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正文內(nèi)容

840d系統(tǒng)補(bǔ)償功能匯總(留存版)

  

【正文】 示 → 軸調(diào)整 → 絕對(duì)補(bǔ)償值測(cè)量系統(tǒng)2 中看到補(bǔ)償效果。設(shè)定數(shù)據(jù)意義如下:SD41300$SN_CEC_TABLE_ENABLE[t]垂度補(bǔ)償賦值表有效。注:如果輸入軸和輸出軸定義為同一軸且方向相反,這樣可以實(shí)現(xiàn)螺距誤差雙向補(bǔ)償。PT100在0度時(shí)電阻為100Ω,隨著溫度的變化電阻成線性變化。 選擇[Start]啟動(dòng)第一步編制的程序,得到如右圖結(jié)果:可以通過(guò)調(diào)整參數(shù)來(lái)調(diào)整圓過(guò)象限質(zhì)量:MD32500=1 MD32520=調(diào)整值 MD32540=調(diào)整值理想曲線:MD32520 太小MD32520 太大MD 32540 太小MD 32540 太大22。A86為S7300型PLC兩通道12位A/D轉(zhuǎn)換器,起作用是將電阻溫度傳感器采樣的模擬量溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,送到840D的NCPLC接口,以便PLC程序做運(yùn)算處理。NCK Reset,Z軸與Y軸返回參考點(diǎn)后,垂度補(bǔ)償生效?!?$AN_CEC_IS_MODULO[t]:基準(zhǔn)軸的補(bǔ)償帶模功能。如下表所示:CHANDATA(1)$AA_ENC_COMP[1,0,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,1,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,2,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,3,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,4,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,5,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,6,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,7,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,8,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,9,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,10,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,11,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,12,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,13,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,14,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,15,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,16,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,17,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,18,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,19,AX2]=0 $AA_ENC_COMP_STEP[1,AX2]=500 $AA_ENC_COMP_MIN[1,AX2]=5500 $AA_ENC_COMP_MAX[1,AX2]=0 $AA_ENC_COMP_IS_MODULO[1,AX2]=0 M17(3) 導(dǎo)入補(bǔ)償數(shù)據(jù)INI文件至系統(tǒng) 先設(shè)定參數(shù)32700 ENC_COMP_ENABLE [1]=0(關(guān)閉螺距誤差補(bǔ)償使能,否側(cè)數(shù)據(jù)被保護(hù)無(wú)法裝載)。但是由于光柵尺或圓光柵本身精度的限制和安裝工藝的限制等等,使得全閉環(huán)下也具有“反向間隙”,這在激光干涉儀下能很明顯看出來(lái)。反向間隙直接影響到數(shù)控機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度。(1) 設(shè)定軸螺距補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)修改軸參數(shù) 38000MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[1]=20注意:修改此參數(shù)會(huì)引使系統(tǒng)在下次上電時(shí)重新分配 NCK 內(nèi)存,導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,因此在 NCK Reset 前,應(yīng)先做好 NC 數(shù)據(jù)備份(包括補(bǔ)償數(shù)據(jù))。在 服務(wù) → 數(shù)據(jù)管理 → NC生效數(shù)據(jù) →垂度/斜度的補(bǔ)償。 數(shù)字表達(dá)式為:△Kx(T)=Ko(T)+tanβ(T)*(PxPo)其中:△Kx(T)為軸Px位置的定位誤差溫度偏差補(bǔ)償值;Ko(T)是與軸位置不相關(guān)的溫度偏差(補(bǔ)償)值;Px為軸的實(shí)際位置Po為軸的參考點(diǎn)位置;tanβ(T)為與軸位置相關(guān)的溫度補(bǔ)償系數(shù)(定位誤差曲線的梯度)。增益、加速度:用于調(diào)整圓度,參與圓插補(bǔ)的每個(gè)軸實(shí)際增益應(yīng)該一致,如果加工結(jié)果為橢圓,應(yīng)該匹配MD32200、MD32300。 PLC定時(shí)采樣溫度值,利用上式計(jì)
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