840d系統(tǒng)補(bǔ)償功能匯總-資料下載頁(yè)
2025-08-04 22:37本頁(yè)面
【正文】 ORK 1L 0T MD196 //清除MW196和MW198L B1610T MW250 //在MW250中裝入1攝氏度數(shù)字量=16L B164000T MW252 //0攝氏度偏置量=4000…NETWORK 2L IW500 //軸采樣溫度值T MW200 //把采樣溫度數(shù)字量裝入MW200L IW200 L IW252I //減去0攝氏度偏置量T MW198L MW250/I //除以1攝氏度數(shù)字量T MW196L B1610*I //余數(shù)乘以10L MW250/I //10*余數(shù)/16=一位小數(shù)點(diǎn)的數(shù)L MW196T MW196 //保存一位小數(shù)前的數(shù)，即溫度小數(shù)點(diǎn)*10L 0T MW198 //刪除MW198的值L B1610*I //溫度整數(shù)值乘以10L MW160L MW200+I //溫度整數(shù)值*10+溫度小數(shù)值*10L MW200T //…NETWORK 3 A //滿(mǎn)足啟動(dòng)條件AN AN AN S //設(shè)置傳送啟動(dòng)CALLFC3,DB105IN0 := //傳送啟動(dòng)IN1 :=1 //傳誦數(shù)量IN2 : //傳送到NC參數(shù)…OUT34：= //傳送完成OUT35：= //無(wú)故障OUT36：= //傳送狀態(tài)IO37 ：= //采樣溫度值A(chǔ) AN AN AN R //復(fù)位啟動(dòng)條件A A(O O )R //復(fù)位啟動(dòng)信號(hào)…NETWORK 6 //程序結(jié)束END注：需激活功能選項(xiàng)參數(shù)19300=1H。五、摩擦補(bǔ)償（過(guò)象限補(bǔ)償）與圓加工質(zhì)量相關(guān)的調(diào)整各軸特性決定圓加工質(zhì)量，因此調(diào)整前應(yīng)對(duì)相關(guān)軸電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進(jìn)行優(yōu)化。增益、加速度：用于調(diào)整圓度，參與圓插補(bǔ)的每個(gè)軸實(shí)際增益應(yīng)該一致，如果加工結(jié)果為橢圓，應(yīng)該匹配MD32200、MD32300。反向間隙：用于調(diào)整象限角質(zhì)量MD32450。過(guò)象限補(bǔ)償用于調(diào)整軸過(guò)象限時(shí)摩擦對(duì)軸的影響MD 32500，MD32520，MD32540 等。前提：各軸已經(jīng)優(yōu)化，包括電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)。步驟如下 在自動(dòng)模式或者M(jìn)DA 模式下編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的圓程序，如：G0X0Y0G02 I50 J0 TURN=20 F2000M30最佳化操作[Optimiz / test]：[Circular. test] 、[Measurment]對(duì)測(cè)試圓進(jìn)行相應(yīng)地設(shè)置：如NC 循環(huán)啟動(dòng)，運(yùn)行程序。 選擇[Start]啟動(dòng)第一步編制的程序，得到如右圖結(jié)果：可以通過(guò)調(diào)整參數(shù)來(lái)調(diào)整圓過(guò)象限質(zhì)量：MD32500=1 MD32520=調(diào)整值 MD32540=調(diào)整值理想曲線：MD32520 太小MD32520 太大MD 32540 太小MD 32540 太大22
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