三菱mr-j3-40b伺服放大器應(yīng)用實(shí)例-資料下載頁
2025-08-04 23:52本頁面
【正文】 失（25）錯(cuò)誤，報(bào)警可以通過切斷電源并再次接通電源而解除，報(bào)警解除后再次設(shè)定原點(diǎn)位置。 將地址1600的運(yùn)行模式改為軌跡，實(shí)現(xiàn)16001600…的循環(huán)，循環(huán)過程中實(shí)時(shí)改變1600定位地址中的值，以滿足絕對(duì)定位時(shí)多圈焊接，但注意定位地址值有一固定范圍，不能超過。 可以通過參數(shù)中每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量來調(diào)試電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行的距離。 可以通過GXWorks2中工具→智能功能模塊用工具→QD75型定位模塊中的定位監(jiān)視及定位測(cè)試進(jìn)行伺服測(cè)試和運(yùn)行監(jiān)視（調(diào)試過程中，用定位數(shù)據(jù)定位時(shí)，600個(gè)地址中有兩個(gè)定位方式選錯(cuò)，運(yùn)行時(shí)總是出現(xiàn)異常反轉(zhuǎn)，檢測(cè)程序及參數(shù)沒有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，如此折騰了兩天，后來通過定位監(jiān)視中看出有兩個(gè)定位方式錯(cuò)選為增量方式）。系統(tǒng)一些相關(guān)圖片如下：PLC系統(tǒng)三個(gè)MRJ340B伺服放大器HFKP43伺服電機(jī)HFKP43B帶制動(dòng)伺服電機(jī)三個(gè)伺服電機(jī)系統(tǒng)調(diào)試中系統(tǒng)電控箱
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