【正文】 絡(luò)質(zhì)量級(jí)別、包絡(luò)所包含的元件、特殊處理、輸出文件類型。包絡(luò)質(zhì)量級(jí)別，等級(jí)為1到10共10級(jí)，級(jí)別數(shù)字越小，運(yùn)算越快，所創(chuàng)建的包絡(luò)三角形數(shù)也越少，質(zhì)量每提升一級(jí)，創(chuàng)建的包絡(luò)三角形數(shù)約增加一倍，相應(yīng)的，運(yùn)算所需時(shí)間也越多，同一模型的同一設(shè)定下，等級(jí)10所創(chuàng)建的三角形數(shù)約為等級(jí)1的512倍。因此，創(chuàng)建時(shí)應(yīng)先選較低的質(zhì)量級(jí)別，如所選質(zhì)量級(jí)別創(chuàng)建的包絡(luò)不能滿足要求，再調(diào)整為上一級(jí)別。默認(rèn)情況下，創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)包含運(yùn)動(dòng)分析的全部元件，也可點(diǎn)“選取元件”下方的箭頭后，自行選取創(chuàng)建包絡(luò)需要的元件。如不希望軟件忽略模型的骨架或面組，可清除“特殊處理”下方的“忽略骨架”或“忽略面組”的復(fù)選框。輸出格式有四種：零件、輕重量零件、STL、VRML。零件，即輸出為普通零件；輕重量零件，即輸出為具有輕重量的多面體零件；STL即輸出為STL文件（后綴：.stl）；VRML文件即輸出為VRML文件(后綴：wrl)。選擇輸出為“零件”或“輕重量零件”，系統(tǒng)將默認(rèn)選中“使用缺省模板”。設(shè)置好以上項(xiàng)目后，點(diǎn)“預(yù)覽”，將會(huì)在主窗口中計(jì)算并顯示出當(dāng)前設(shè)置下創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)效果。如對(duì)包絡(luò)效果的局部細(xì)節(jié)不滿意，可點(diǎn)“顛倒三角對(duì)”前面的箭頭，然后自已對(duì)某些細(xì)節(jié)處的三角形進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整完后點(diǎn)“創(chuàng)建”，生成輸出文件。，則在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下，點(diǎn)“分析”“運(yùn)動(dòng)分析”，進(jìn)入“運(yùn)動(dòng)分析”窗口，可在此窗口重放運(yùn)動(dòng)分析及設(shè)置和預(yù)覽運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。，則在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下點(diǎn)“文件”“保存副本”，在文件類型里選擇“運(yùn)動(dòng)包絡(luò)”，確定后將調(diào)出“創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)”窗口。余下的操作同前。創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)：(yd16)另存為運(yùn)動(dòng)包絡(luò)：(yd19)回放：測(cè)量可以創(chuàng)建測(cè)量，用來(lái)分析系統(tǒng)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的各種具體參數(shù)，如位置、速度、力等，為改進(jìn)設(shè)計(jì)提供資料。創(chuàng)建分析之后即可創(chuàng)建測(cè)量，但查看測(cè)量的結(jié)果則必須有一個(gè)分析的結(jié)果集，與動(dòng)態(tài)分析相關(guān)的測(cè)量，一般應(yīng)在運(yùn)行分析之前創(chuàng)建。運(yùn)動(dòng)分析通常提供以下測(cè)量：位置、速度、加速度、間隔、Pro/ENGINEER特征、自由度、冗余、時(shí)間、主體方向、主體角速度、主體角加速度等。重復(fù)組件分析通常提供以下測(cè)量：位置、間隔（距離）、自由度、冗余、時(shí)間、主體方向、主體角速度、主體角加速度、Pro/ENGINEER 特征等?！皺C(jī)構(gòu)”“測(cè)量”，進(jìn)入“測(cè)量結(jié)果”窗口，在此可新建、編輯、刪除、復(fù)制測(cè)量。載入一個(gè)結(jié)果集后，選擇此結(jié)果集，可查看所創(chuàng)建的測(cè)量在此結(jié)果集的結(jié)果。點(diǎn)擊窗口左上角的“繪制圖形”按鈕，將以曲線圖表示所選測(cè)量在當(dāng)前結(jié)果集中的結(jié)果。示例：創(chuàng)建一個(gè)計(jì)算系統(tǒng)自由度的測(cè)量，步驟如下：“機(jī)構(gòu)”“測(cè)量”點(diǎn)擊“測(cè)量”下方的第一個(gè)圖標(biāo)在“測(cè)量定義”窗口的“類型”下選擇“系統(tǒng)”“屬性”里選擇“自由度”確定。