iesaaa數(shù)控車床編程實(shí)例-資料下載頁
2025-08-04 22:50本頁面
【正文】 （主程序結(jié)束并復(fù)位） 再編%9099子程序文件:%9099 （子程序名） N1 G01 U18 F100 （進(jìn)刀到切削起點(diǎn)處，注意留下后面切削的余量） N2 G03 R8（加工R8 園弧段） N3 R60 （加工R60 園弧段） N4 G02 R40（加工切R40 園弧段） N5 G00 U4 （離開已加工表面） N6 （回到循環(huán)起點(diǎn)Z 軸處） N7 G01 U11 F100 （調(diào)整每次循環(huán)的切削量） N8 M99 （子程序結(jié)束，并回到主程序） ==================================================================數(shù)控編程是數(shù)控加工準(zhǔn)備階段的主要內(nèi)容，通常包括分析零件圖樣，確定加工工藝過程；計算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；編寫數(shù)控加工程序；制作控制介質(zhì)；校對程序及首件試切。有手工編程和自動編程兩種方法。手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。對于幾何形狀復(fù)雜的零件需借助計算機(jī)使用規(guī)定的數(shù)控語言編寫零件源程序，經(jīng)過處理后生成加工程序，稱為自動編程。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)不僅向用戶編程提供了一般的準(zhǔn)備功能和輔助功能，而且為編程提供了擴(kuò)展數(shù)控功能的手段。FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)編程，應(yīng)用靈活，形式自由，具備計算機(jī)高級語言的表達(dá)式、邏輯運(yùn)算及類似的程序流程，使加工程序簡練易懂，實(shí)現(xiàn)普通編程難以實(shí)現(xiàn)的功能。宏程序是加工編程的重要補(bǔ)充。FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為后跟1～4位數(shù)字，變量種類有三種：(1)局部變量：1～33是在宏程序中局部使用的變量，它用于自變量轉(zhuǎn)移。(2)公用變量：用戶可以自由使用，它對于由主程序調(diào)用的各子程序及各宏程序來說是可以公用的。100～149在關(guān)掉電源后，變量值全部被清除，而500～509在關(guān)掉電源后，變量值則可以保存。(3)系統(tǒng)變量：由后跟4位數(shù)字來定義，它能獲取包含在機(jī)床處理器或NC內(nèi)存中的只讀或讀/寫信息，包括與機(jī)床處理器有關(guān)的交換參數(shù)、機(jī)床狀態(tài)獲取參數(shù)、加工參數(shù)等系統(tǒng)信息。編程中變量的用途有四個，運(yùn)算；遞增量或遞減量；與一個表達(dá)式比較之后，決定是否實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)功能的條件分支；將變量值傳送到零件程序中去。其中運(yùn)算又包括：算術(shù)運(yùn)算（賦值、加、減、乘、除、絕對值、四舍五入整數(shù)化、舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分）；函數(shù)運(yùn)算（正弦、余弦、正切、反正切、平方根）；邏輯操作（與、或）；比較操作（等于、大于、小于、大于或等于、小于或等于、不等于）。其實(shí)說起來宏就是用公式來加工零件的，比如說橢圓，如果沒有宏的話，我們要逐點(diǎn)算出曲線上的點(diǎn)，然后慢慢來用直線逼近，如果是個光潔度要求很高的工件的話，那么需要計算很多的點(diǎn)，可是應(yīng)用了宏后，我們把橢圓公式輸入到系統(tǒng)中然后我們給出Z坐標(biāo)并且每次加10um那么宏就會自動算出X坐標(biāo)并且進(jìn)行切削，實(shí)際上宏在程序中主要起到的是運(yùn)算作用。宏一般分為A類宏和B類宏A類宏是以G65 Hxx Pxx Qxx Rxx的格式輸入的；B類宏程序則是以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣。