三維激光掃描分類及工作流程-資料下載頁
2025-08-04 23:09本頁面
【正文】 GPS的空間位置數(shù)據(jù)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)、激光掃描數(shù)據(jù)、激光反射強(qiáng)度信息以及回波數(shù)據(jù)、原始數(shù)碼影像。(2) 航線重構(gòu)。航線重構(gòu)為后期的航帶拼接，接邊檢查提供了數(shù)據(jù)支持。通過對地面基站GPS數(shù)據(jù)和機(jī)載GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合差分解算，就可以精確確定飛機(jī)飛行軌跡。(3) 激光數(shù)據(jù)的系統(tǒng)誤差和異常值剔除。在處理激光測距原始數(shù)據(jù)時必須剔除異常點(diǎn)，即測距遠(yuǎn)大于飛行高度的奇異點(diǎn)或測距值特別小的無效數(shù)據(jù)。(4) 計算激光點(diǎn)三維空間坐標(biāo)。對飛機(jī)GPS軌跡數(shù)據(jù)、INS飛機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)、激光測距數(shù)據(jù)及激光掃描鏡的擺動角度數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合處理，最后得到各測點(diǎn)的(x，Y，z)三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。(5) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。利用GPs／INS組合系統(tǒng)動態(tài)定位所提供的定位信息屬于W6S84坐標(biāo)系，如果測量結(jié)果屬于其它坐標(biāo)系，則必須解決定位結(jié)果的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換問題。(6) 點(diǎn)位數(shù)據(jù)讀寫。系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)經(jīng)硬件廠商的初步處理后交到用戶手中，由于產(chǎn)品的制造商不同，所產(chǎn)生的原始數(shù)據(jù)的格式也不同。(7) 航帶拼接。利用飛行同步獲取的地面高清影像，可以確定和消除航帶間的系統(tǒng)誤差。航帶拼接的目的是提高重疊區(qū)域數(shù)據(jù)精度，滿足接邊地物的連貫性。(8) 多源數(shù)據(jù)配準(zhǔn)。遙感圖像的成像模式具有多樣性，通?？梢栽谕坏貐^(qū)獲得不同傳感器、不同尺度、不同時相的數(shù)據(jù)，所以在融合這些多源數(shù)據(jù)時就必須應(yīng)用圖像配準(zhǔn)技術(shù)，用以校正各類圖像之間的差異。(9) 濾波。目前用于機(jī)載激光掃描數(shù)據(jù)濾波的方法大致可分為數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波法、移動窗口法、迭代線性最小二乘內(nèi)插法、基于地形坡度濾波等。(10) 人工編輯。人工交互編輯的目的是剔除自動濾波，自動分類沒有濾掉的部分粗查和未分類正確的激光點(diǎn)。(11) 接邊檢查。為確保接邊區(qū)域的地物完整和準(zhǔn)確，需要進(jìn)行基于地物特征的算法和目視判讀方法支持。(12) 生成DEM／DSM。經(jīng)過上述處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插等運(yùn)算，生成可以滿足工程標(biāo)準(zhǔn)的DEM和DSM。特點(diǎn)與傳統(tǒng)航空攝影測量技術(shù)相比,該技術(shù)具有直接快速獲取三維空間數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)處理自動化程度高,作業(yè)速度快,外作業(yè)工作省,測量精度高(尤其是高程精度)以及作業(yè)成本低(航外像控工作量少)等特點(diǎn)應(yīng)用可用于快速生產(chǎn)數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字表面模型(DSM)和數(shù)字正射影像(DOM),也可用于城市三維建模、自然災(zāi)害評估、資源調(diào)查、海洋監(jiān)測、軍事測繪、大型工程測量等各個方面。同時,它能最大限度地反映地表真實(shí)情況,也是目前能準(zhǔn)確測定植被茂密地區(qū)及沙漠地帶地面高程的可行技術(shù)之一。對于在森林覆蓋率高、地形復(fù)雜、通視條件惡劣地區(qū)的送電線路工程的電力勘測設(shè)計而言,機(jī)載三維激光掃描系統(tǒng)更加具有明顯的優(yōu)
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