測(cè)量包括各種類型的測(cè)量，每一個(gè)測(cè)量也有多種計(jì)算方法，因此測(cè)量是一個(gè)內(nèi)容較多較廣的話題，本文只略作介紹，進(jìn)一步的內(nèi)容，請(qǐng)兄弟們自己研究或偶下一步再做專講此內(nèi)容的教程。測(cè)量：(yd17) 回放：軌跡曲線軌跡曲線用來(lái)表示機(jī)構(gòu)中某一元素相對(duì)于另一零件的運(yùn)動(dòng)。它分為“軌跡曲線”與“凸輪合成曲線”兩種?！败壽E曲線”表示機(jī)構(gòu)中某一點(diǎn)或頂點(diǎn)相對(duì)于另一零件的運(yùn)動(dòng)?！巴馆喓铣汕€”表示機(jī)構(gòu)中某曲線或邊相對(duì)于另一零件的運(yùn)動(dòng)。“機(jī)構(gòu)”“軌跡曲線”進(jìn)入“軌跡曲線”窗口。首先要選取一個(gè)參照零件，即“紙零件”（Paper Part）,如選擇基礎(chǔ)，則按中鍵即可。然后選取曲線類型，即“軌跡曲線”還是“凸輪合成曲線”，對(duì)“軌跡曲線”，要求選取一個(gè)點(diǎn)（基準(zhǔn)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲線端點(diǎn)），對(duì)“凸輪合成曲線”，要求選取一條（組）曲線或邊。然后指定曲線類型，選取一個(gè)結(jié)果集，點(diǎn)“預(yù)覽”查看將生成的軌跡曲線，點(diǎn)“確定”創(chuàng)建軌跡曲線并保存入?yún)⒄樟慵小?運(yùn)行仿真之后才會(huì)產(chǎn)生一個(gè)結(jié)果集)“曲線類型”分2D和3D兩種，“軌跡曲線”可選2D或3D，“凸輪合成曲線”則只能是2D?！败壽E曲線”，2D，系統(tǒng)創(chuàng)建一條由一系列點(diǎn)組成的描述選定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的樣條曲線，即軌跡曲線，并將它與一個(gè)坐標(biāo)系三個(gè)基準(zhǔn)平面合并到一個(gè)組里，這個(gè)組保存入?yún)⒄樟慵埩慵??！败壽E曲線”，3D，系統(tǒng)將創(chuàng)建一系列的基準(zhǔn)點(diǎn)，這些點(diǎn)的位置由參照零件的初始坐標(biāo)系確定，再創(chuàng)建一條通過(guò)所有基準(zhǔn)點(diǎn)的空間樣條曲線，基準(zhǔn)點(diǎn)與樣條曲線合并為一個(gè)組，保存在參照零件（紙零件）中。“凸輪合成曲線”，2D，系統(tǒng)創(chuàng)建兩條由一系列點(diǎn)組成的描述選點(diǎn)邊（曲線）組的首尾兩個(gè)端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的樣條曲線，即軌跡曲線，并將它們各與一個(gè)坐標(biāo)系三個(gè)基準(zhǔn)平面合并到一個(gè)組里，所創(chuàng)建的兩個(gè)組保存在參照零件（紙零件）中。創(chuàng)建軌跡曲線：(yd18) 實(shí)例：創(chuàng)建模型前面把運(yùn)動(dòng)分析的基本知識(shí)都講過(guò)了。下面再來(lái)一個(gè)實(shí)例。各位請(qǐng)用實(shí)例part來(lái)動(dòng)手做一做，認(rèn)真理解前面的內(nèi)容。下面是這個(gè)實(shí)例的大致步驟。創(chuàng)建模型：即創(chuàng)建用于運(yùn)動(dòng)分析的裝配體。，以普通裝配將“Engine”裝入裝配體中，為第一個(gè)元件。，bearing_L，裝于Engine的左側(cè)軸承座，剛性連接。，bearing_R，裝于Engine的右側(cè)軸承座，剛性連接。，Rotate_rod，銷釘連接。，Link，裝于曲軸上，銷釘連接。，Piston，與Engine圓柱連接，與Link銷釘連接。，Gear_out，銷釘連接。，Rod_in_long，裝于Engine的兩根軸線之一上，滑動(dòng)桿連接。，Rod_in_short，裝于Engine頂部的獨(dú)立桿上，銷釘連接。，Valve_in，裝于Engine后側(cè)的兩根軸之一上，滑動(dòng)桿連接。，裝入另一組連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、活塞桿。以上，在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下進(jìn)行組裝。在為接頭連接選取對(duì)象時(shí)要注意，同一個(gè)接頭連接里可能有幾個(gè)約束（如銷釘有兩個(gè)），這些約束所選取的對(duì)象應(yīng)屬于相同的兩個(gè)主體，比如，銷釘連接不能：軸對(duì)齊約束用了A和B主體的軸，而平移約束用A和C主體的點(diǎn)或面。在以上的操作中需要移動(dòng)某主體時(shí)，可用“元件放置”頁(yè)面里的“移動(dòng)”。實(shí)例：加入特殊連接上一步在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下組裝，所加入的連接，都是接頭連接。接下來(lái)進(jìn)入“機(jī)構(gòu)”環(huán)境，進(jìn)行其余的操作。