三菱伺服故障代碼處理-資料下載頁
2025-08-05 01:30本頁面
【正文】 機的輸入U V W相位沒有接對正確接線伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動1， 進(jìn)行幾次加減速來完成自動增益調(diào)整2， 修改自動增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度3， 修改自動增益調(diào)整，改用手動方式進(jìn)行增益調(diào)整編碼器故障檢查方法：使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機的軸，這時反饋脈沖累計的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動的角度成比例關(guān)系，如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障更換伺服電機A1。52誤差過大偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力*10（脈沖）加減速時間常數(shù)大小增大加減速時間常數(shù)轉(zhuǎn)矩限制值大小增大轉(zhuǎn)矩限制值由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機不能啟動檢查電源的容量更換功率更大伺服電機位置環(huán)增益1過小將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運行的范圍由于外力，伺服發(fā)電機的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)達(dá)到轉(zhuǎn)矩的場合，增大轉(zhuǎn)矩限定值減小負(fù)載選擇輸出更大的伺服電阻機械故障1， 檢查運行模式2， 安裝限位開關(guān)編碼器故障更換伺服電機伺服電機接線錯誤，伺服放大器的輸出U V W和伺服電機的輸入U V W相位沒有接對正確接線A1。8A串行通訊超時RS232或RS 422通訊中斷的時間超過了參數(shù)的設(shè)定值通訊電纜斷路修理或更換通訊電纜通訊周期長于參數(shù)N0。56的設(shè)定值正確設(shè)定參數(shù)通信協(xié)議錯誤修改協(xié)議A1。8E串行通訊異常伺服放大器和通訊設(shè)備之間出現(xiàn)通訊出錯通訊接頭未連接好請正確連接通訊電纜故障修理或更換通訊電纜設(shè)備通訊設(shè)備故障88888看門狗CPU部件異常伺服放大器內(nèi)部故障檢查方法：拆下所以接頭再接通電源，檢查是否產(chǎn)生報警（88888）更換伺服放大器。 專業(yè)知識分享
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1