【正文】 )],X),write_actions(X).，由于商品每天都在流動，商店的平面圖經(jīng)常變化。一個典型的平面路徑如圖所示，在這個圖中，點代表機器人的工作站，線表示點與點之間適于巡邏的通道。在機器人的內(nèi)部數(shù)據(jù)庫中，將通過一組事實表示圖的路徑，例如：joined_to(a, b)。joined_to(b, c)。joined_to(b, d)。joined_to(d, c)。joined_to(c, e) 。機器人必須能夠判斷連接兩個點的路線，例如，它應(yīng)該識別出 這個序列代表從e到b的一條路線。請寫出一個程序，用來證明或者反證某一個給定序列是兩個給定點之間的路線。：理解問題已知一個序列和一對點，要求證明（或反證）這個序列是這兩個點之間一條可能的路線?？梢钥闯?，這是一個證明型問題：即證明給出的序列是給定的兩點之間的一條路線。那么什么是路線？結(jié)合圖2，我們來看幾個有用的例子。（1）b d c這個序列是a和c兩點之間的路線嗎？顯然不是，因為它的起始點不對。（2）d c e這個序列是d和b兩點之間的路線嗎？當然不是：它的終止點不對。（3）a b e是a和e之間的路線嗎？不是，因為在平面圖上，b和e兩個點之間不是直接相連的?？梢?，對于一個給定的點序列，要使它成為某對特定的點之間的路線，需要滿足以下三個條件：序列應(yīng)該從點對的第一點開始。序列應(yīng)該以點對的第二點結(jié)束。序列應(yīng)該是連通的（連通序列）——也就是說，序列中任意兩個連續(xù)的點在平面圖中應(yīng)該是相連的。對于給定的一個序列和一對端點，如果這三個條件都滿足，那么可以確信這個序列是這兩個點之間的路線。這三個條件是證明該假設(shè)的充分條件，同時也是必要條件。設(shè)計方案在Prolog中可以用一個表來表示一個點序列，例如，序列 可以表示為[e, c, d, b]；一對端點也可以用一個表表示。因此，route_between([e, c, d, b], [e, b])可以表示egcgdgb是e、b兩點之間的路線。將是我們所關(guān)心的關(guān)系的一個實例。目標是什么？我們可以寫成route_between(X, [Y, Z])，這里序列X和一對端點[Y, Z]是給定的，我們關(guān)心的是目標能否取得成功。為了給route_between寫出一條規(guī)則，我們只需要將上面寫下的三個條件轉(zhuǎn)換成Prolog就可以了，如下所示：route_between(X, [Y, Z]): begins_with(X, Y),ends_with(X, Z),is_connected(X).如果能夠?qū)懗鯾egins_with、ends_with和is_connected這三個謂詞的檢驗定義，我們應(yīng)該能夠輸入詢問，如 route_between([a, d, e,c, b], [a, b])，并得到一個是還是否的回答。執(zhí)行方案(1) begins_with該關(guān)系的一個實例就是begins_with([b, a, d], b)。顯然，這個關(guān)系要成立，端點與表頭必須是完全相同的。用規(guī)則表示就是begins_with([X|Y], X)?？梢杂靡恍┰儐栠M行試驗，例如begins_with([b, a, d,], b)等。(2) ends_withends_with([b, a, d], d)就是該關(guān)系的一個實例。與begins_with相比，這個關(guān)系就不是那么容易定義了，因為表的最后一個元素看起來并不像第一個元素那樣特別。不過，你可以想出一個表，使得它與表[b, a, d]相關(guān)，又是從它的最后一個元素開始的嗎？將原表倒置一下，變成[d, a, b]如何？所以我們可以這樣描述ends_with：表X以點Y結(jié)束，如果X的逆序從點Y開始。表的倒置，即求一個表的逆序表是關(guān)于表的一個最常見的問題，這里我們不做具體討論，其完整程序如圖4所示?，F(xiàn)在，我們就可以用reverse關(guān)系和剛才已經(jīng)定義好的begins_with關(guān)系，將上面的描述用Prolog表示成：ends_with(X, Y): reverse(X, Z),begins_with(Z, Y).可以用一些合適的詢問來試驗一下。domainss_list=symbol*predicatesappend(s_list,s_list,s_list)reverse(s_list,s_list)clausesappend([],L,L).append([H|T],L2,[H|Tn]):append(T,L2,Tn).reverse([],[]).reverse([H|T],L):reverse(T,L1),append(L1,[H],L).(3) is_connected給這個關(guān)系舉出幾個例子并不困難，例如，通過圖3我們可以看出，表[c, d, b, a]是一個連通序列，而[b, d, c, e, a]不是。用一般序列的表示方法，即[X|Y]來表示可以嗎？為了使得[X|Y]是一個連通序列，對于X有什么要求呢？顯然，X必須與序列中下一個出現(xiàn)的點在平面圖中是直接相連的；因此要把這個“下一個”點展開。