由于現(xiàn)在B類宏程序的大量使用，很多書都進(jìn)行了介紹，這里我就不再重復(fù)了，但在一些老系統(tǒng)中，比如FANUC 0 TD系統(tǒng)中由于它的MDI鍵盤上沒有公式符號，連最簡單的等于號都沒有，為此如果應(yīng)用B類宏程序的話，就只能在計算機(jī)上編好再通過RSN32接口傳輸?shù)臄?shù)控系統(tǒng)中?？墒?，如果我們沒有PC機(jī)和RSN32電纜的話怎么辦呢，那么只有通過A類宏程序來進(jìn)行宏程序編制了。A類宏是用G65 Hxx Pxx Qxx Rxx或G65 Hxx Pxx Qxx Rxx格式，輸入的xx的意思，就是數(shù)值。是以um級的量輸入的，~~~~~.xx就是變量號，關(guān)于變量號是什么意思再不知道的的話我也就沒治了，不過還是教一下吧,變量號就是把數(shù)值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變量,一般0 TD系統(tǒng)中有0~~~100~149~~~500~531關(guān)閉電源時變量100~149被初始化成“空”，而變量500~100=30那么現(xiàn)在100地址內(nèi)的數(shù)據(jù)就是30了,大家可以看到A類宏的標(biāo)準(zhǔn)格式中xx和xx都是數(shù)值,而G65表示使用A類宏,那么這個H就是要表示各個數(shù)值和變量號內(nèi)的數(shù)值或者各個變量號內(nèi)的數(shù)值與其他變量號內(nèi)的數(shù)值之間要進(jìn)行一個什么運(yùn)算，可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應(yīng)用了。 毛坯為100㎜70㎜20㎜ 塊料，要求銑出如圖所示的橢球面，工件材料為蠟塊。程序：1．根據(jù)圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況，確定工藝方案及加工路線1）以底面為主要定位基準(zhǔn)，兩側(cè)用壓板壓緊，固定于銑床工作臺上。2）加工路線 Y方向以行距小于球頭銑刀逐步行切形成橢球形成。2．選擇機(jī)床設(shè)備 根據(jù)零件圖樣要求，選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床即可達(dá)到要求。故選用華中Ⅰ型（ZJK7532A型）數(shù)控鉆銑床。3．選擇刀具 球頭銑刀大小f6mm。4．確定切削用量 切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗確定，詳見加工程序。5．確定工件坐標(biāo)系和對刀點(diǎn) 在XOY平面內(nèi)確定以工件中心為工件原點(diǎn)，Z方向以工件表面為工件原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系，如圖225所示。 采用手動對刀方法把0點(diǎn)作為對刀點(diǎn)。6．編寫程序 按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單。該工件的加工程序如下：%8005（用行切法加工橢園臺塊，X，Y按行距增量進(jìn)給）10=100 ；毛坯X方向長度11=70 ；毛坯Y方向長度12=50 ；橢圓長軸13=20 ；橢圓短軸14=10 ；橢園臺高度15=2 ；行距步長G92 X0 Y0 Z[13+20]G90G00 X[10/2] Y[11/2] M03G01 Z0 X[10/2] Y[11/2]G17G01 X[10/2] Y[11/2] X[10/2] Y[11/2]0=10/21=02=13145=12*SQRT[12*2/13/13]G01 Z[14]WHILE 0 GE 1IF ABS[0] LT 53=13*SQRT[10*0/[12*12]]IF 3 GT 24=SQRT[3*32*2]G01 Y[4] F400G19 G03 Y[4] J[4] K[2]ENDIFENDIFG01 Y[11/2] F4000=015G01 X[0]IF ABS[0] LT 53=13*SQRT[10*0/[12*12]]IF 3 GT 24=SQRT[3*32*2]G01 Y[4] F400G19 G02 Y[4] J[4] K[2] ENDIFENDIFG01 Y[11/2] F15000=015G01 X[0]ENDWG00 Z[13+20] M05G00 X0 Y0M30
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