【正文】 一： 鍵入的向量 (Typed Vector) 鍵入的向量是指在可用一組笛卡爾軸 x、y、z 來指定的三維空間中的向量定義方向。選擇一個(gè)主體并輸入坐標(biāo)來指示向量方向。方向是相對(duì)于選定主體坐標(biāo)系的原點(diǎn)的。可選取 WCS 或主體坐標(biāo)系。 直邊、曲線或軸 (Straight Edge, Curve, or Axis) 在組件中選取一條直邊、曲線或基準(zhǔn)軸來定義速度向量的方向。 點(diǎn)至點(diǎn) (PointtoPoint) 選取兩個(gè)主體點(diǎn)或頂點(diǎn)，一個(gè)用作向量的原點(diǎn)，另一個(gè)用來指示方向。如果兩個(gè)選定點(diǎn)之一不是要應(yīng)用到初始條件的點(diǎn)，則速度向量與兩點(diǎn)間的直線平行。 方向箭頭顯示速度向量的方向。對(duì)于點(diǎn)至點(diǎn)(PointtoPoint) 或直邊(Straight Edge)、曲線(Curve) 或軸(Axis)，如果希望反轉(zhuǎn)向量方向，可使用反向(Flip) 按鈕。提示：使用初始條件使用初始條件時(shí)，應(yīng)切記以下幾點(diǎn)： 在分析中使用初始條件前，要始終檢查初始條件的有效性。確保創(chuàng)建的初始條件在物理上是可能的，并且彼此間不沖突。例如，如果在通過接頭連接的兩個(gè)零件的方向上設(shè)置初始條件，則要確保所需的主體位置對(duì)接頭所允許的 DOF 來說是可能的。 在分析中，如果把活動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)添加到模型中，則屏幕起始位置出現(xiàn)例外情況。由伺服電動(dòng)機(jī)定義的初始位置將在分析開始時(shí)覆蓋屏幕起始位置。 當(dāng)定義角速度初始條件時(shí)，選取一個(gè)與任何旋轉(zhuǎn)連接軸連接都不沖突的向量。旋轉(zhuǎn)軸與指定的向量平行，這取決于自由度及其與組件連接的方式。 角速度初始條件對(duì)封裝元件（而非有連接軸連接的元件）來說最有用。將上述初始條件應(yīng)用到有連接軸連接的元件，將增加初始條件集不一致的可能性以及因與其它約束沖突而失敗的可能性。 在分析定義中使用初始形態(tài)快照，可為運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜態(tài)和力平衡分析指定初始位置。有關(guān)詳細(xì)說明，請(qǐng)參閱不一致的初始條件。不一致的初始條件在初始條件定義(Initial Condition Definition) 對(duì)話框中單擊確定(OK)，機(jī)械設(shè)計(jì)將進(jìn)行驗(yàn)證檢查，如某些示例所示，可以單獨(dú)進(jìn)行也可作為一個(gè)組來搜索重復(fù)名稱、最后選取的速度約束、正確方向、向量位置及速度約束等。 有關(guān)診斷測(cè)試的特定順序，請(qǐng)參閱初始條件驗(yàn)證檢查。如果初始條件集有不一致的初始條件，機(jī)械設(shè)計(jì)將顯示一條錯(cuò)誤信息，指明速度約束不能滿足，且初始條件無效。 在下列情況下可能出現(xiàn)不一致的初始條件： 初始條件違反連接約束。 初始條件與其它初始條件沖突。一些故障診斷方法包括： 對(duì)于非封裝元件，將初始條件放在連接軸而非主體上。 選取快照初始配置后，一次應(yīng)用一個(gè)速度初始條件并單擊 檢查沖突。查找對(duì)話框從機(jī)構(gòu)(Mechanism) 菜單選取某些建模圖元后，會(huì)打開查找對(duì)話框。使用此對(duì)話框可組織和控制執(zhí)行電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、彈簧、阻尼器、力或扭矩負(fù)荷、凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、齒輪副或初始條件。該對(duì)話框中包含一個(gè)在模型中創(chuàng)建的圖元的列表。使用此表可添加新的圖元、編輯現(xiàn)有圖元、將現(xiàn)有圖元復(fù)制到新名稱下或從模型中刪除現(xiàn)有的圖元。要獲取有關(guān)列表中圖元的信息，可將光標(biāo)置于項(xiàng)目的名稱上，但無需單擊。將出現(xiàn)一個(gè)消息框，其中有定義圖元所用的所有參數(shù)。該查找窗體包括下列字段： 名稱 (Name) 缺省名稱為在圖元類型后附加一個(gè)數(shù)字。例如，創(chuàng)建的第一個(gè)彈簧的缺省名稱為 Spring1。