首先，要加入各特殊連接，即根據(jù)運(yùn)動(dòng)需要，加入凸輪、槽、齒輪連接。本實(shí)例三種特殊連接都存在?！皺C(jī)構(gòu)”“凸輪”“新建”，選擇Gear_out的左側(cè)凸輪面（選中“自動(dòng)選取”），選擇左側(cè)Rod_in_long的下部圓柱面。選擇Gear_out的右側(cè)凸輪面，選擇右側(cè)Rod_in_long的下部圓柱面。“機(jī)構(gòu)”“槽”“新建”，選擇Rod_in_short上的基準(zhǔn)點(diǎn)PNT1,選擇Rod_in_long頂部的曲線。，創(chuàng)建另一側(cè)的Rod_in_shor與Rond_in_long之間的槽連接。選擇Value_in上的基準(zhǔn)點(diǎn)PNT1，選擇Rod_in_short上的曲線。，創(chuàng)建另一側(cè)的Value_in與Rod_in_short之間的槽連接?！皺C(jī)構(gòu)”“齒輪副”“新建”，選擇上一節(jié)第四步（裝入曲軸）產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)軸、上一節(jié)第7步（裝入大齒輪）產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)軸。旋轉(zhuǎn)方向暫不能確定，可先不用管，待運(yùn)動(dòng)分析執(zhí)行時(shí)看方向如果反了，再編輯齒輪連接，將旋轉(zhuǎn)軸方向反向一下即可。以上操作，如果需要移動(dòng)某主體的位置，請(qǐng)用“機(jī)構(gòu)”“拖動(dòng)”。實(shí)例：加入伺服電機(jī)，創(chuàng)建并執(zhí)行分析、回放創(chuàng)建好裝配體，并創(chuàng)建好所需的特殊連接后，就可以創(chuàng)建伺服電動(dòng)機(jī)、創(chuàng)建測(cè)量，接下來(lái)創(chuàng)建分析、執(zhí)行分析。執(zhí)行分析后可回放結(jié)果，將結(jié)果保存為動(dòng)畫、創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)、創(chuàng)建軌跡曲線、查看測(cè)量結(jié)果及測(cè)量的圖形?！皺C(jī)構(gòu)”“伺服電動(dòng)機(jī)”“新建”，選擇Rotate_rod與Link之間的銷釘連接生成的旋轉(zhuǎn)軸，“規(guī)范”里選“速度”，“?！崩镞x“常數(shù)”，A=20。（如A值太大，運(yùn)動(dòng)時(shí)大齒輪可能會(huì)因顯示誤差及視覺(jué)誤差而看到回退及反轉(zhuǎn)現(xiàn)象）?！皺C(jī)構(gòu)”“測(cè)量”，進(jìn)入測(cè)量窗口，創(chuàng)建幾個(gè)測(cè)量?！皺C(jī)構(gòu)”“分析”“新建”，類型里選“運(yùn)動(dòng)學(xué)”或“重復(fù)的組件”。對(duì)于此窗口里的其它項(xiàng)，如不了解，可不用自己去設(shè)定。（或模型樹(shù)中“運(yùn)動(dòng)定義”上右鍵，“新建”）。在上一步的窗口里，點(diǎn)“運(yùn)行”。系統(tǒng)即開(kāi)始執(zhí)行分析，在主窗口的最下方，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)進(jìn)度條。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，將彈出一個(gè)提示窗口。執(zhí)行完分析后，就可進(jìn)行結(jié)果的回放?！皺C(jī)構(gòu)”“回放”（或模型樹(shù)“回放”上右鍵“播放”）。在此可進(jìn)行干涉檢查、編輯動(dòng)畫段、結(jié)果輸出為動(dòng)畫或圖片、創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)?！皺C(jī)構(gòu)”“測(cè)量”。在結(jié)果集列表里點(diǎn)取剛才執(zhí)行分析產(chǎn)生的結(jié)果集，所有定義出的測(cè)量都會(huì)顯示出結(jié)果，并可用圖形查看。也可在此創(chuàng)建不必在運(yùn)行前創(chuàng)建的測(cè)量，并即時(shí)顯示出其結(jié)果。“機(jī)構(gòu)”“軌跡曲線”。選取要查看其軌跡的點(diǎn)或邊，選取軌跡類型，查看或創(chuàng)建軌跡曲線。實(shí)例：part好，運(yùn)動(dòng)分析（含重復(fù)組件分析）是PROE機(jī)構(gòu)仿真的最基礎(chǔ)的一個(gè)，也是最簡(jiǎn)單的一個(gè)。弄明白運(yùn)動(dòng)分析是做好其它分析的前提。以上內(nèi)容詳細(xì)的把運(yùn)動(dòng)分析的全過(guò)程所要注意的事項(xiàng)及所需要知道的內(nèi)空都講了一遍，并提供了一個(gè)實(shí)例。請(qǐng)各位根據(jù)講解和實(shí)例自行試驗(yàn)，確保真正的理解。其它的仿真模塊和電動(dòng)機(jī)的自定義模、測(cè)量的定義，本文不再講，希望以后能有時(shí)間再整理類似教程。以下是實(shí)例所用文件。