實(shí)驗(yàn)十四：-matlab的線(xiàn)性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-08-05 05:32本頁(yè)面
【正文】 a,b,c,d]=ssdata(G) %獲取狀態(tài)空間參數(shù) [a,b,c,d,e]=dssdata(G) %獲取狀態(tài)空間參數(shù) [num,den]=tfdata(G) %獲取傳遞函數(shù)參數(shù) [z,p,k]=zpkdata(G) %獲取零極點(diǎn)參數(shù)【例3續(xù)】獲取各模型的參數(shù) num=[1 2 5]。 den=[3 5 2 1]。 G1=tf(num,den)。 G=ss(G1) 。 [a,b,c,d]=ssdata(G) %獲取狀態(tài)方程參數(shù) a = 0 0 0 0b = 1 0 0c = d = 0已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（1） 當(dāng)時(shí)在同一窗口脈沖響應(yīng)曲線(xiàn) wn=1。T=0。 for zeta=[ 1]G=tf(wn^2,[1 2*zeta*wn,wn^2])impulse(G)hold onendTransfer function: 1s^2 + s + 1 Transfer function: 1s^2 + s + 1 Transfer function: 1s^2 + 2 s + 1（2） 當(dāng)時(shí)，在同一窗口繪制階躍響應(yīng)曲線(xiàn)。 wn=1。zeta=。figure(1)for T=[ 1 2] G1=tf(wn^2,[1 2*zeta*wn,wn^2])。G2=tf([T 1],1)。G=G1*G2step(G)hold onend從上圖可以看出增加零點(diǎn)后系統(tǒng)響應(yīng)的變化，T越大，零點(diǎn)越小，則階躍響應(yīng)的超調(diào)量加大，上升時(shí)間減小，暫態(tài)響應(yīng)速度加快。繪制零極點(diǎn)圖形，并獲得零點(diǎn)和極點(diǎn)： figure(2) pzmap(G) pole(G)ans = + tzero(G)ans = 思考題1. 系統(tǒng)的零極點(diǎn)增益模型為，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型和狀態(tài)空間模型。，當(dāng)，T=。
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