如果要更改名稱，可將其加亮，然后進(jìn)行編輯。 好的做法是使用更具有實(shí)際意義的名稱，以便了解所創(chuàng)建的圖元。 狀態(tài) 新建 (New) 用此按鈕可創(chuàng)建下列圖元類型之一：o 凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接 o 槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接o 伺服電動(dòng)機(jī) o 執(zhí)行電動(dòng)機(jī) o 齒輪副o 彈簧o 阻尼器 o 力/扭矩負(fù)荷 o 初始條件 編輯 (Edit) 用此按鈕可改變以下一種圖元的定義：o 凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接 o 槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接o 伺服電動(dòng)機(jī) o 執(zhí)行電動(dòng)機(jī) o 齒輪副o 彈簧o 阻尼器 o 力/扭矩負(fù)荷 o 初始條件 復(fù)制 (Copy) 用該按鈕可將列表中某個(gè)分析復(fù)制到一個(gè)新名稱下。此選項(xiàng)對(duì)于凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接或槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接不可用。 刪除 (Delete) 使用此按鈕可從模型中刪除圖元。也可一次刪除多個(gè)圖元。按住 SHIFT 鍵加亮所要?jiǎng)h除的多個(gè)圖元，然后按下 DELETE 鍵。狀態(tài)查找對(duì)話框中的狀態(tài)(Status) 欄提供建模圖元所參照的零件、組件或特征的當(dāng)前信息。 隱含(Suppressed) 建模圖元參照：o Pro/ENGINEER 中被隱含的零件、組件或特征。o 其中的幾何未被包含在當(dāng)前使用的簡化表示、族表、實(shí)例或互換組件中的零件、組件或特征。 未完成 (Inplete) 建模圖元參照已修改或刪除的零件、組件或特征。不能編輯隱含圖元的定義。拖動(dòng)中的連接軸位置動(dòng)態(tài)分析允許使用快照來指定初始位置。在拖動(dòng)環(huán)境中，通過使用連接軸位置約束，可為連接軸初始配置指定一個(gè)精確值。連接軸約束為動(dòng)態(tài)分析定義主體的起始位置（通過接頭連接的）?？稍谕贿B接軸上指定多個(gè)約束。但在任意給定時(shí)間僅可啟用一個(gè)約束。要指定連接軸位置，在拖動(dòng)(Drag) 對(duì)話框的約束(Constraints) 選項(xiàng)卡中單擊 。選取連接軸后，約束被添加到類型(Type) 列表中，其狀態(tài)(Status) 為啟用(Enabled)。值(Value) 框顯示連接軸在當(dāng)前屏幕配置下的當(dāng)前值。通過在列表中加亮約束，輸入所需的位置值并按下 ENTER 鍵，可對(duì)該值進(jìn)行編輯?？芍付ㄒ粋€(gè)正值或負(fù)值。如果希望保存約束，則拍下一快照來保存帶指定約束的機(jī)構(gòu)配置。該快照將列出與其相關(guān)的約束。約束在快照環(huán)境中被定義。如果快照未保存，則約束也不會(huì)保存。 當(dāng)改變名稱或?qū)⒖煺崭聻楫?dāng)前配置時(shí)，切記要單擊 進(jìn)行更新。使用拖動(dòng)對(duì)話框指定初始條件的連接軸位置1. 單擊機(jī)構(gòu)(Mechanism)拖動(dòng)(Drag) 或 。打開拖動(dòng)(Drag) 對(duì)話框的快照(Snapshots) 選項(xiàng)卡。2. 在快照(Snapshots) 選項(xiàng)卡上，選擇下列項(xiàng)目之一：o 從列表中選取一個(gè)以前創(chuàng)建的快照。o 使用當(dāng)前屏幕配置。o 將主體拖動(dòng)到所需的配置。3. 單擊約束(Constraints) 選項(xiàng)卡。 4. 單擊 。使用常規(guī)選取方法選取一連接軸。現(xiàn)在狀態(tài)(Status) 欄指示條件已啟用。 注意：如果要將約束的狀態(tài)(Status) 更改為禁用(Disabled)，可使用 。5. 要改變位置，可進(jìn)行以下操作：a. 在類型(Type) 列表窗口中選取并加亮約束。 b. 在值(Value) 輸入框中選取并加亮值，并輸入一個(gè)正值或負(fù)值。 c. 按下 ENTER 鍵。連接軸的位置變?yōu)榕c輸入值對(duì)應(yīng)的位置。6. 