三維激光掃描分類及工作流程-文庫(kù)吧資料
2025-08-10 23:09本頁面
【正文】 據(jù)為三維空間物體立面的幾何信息，距離物體較近，數(shù)據(jù)精度也相對(duì)提高，節(jié)約了成本。獲取的點(diǎn) 數(shù)據(jù)包含物體表面精細(xì)的數(shù)據(jù)信息，每個(gè)點(diǎn)均帶有三維坐標(biāo)信息和回光強(qiáng)度值，真實(shí)地展現(xiàn)了物體的原貌，可以有效解決形狀復(fù)雜物體的建模問題。特點(diǎn)1) 該系統(tǒng)借助于搭載在運(yùn)動(dòng)載體上的傳感器并輔之以導(dǎo)航定位系統(tǒng)進(jìn)行載體的絕對(duì)位置獲取通過建立相對(duì)位置傳感器和絕對(duì)位置傳感器統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)和空間基準(zhǔn)完成數(shù)據(jù)的融合，既滿足建模的高效、精細(xì)，又滿足測(cè)量的高精度。3) 數(shù)據(jù)分類以自動(dòng)化和人工交互相結(jié)合的形式實(shí)現(xiàn)，目的是將濾波后的激光掃描數(shù)據(jù)區(qū)分為地面點(diǎn)和其他不同種類的地物點(diǎn)。1) 數(shù)據(jù)預(yù)處理目的就是將車載激光掃描樂統(tǒng)采集的GPS數(shù)據(jù)、三維激光掃描儀數(shù)據(jù)等聯(lián)合解算得到數(shù)據(jù)后處理所用的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。目前常見的三維數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，使用的都是面陣相機(jī)進(jìn)行紋理信息采集。（2）數(shù)據(jù)處理高速視頻攝像機(jī)的圖像信息不參與三維真實(shí)場(chǎng)景建模，主要用于測(cè)量場(chǎng)景記錄。通過坐標(biāo)換算的到測(cè)繪點(diǎn)的大地坐標(biāo)。再利用GPS和IMU對(duì)載車測(cè)繪基準(zhǔn)的姿態(tài)進(jìn)行測(cè)量，得到大地坐標(biāo)系下三維激光掃描儀的高低角、偏航角以及滾動(dòng)角。二、車載激光掃描系統(tǒng)概述車載激光掃描系統(tǒng)是集成了激光掃描儀，CCD相機(jī)以及數(shù)字彩色相機(jī)的數(shù)據(jù)采集和記錄系統(tǒng)，GPS接收機(jī)，基于車載平臺(tái)，由激光掃描儀和攝影測(cè)量獲得原始數(shù)據(jù)作為三維建模的數(shù)據(jù)源。不同時(shí)間測(cè)量結(jié)果比較還能了解森林動(dòng)態(tài)變化。也適用于GIS數(shù)據(jù)庫(kù)更新，旅游向?qū)Ш吞摂M現(xiàn)實(shí)制作等。當(dāng)建筑和文物遭到破壞后能及時(shí)準(zhǔn)確而有效的提供修復(fù)和恢復(fù)數(shù)據(jù)。（2） 復(fù)雜工業(yè)設(shè)備的測(cè)量與建模：利用激光掃描儀分段掃描，獲得各站上復(fù)雜工業(yè)設(shè)備的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再將不同站上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)預(yù)處理以及粗差剔除、利用公共點(diǎn)進(jìn)行拼接、合并和應(yīng)用響應(yīng)的軟件就可以生成這些復(fù)雜工業(yè)設(shè)備的模型，為設(shè)備的制造和工廠規(guī)劃提供可視化的三維模型參考，極大的提高了工作效率。然而數(shù)據(jù)的精度和質(zhì)量如何呢，能否滿足各種應(yīng)用的要求對(duì)結(jié)果進(jìn)行綜合的評(píng)估分析仍是很重要的一步，評(píng)估的模型和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)要根據(jù)不同的應(yīng)用目的來確定。通過自動(dòng)化的軟件平臺(tái)，用獲取的點(diǎn)云強(qiáng)度信息和相機(jī)獲取的影像信息對(duì)模型進(jìn)行紋理細(xì)節(jié)的描述。2) 模型建立和紋理鑲嵌選擇了合適的算法，可以通過計(jì)算機(jī)直接對(duì)實(shí)體進(jìn)行自動(dòng)建模。（3）、建模1) 算法選擇在數(shù)據(jù)處理完成后，接下來的工作就是對(duì)實(shí)體進(jìn)行建模，而建模的首要工作是數(shù)學(xué)算法的選擇。掃描的同時(shí)，采用傳統(tǒng)手段，如全站儀測(cè)量，獲得每幅掃描中控制點(diǎn)的坐標(biāo)和方位，再進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，計(jì)算就可以獲得了實(shí)體點(diǎn)云數(shù)據(jù)在統(tǒng)一的絕對(duì)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。這個(gè)過程也叫
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