所以我們應(yīng)該用[X1,X2|Y]來表示一般序列，而不是[X|Y]；如果X1與X2相連，并且[X2|Y]是一個連通序列，那么這就是一個連通的序列。（注意這里的第二個條件，為什么只問Y是否連通是不夠的呢？）因此，我們寫出如下規(guī)則is_connected([X1,X2|Y]):linked_to(X1, X2),is_connected([X2|Y]).這里我們已經(jīng)特意用linked_to替代joined_to了，為什么呢？舉例來說，前面給出的joined_to事實聲明a是連到b的，但是沒有事實對應(yīng)于b連到a。所以需要使用關(guān)系linked_to，以使Prolog能夠做出明顯的推論。我們用下面兩條規(guī)則來定義：linked_to(X, Y):joined_to(X, Y).linked_to(X, Y):joined_to(Y, X).然而，我們還沒有完成is_connected的定義。上面的規(guī)則是遞歸的，所以我們需要一個特殊的、非遞歸的情況。[X1,X2|Y]這個模式是包含兩個或兩個以上成員的表，一個只有一個點的表當然是“連通的”，所以我們加上is_connected([X])，這個語句提供了一個“直接的答案”?，F(xiàn)在程序已經(jīng)完成了，接下來就是檢驗我們的計算機現(xiàn)在確實能夠解決機器人巡邏問題了，用一些詢問，如route_between([d, b,c, e], [d, e])試驗一下。機器人巡邏問題的完整程序如圖5所示，該程序在Turbo Prolog 。domains /*領(lǐng)域段，說明程序要用到的數(shù)據(jù)類型*/s_list=symbol*predicates /*謂詞段，說明程序要用到的謂詞名和參數(shù)*/append(s_list,s_list,s_list)reverse(s_list,s_list)joined_to(symbol,symbol)linked_to(symbol,symbol)begins_with(s_list,symbol)ends_with(s_list,symbol)is_connected(s_list)route_between(s_list,s_list)clauses /*子句段，說明程序要用到的事實和規(guī)則*/append([],L,L).append([H|T],L2,[H|Tn]):append(T,L2,Tn).reverse([],[]).reverse([H|T],L):reverse(T,L1),append(L1,[H],L).joined_to(a,b).joined_to(b,a).joined_to(b,c).joined_to(c,b).joined_to(b,d).joined_to(d,b).joined_to(d,c).joined_to(c,d).joined_to(c,e).joined_to(e,c).linked_to(X,Y):joined_to(X,Y).linked_to(X,Y):joined_to(Y,X).begins_with([X|_],X).ends_with(X, Y):reverse(X,Z),begins_with(Z,Y).is_connected([_]).is_connected([X1,X2|Y]):linked_to(X1,X2),is_connected([X2|Y]).route_between(X, [Y,Z]):begins_with(X,Y),ends_with(X,Z),is_connected(X).第七章 專家系統(tǒng)：（1）專家系統(tǒng)的定義 費根鮑姆（E．A．Feigenbaum）：“專家系統(tǒng)是一種智能的計算機程序，它運用知識和推理步驟來解決只有專家才能解決的復(fù)雜問題” 專家系統(tǒng)是基于知識的系統(tǒng)，用于在某種特定的領(lǐng)域中運用領(lǐng)域?qū)＜叶嗄攴e累的經(jīng)驗和專門知識，求解需要專家才能解決的困難問題 保存和大面積推廣各種專家的寶貴知識 博采眾長 比人類專家更可靠，更靈活 （2）專家系統(tǒng)的特點 ①具有專家水平的專門知識 專家系統(tǒng)中的知識按其在問題求解中的作用可分為三個層次：數(shù)據(jù)級、知識庫級和控制級 數(shù)據(jù)級知識（動態(tài)數(shù)據(jù)）：具體問題所提供的初始事實及在問題求解過程中所產(chǎn)生的中間結(jié)論、最終結(jié)論 數(shù)據(jù)級知識通常存放于數(shù)據(jù)庫中 知識庫級知識：專家的知識，這一類知識是構(gòu)成專家系統(tǒng)的基礎(chǔ) 一個系統(tǒng)性能高低取決于這種知識質(zhì)量和數(shù)量 控制級知識（元知識）：關(guān)于如何運用前兩種知識的知識 在問題求解中的搜索策略、推理方法 ②能進行有效的推理 推理機構(gòu)——能根據(jù)用戶提供的已知事實，通過運用知識庫中的知識，進行有效的推理，以實現(xiàn)問題的求解。