，該題正確。答案：對(duì)題目：若分支點(diǎn)由方框前面移到其后面，則必須在分支路上串入具有相同傳遞函數(shù)的 的方框分析與提示：若分支點(diǎn)由方框前面移到其后面，則必須在分支路上串入具有相同傳遞函數(shù)的倒數(shù)的方框。答案：倒數(shù)題目：設(shè)無(wú)源網(wǎng)絡(luò)如下圖所示。該網(wǎng)絡(luò)的初始條件為零，試求其傳遞函數(shù)。分析與提示：首先列寫(xiě)中間環(huán)節(jié)的微分方程；做拉氏變換，得各個(gè)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；消除中間變量。答案：（1）由節(jié)點(diǎn)電流和回路電壓定律可知（2）分別對(duì)上述四式進(jìn)行拉氏變換，有（3）消除中間變量，得
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