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840d系統(tǒng)補償功能匯總(留存版)

2024-09-12 22:37上一頁面

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【正文】 示 → 軸調(diào)整 → 絕對補償值測量系統(tǒng)2 中看到補償效果。設定數(shù)據(jù)意義如下:SD41300$SN_CEC_TABLE_ENABLE[t]垂度補償賦值表有效。注:如果輸入軸和輸出軸定義為同一軸且方向相反,這樣可以實現(xiàn)螺距誤差雙向補償。PT100在0度時電阻為100Ω,隨著溫度的變化電阻成線性變化。 選擇[Start]啟動第一步編制的程序,得到如右圖結(jié)果:可以通過調(diào)整參數(shù)來調(diào)整圓過象限質(zhì)量:MD32500=1 MD32520=調(diào)整值 MD32540=調(diào)整值理想曲線:MD32520 太小MD32520 太大MD 32540 太小MD 32540 太大22。A86為S7300型PLC兩通道12位A/D轉(zhuǎn)換器,起作用是將電阻溫度傳感器采樣的模擬量溫度信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,送到840D的NCPLC接口,以便PLC程序做運算處理。NCK Reset,Z軸與Y軸返回參考點后,垂度補償生效。● $AN_CEC_IS_MODULO[t]:基準軸的補償帶模功能。如下表所示:CHANDATA(1)$AA_ENC_COMP[1,0,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,1,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,2,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,3,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,4,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,5,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,6,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,7,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,8,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,9,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,10,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,11,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,12,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,13,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,14,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,15,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,16,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,17,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,18,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,19,AX2]=0 $AA_ENC_COMP_STEP[1,AX2]=500 $AA_ENC_COMP_MIN[1,AX2]=5500 $AA_ENC_COMP_MAX[1,AX2]=0 $AA_ENC_COMP_IS_MODULO[1,AX2]=0 M17(3) 導入補償數(shù)據(jù)INI文件至系統(tǒng) 先設定參數(shù)32700 ENC_COMP_ENABLE [1]=0(關閉螺距誤差補償使能,否側(cè)數(shù)據(jù)被保護無法裝載)。但是由于光柵尺或圓光柵本身精度的限制和安裝工藝的限制等等,使得全閉環(huán)下也具有“反向間隙”,這在激光干涉儀下能很明顯看出來。反向間隙直接影響到數(shù)控機床的定位精度和重復定位精度。(1) 設定軸螺距補償點數(shù)修改軸參數(shù) 38000MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[1]=20注意:修改此參數(shù)會引使系統(tǒng)在下次上電時重新分配 NCK 內(nèi)存,導致數(shù)據(jù)丟失,因此在 NCK Reset 前,應先做好 NC 數(shù)據(jù)備份(包括補償數(shù)據(jù))。在 服務 → 數(shù)據(jù)管理 → NC生效數(shù)據(jù) →垂度/斜度的補償。 數(shù)字表達式為:△Kx(T)=Ko(T)+tanβ(T)*(PxPo)其中:△Kx(T)為軸Px位置的定位誤差溫度偏差補償值;Ko(T)是與軸位置不相關的溫度偏差(補償)值;Px為軸的實際位置Po為軸的參考點位置;tanβ(T)為與軸位置相關的溫度補償系數(shù)(定位誤差曲線的梯度)。增益、加速度:用于調(diào)整圓度,參與圓插補的每個軸實際增益應該一致,如果加工結(jié)果為橢圓,應該匹配MD32200、MD32300。 PLC定時采樣溫度值,利用上式計
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