專家系統(tǒng)的核心是知識庫和推理機 ③具有啟發(fā)性 除能利用大量專業(yè)知識外，還必須利用經(jīng)驗判斷知識來對求解問題作出多個假設(shè)（依據(jù)某些條件選定一個假設(shè)，使推理繼續(xù)進行）④ 能根據(jù)不確定（不精確）的知識進行推理 綜合利用模糊的信息和知識進行推理，得出結(jié)論 ⑤具有靈活性 知識庫與推理機相互獨立，使系統(tǒng)易于擴充，具有較大的靈活性 ⑥具有透明性 一般有解釋機構(gòu)，所以具有較好的透明性 解釋機構(gòu)向用戶解釋推理過程，回答“Why？”、“How？”等問題 ⑦具有交互性 一般都為交互式系統(tǒng)，具有較好的人機界面 一方面它需要與領(lǐng)域?qū)＜一蛑R工程師進行對話以獲取知識；另一方面它也需要不斷地從用戶處獲得所需的已知事實并回答詢問。：專家系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu) 人機接口、推理機、知識庫、動態(tài)數(shù)據(jù)庫、知識獲取機構(gòu)、解釋機構(gòu) 知識庫：主要用來存放領(lǐng)域?qū)＜姨峁┑膶ｉT知識 (1) 知識表達方法的選擇（最多的三種表示方法是產(chǎn)生式規(guī)則、框架和語義網(wǎng)絡(luò)） ① 充分表示領(lǐng)域知識 ② 能充分、有效地進行推理 ③ 便于對知識的組織、維護與管理 ④ 便于理解與實現(xiàn) (2) 知識庫管理冗余和矛盾一致性和完整性安全性推理機 模擬領(lǐng)域?qū)＜业乃季S過程，控制并執(zhí)行對問題的求解 能根據(jù)當前已知的事實，利用知識庫中的知識，按一定的推理方法和控制策略進行推理，直到得出相應(yīng)的結(jié)論為止 推理機包括推理方法和控制策略兩部分 推理方法有精確推理和不精確推理（已在推理章節(jié)介紹） 控制策略主要指推理方向控制及推理規(guī)則選擇策略 推理有正向推理、反向推理和正反向混合推理 推理策略一般還與搜索策略有關(guān)（已在推理章節(jié)介紹） 推理機性能/構(gòu)造與知識的表示方法有關(guān)，但與知識的內(nèi)容無關(guān)224。保證推理機與知識庫的獨立性，提高靈活性 知識獲取機構(gòu) “瓶頸”，是建造和設(shè)計專家系統(tǒng)的關(guān)鍵 基本任務(wù)是為專家系統(tǒng)獲取知識，建立起健全、完善、有效的知識庫，以滿足求解領(lǐng)域問題的需要 要對知識進行一致性、完整性檢測人機接口 專家系統(tǒng)與領(lǐng)域?qū)＜摇⒅R工程師、一般用戶間進行交互的界面，由一組程序及相應(yīng)的硬件組成，用于完成輸入輸出工作 更新、完善、擴充知識庫；推理過程中人機交互；結(jié)束時顯示結(jié)果 內(nèi)部表示形式與外部表示形式的轉(zhuǎn)換 數(shù)據(jù)庫 又稱“黑板”、“綜合數(shù)據(jù)庫”或“動態(tài)數(shù)據(jù)庫”，主要用于存放用戶提供的初始事實、問題描述及系統(tǒng)運行過程中得到的中間結(jié)果、最終結(jié)果等信息 數(shù)據(jù)庫是推理機不可缺少的工作場地，同時由于它可記錄推理過程中的各種有關(guān)信息，又為解釋機構(gòu)提供了回答用戶咨詢的依據(jù)（需相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫管理程序） 解釋機構(gòu)：回答用戶提出的問題，解釋系統(tǒng)的推理過程，使系統(tǒng)對用戶透明：(1) 傳統(tǒng)程序是依據(jù)某一確定的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來求解某一確定的問題，而專家系統(tǒng)是依據(jù)知識和推理來求解問題，這是專家系統(tǒng)與傳統(tǒng)程序的最大區(qū)別。 傳統(tǒng)程序 = 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) + 算法 專家系統(tǒng) = 知識 + 推理 (2) 傳統(tǒng)程序把關(guān)于問題求解的知識隱含于程序中，而專家系統(tǒng)則將知識與運用知識的過程即推理機分離。（使專家系統(tǒng)具有更大的靈活性，使系統(tǒng)易于修改） (3) 從處理對象來看，傳統(tǒng)程序主要是面向數(shù)值計算和數(shù)據(jù)處理，而專家系統(tǒng)則面向符號處理。傳統(tǒng)程序處理的數(shù)據(jù)多是精確的，對數(shù)據(jù)的檢索是基于模式的布爾匹配，而專家系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)和知識大多是不精確的、模糊的，知識的模式匹配也多是不精確的。(4) 傳統(tǒng)程序一般不具有解釋功能，而專家系統(tǒng)一般具有解釋機構(gòu)，可對自己的行為作出解釋。 (5) 傳統(tǒng)程序因為是根據(jù)算法來求解問題，所以每次都能產(chǎn)生正確的答案，而專家系統(tǒng)則像人類專家那樣工作，通常產(chǎn)生正確的答案，但有時也會產(chǎn)生錯誤的答案（這也是專家系統(tǒng)存在的問題之一）。專家系統(tǒng)有能力從錯誤中吸取教訓(xùn)