北郵電子工藝實(shí)習(xí)-迷宮車實(shí)驗(yàn)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-08-05 04:10本頁(yè)面
【正文】 a[sec/10]。 //顯示毫秒十位 P2=0xfe。 //開(kāi)個(gè)位顯示(開(kāi)第1只數(shù)碼管) Delay_ms(1)。 //延時(shí)10ms P0=seg_data[sec%10]。 //顯示毫秒百位 P2=0xfd。 //開(kāi)十位顯示(開(kāi)第2只數(shù)碼管) Delay_ms(1)。 //延時(shí)10ms P0=seg_data[min/10]。 //顯示秒個(gè)位 P2=0xfb。 //開(kāi)百位顯示(開(kāi)第3只數(shù)碼管) Delay_ms(1)。 //延時(shí)10ms P0=seg_data[min%10]。 //顯示秒十位 P2=0xf7。 //開(kāi)個(gè)位顯示(開(kāi)第4只數(shù)碼管) Delay_ms(1)。 //延時(shí)10ms }void timerstart(){ TMOD=0x01。 IE=0x82。 TH0=(4800/256)。 TL0=(4800%256)。 TR0=1。} void timer0srv(void) interrupt 1 { TH0=(4800/256)。 TL0=(4800%256)。 deta++。 } void zhh(){ if(deta=200){sec++。deta=0。} if(sec==60){min++。sec=0。} if(min==60){min=0。}} stop(){ IN1=0。 IN2=0。 IN3=0。 IN4=0。 Delay_ms(350)。}houtui(){ IN1=1。 IN2=0。 IN3=0。 IN4=1。} qianjin(){ IN1=0。 IN2=1。 IN3=1。 IN4=0。} zuozhuan(){ IN1=0。 IN2=1。 IN3=0。 IN4=1。}youzhuan(){ IN1=1。 IN2=0。 IN3=1。 IN4=0。} //****************主程序******************//void main(){ P0=0xff。 P2=0xff。 P1=0xff。 TMOD=0x01。 //定時(shí)器T0方式1 timerstart()。 TH0=0xfe。 TL0=0x0c。 //1ms定時(shí)初值 EA=1。 ET0=1。 TR0=1。 //開(kāi)總中斷,開(kāi)定時(shí)器T0中斷,啟動(dòng)定時(shí)器T0 while(1) { zhh()。 display()。 panduan()。 if(count100) { houtui()。 Delay_ms(200)。 youzhuan()。 Delay_ms(90)。 qianjin()。 Delay_ms(200)。 count=0。 } if(Z1)//前面有路 { qianjin()。 Delay_ms(10)。 count++。 } else { if(Z3) { stop()。 zuozhuan()。 Delay_ms(135)。 count = 0。 qianjin()。 Delay_ms(250)。 } else { if(Z2) { stop()。 youzhuan()。 Delay_ms(130)。 count = 0。 qianjin()。 Delay_ms(100)。 } else { while(1) { houtui()。 Delay_ms(180)。 if(Z2) { stop()。 youzhuan()。 Delay_ms(130)。 break。 } } } } } }}21
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1