如果希望保存具有此連接軸約束的配置，單擊 。機(jī)械設(shè)計(jì)將在快照(Snapshots) 選項(xiàng)卡上創(chuàng)建一個(gè)添加了增量值的新快照?？尚薷幕蚪邮苋笔∶Q。7. 如果機(jī)構(gòu)約束不能滿足，則出現(xiàn)錯(cuò)誤裝配失敗(Error Assembly Failed) 信息。單擊取消(Undo) 重試，或單擊繼續(xù)(Continue)，繼續(xù)對(duì)未裝配的機(jī)構(gòu)進(jìn)行修改。初始條件的驗(yàn)證檢查在初始條件定義(Initial Condition Definition) 對(duì)話框中單擊確定(OK) 后，機(jī)械設(shè)計(jì)將按所示順序執(zhí)行以下驗(yàn)證檢查： 1. 校驗(yàn)名稱 檢查是否有其它初始條件具有相同名稱。2. 校驗(yàn)最后選取的速度約束的輸入 檢查方向是否輸入正確，例如：是否輸入的向量不等于 (0，0，0)，是否有一個(gè)邊選擇是有效的，是否點(diǎn)至點(diǎn)選擇是有效的。 驗(yàn)證檢查通常在選取另一個(gè)速度約束后進(jìn)行，但由于這是對(duì)話框中的最后一項(xiàng)操作，所以也可在這個(gè)時(shí)刻執(zhí)行此項(xiàng)檢查。3. 校驗(yàn)所有速度約束 檢查選取是否有效，例如，指定點(diǎn)速度時(shí)選取的是否為有效點(diǎn)。4. 在發(fā)動(dòng)機(jī)中運(yùn)行速度分析 檢查速度約束作為一個(gè)組是否有效。質(zhì)量屬性――關(guān)于質(zhì)量屬性為了能夠在機(jī)械動(dòng)態(tài)中運(yùn)行動(dòng)態(tài)和靜態(tài)分析，需要為機(jī)構(gòu)指定質(zhì)量屬性。質(zhì)量屬性可在 Pro/ENGINEER 或機(jī)械動(dòng)態(tài)中指定。如果在 Pro/ENGINEER 中未指定質(zhì)量屬性，可在機(jī)械動(dòng)態(tài)中通過機(jī)構(gòu)(Mechanism)質(zhì)量屬性(Mass Properties) 命令來指定。質(zhì)量屬性將確定應(yīng)用力時(shí)機(jī)構(gòu)如何阻礙其速度或位置的任何改變。機(jī)構(gòu)的質(zhì)量屬性由其密度、體積、質(zhì)量、重心及慣性矩組成。選取機(jī)構(gòu)(Mechanism)質(zhì)量屬性(Mass Properties) 命令時(shí)，質(zhì)量屬性(Mass Properties) 對(duì)話框出現(xiàn)，用戶可選取零件、組件或主體以指定或查看其質(zhì)量屬性。 對(duì)于零件，可指定其質(zhì)量、重心及慣量。如果零件的體積非零，則可指定其密度，機(jī)械動(dòng)態(tài)將相應(yīng)進(jìn)行質(zhì)量計(jì)算。 對(duì)于組件，只能指定要進(jìn)行計(jì)算的質(zhì)量塊的密度。 如果選取主體，則只能查看其質(zhì)量屬性，卻無法對(duì)其進(jìn)行編輯。 在機(jī)械動(dòng)態(tài)中定義的質(zhì)量屬性信息僅在機(jī)械動(dòng)態(tài)中有效，并會(huì)覆蓋機(jī)械動(dòng)態(tài)進(jìn)程中的 Pro/ENGINEER 質(zhì)量定義。 可通過單擊信息(Info)機(jī)構(gòu)(Mechanism)質(zhì)量屬性(Mass Properties) 查看機(jī)構(gòu)的質(zhì)量屬性信息。Pro/ENGINEER 嵌入式瀏覽器打開，其中帶有包含此信息的一個(gè)文件。質(zhì)量屬性對(duì)話框使用此對(duì)話框可指定機(jī)構(gòu)的質(zhì)量屬性或查看在 Pro/ENGINEER 中指定的質(zhì)量屬性。要訪問此對(duì)話框，請(qǐng)單擊機(jī)構(gòu)(Mechanism)質(zhì)量屬性(Mass Properties)。 利用對(duì)話框中的下列字段，可選取要指定或查看其質(zhì)量屬性的機(jī)構(gòu)類型。還可選取用來指定它們的方法。 參照類型 (Reference Type) 用于從下拉菜單中選取以下圖元之一： o 零件 (Part) 可在組件中選取任意零件（包括子組件的元件零件）以指定或查看其質(zhì)量屬性。 o 組件 (Assembly) 可從模型窗口或模型樹選取元件子組件或頂級(jí)組件。利用機(jī)械動(dòng)態(tài)，可指定質(zhì)量屬性或?qū)ΜF(xiàn)有質(zhì)量屬性進(jìn)行編輯。