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三菱伺服故障代碼處理-文庫(kù)吧資料

2024-08-18 01:30本頁(yè)面

　　

【正文】更換伺服電機(jī)A1。電子齒輪比太大（參數(shù)N0。A1。1：更換伺服放大器過(guò)冷卻風(fēng)扇。6：內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障。2：內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選擇拆下后，報(bào)警仍然發(fā)生。4：電源電壓異常：MRJ2S 口A：260V以上MRJ2S 口 A1：135V以上檢查電源再生制動(dòng)晶體管異常5：再生制動(dòng)晶體管故障。1：降低制動(dòng)頻率2：更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。請(qǐng)正確設(shè)定2：未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件請(qǐng)正確接線3：高頻度或連接再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過(guò)了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。1：參數(shù)N0。A1。更換電池后，再次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸3：電池電纜或電池故障絕對(duì)位置系統(tǒng)中，首次接通電源時(shí)4：絕對(duì)位置編碼器中的電容未充電報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下，等待2~3分鐘之后，斷開(kāi)電源，再接通電源。報(bào)警發(fā)生時(shí)，等待23分鐘之后斷開(kāi)電源，再接通電源重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。A1。更換電纜。24電機(jī)輸出接地故障伺服電機(jī)輸出端（U V W相）接地故障。1：接通CN2沒(méi)有連接插好。A1。伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。A1。A1。19）。檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（A1。修理或更換電纜A1。更換伺服電機(jī)3：編碼器電纜故障。15存儲(chǔ)器異常2EEP ROM異常A．1．16編碼器異常1編碼器和伺服放大器之間通訊異常1：接頭CN2沒(méi)有連接好。A1。15中的任何一個(gè)）。12。12存儲(chǔ)器異常1RAM異常伺服放大器內(nèi)部故障。更換伺服放大器。檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（A1。4：直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通。2：控制電源瞬間停電在60ms以上。10欠壓電源電壓過(guò)低

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