三菱伺服故障代碼處理(存儲版)
【正文】 制動晶體管異常5：再生制動晶體管故障。A1。內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路1：使用內(nèi)置再生制動電阻時更換伺服放大器。檢查運行方法檢查運行方法伺服放大器冷卻風扇停止運行修理伺服放大器的冷卻風扇A。8A串行通訊超時RS232或RS 422通訊中斷的時間超過了參數(shù)的設定值通訊電纜斷路修理或更換通訊電纜通訊周期長于參數(shù)N0。伺服放大器的輸出U V W和伺服電機的輸入U V W相位沒有接對正確接線伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動1， 進行幾次加減速來完成自動增益調(diào)整2， 修改自動增益調(diào)整設定的響應速度3， 修改自動增益調(diào)整，改用手動方式進行增益調(diào)整編碼器故障檢查方法：使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉伺服電機的軸，這時反饋脈沖累計的數(shù)值應和轉動的角度成比例關系，如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障更換伺服電機A1。45主電流過熱主電路期間異常過熱伺服放大器異常更換伺服放大器。伺服放大器U V W的接地正確連線由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現(xiàn)錯誤使用濾波器A1。1：更換伺服放大器過冷卻風扇。1：降低制動頻率2：更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件。更換電池后，再次進行原點復歸3：電池電纜或電池故障絕對位置系統(tǒng)中，首次接通電源時4：絕對位置編碼器中的電容未充電報警發(fā)生的狀態(tài)下，等待2~3分鐘之后，斷開電源，再接通電源。24電機輸出接地故障伺服電機輸出端（U V W相）接地故障。A1。修理或更換電纜A1。15中的任何一個）。 檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報警（A1。也可參照可選的伺服設置軟件。否則可能導致?lián)p傷。清除報警發(fā)生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時間，才可再次伺服電機。檢查電源系統(tǒng)。A1。13時鐘異常印刷電路板異常
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