o 主體 (Body) 機(jī)械動(dòng)態(tài)不允許對(duì)所選主體的質(zhì)量屬性進(jìn)行編輯。只能查看它們。 定義屬性 (Define Properties by) 用于選取定義質(zhì)量屬性的方法。隨著先前選擇參照類型的變化，選項(xiàng)也相應(yīng)發(fā)生變化。o 缺省 (Default) 此選項(xiàng)可用于所有三種參照類型。如果選取此選項(xiàng)，所有輸入字段將保持非活動(dòng)狀態(tài)。對(duì)話框根據(jù)在 Pro/ENGINEER 中定義的密度或質(zhì)量屬性文件來顯示質(zhì)量屬性值。如果在 Pro/ENGINEER 中既未指定密度，也未指定質(zhì)量屬性，機(jī)械動(dòng)態(tài)將為模型顯示缺省值。o 密度 (Density) 如果已選取了零件或組件作為參照類型，則此選項(xiàng)可用。使用此選項(xiàng)用密度定義質(zhì)量屬性。因?yàn)槊芏仁菣C(jī)構(gòu)的質(zhì)量與其體積之比，所以只能選取體積大于零的零件或組件。選取此選項(xiàng)時(shí)，除密度(Density) 外的所有輸入字段將保持非活動(dòng)狀態(tài)。o 質(zhì)量屬性 (Mass Properties) 此選項(xiàng)僅當(dāng)選取了零件作為參照類型時(shí)可用。使用此選項(xiàng)，可定義質(zhì)量、重心及慣性矩。 坐標(biāo)系 (Coordinate System) 用于選取零件或主體的坐標(biāo)系。如果選取組件作為參照類型，則此選項(xiàng)不可用。對(duì)話框的外觀根據(jù)先前選擇的不同而變化。如果已選取主體作為參照類型，則下列項(xiàng)目將保持非活動(dòng)狀態(tài)，只能對(duì)其進(jìn)行查看。如果選取了組件，則只能在對(duì)話框中看到密度(Density) 字段。當(dāng)更改下列任意字段中的條目時(shí)，機(jī)械動(dòng)態(tài)將自動(dòng)更新依賴于所更改條目的值。 密度 (Density) 用密度定義質(zhì)量時(shí)，使用此字段輸入所選零件或組件的密度值。 體積 (Volume) 此字段顯示所選機(jī)構(gòu)的體積。不能對(duì)此條目進(jìn)行編輯。 質(zhì)量 (Mass) 用質(zhì)量屬性定義其質(zhì)量時(shí)，使用此字段輸入選定零件的質(zhì)量值。 重心 (Center of Gravity) 使用此字段定義相對(duì)于指定坐標(biāo)系的重心位置。重心是為了便于某些計(jì)算而在機(jī)構(gòu)中假想的一個(gè)點(diǎn)，可認(rèn)為機(jī)構(gòu)的全部質(zhì)量均集中于此點(diǎn)上。 慣量 (Inertia) 使用此區(qū)域計(jì)算慣性矩。慣性矩是對(duì)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)慣量進(jìn)行的定量測(cè)量，換言之，也就是主體圍繞固定軸旋轉(zhuǎn)以反抗運(yùn)動(dòng)發(fā)生改變的這種趨勢(shì)。可選取以下位置之一作為所選機(jī)構(gòu)圍繞其旋轉(zhuǎn)的軸：o 在坐標(biāo)系原點(diǎn) (At Coordinate System Origin) 測(cè)量相對(duì)于當(dāng)前坐標(biāo)系的慣性矩。o 在重心 (At Center of Gravity) 測(cè)量相對(duì)于機(jī)構(gòu)的主慣性軸的慣性矩。指定零件的質(zhì)量屬性1. 單擊機(jī)構(gòu)(Mechanism)質(zhì)量屬性(Mass Properties) 或 。質(zhì)量屬性(Mass Properties) 對(duì)話框出現(xiàn)。2. 從下拉菜單中選取零件(Part)。3. 單擊 并在模型上選取零件。有關(guān) Pro/ENGINEER 選取方法的信息，請(qǐng)搜索 PTC幫助系統(tǒng)。4. 在定義屬性(Define Properties by) 菜單中，選取下列方法之一：o 缺省值 o 密度 (Density) o 質(zhì)量屬性 5. 選取坐標(biāo)系。6. 如果用密度定義質(zhì)量屬性，則按以下步驟進(jìn)行：a. 在密度(Density) 字段中輸入一個(gè)值。 b. 在慣量(Inertia) 字段中，選取相對(duì)于當(dāng)前坐標(biāo)系或重心的慣性矩。 c. 單擊應(yīng)用(Apply)。機(jī)械設(shè)計(jì)將更新質(zhì)量及慣性矩值。7. 如果已從定義屬性(Define Properties