840d系統(tǒng)補(bǔ)償功能匯總(完整版)
【正文】 關(guān)閉螺距誤差補(bǔ)償使能，否側(cè)數(shù)據(jù)被保護(hù)無(wú)法裝載）。如數(shù)控落地鏜床主軸箱滑枕、鏜桿與主軸箱垂直移動(dòng)的垂直度，大型數(shù)控龍門銑床的溜板移動(dòng)對(duì)工作臺(tái)面的平行度，大跨度立車垂直刀架移動(dòng)對(duì)工作臺(tái)面的平行度?！?$AN_CEC_IS_MODULO[t]：基準(zhǔn)軸的補(bǔ)償帶模功能。Z軸行程1200mm我們?cè)O(shè)置補(bǔ)償間隔為30mm，補(bǔ)償起點(diǎn)為1200mm，終點(diǎn)為0mm，需要設(shè)置總補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)為41個(gè)點(diǎn)。NCK Reset，Z軸與Y軸返回參考點(diǎn)后，垂度補(bǔ)償生效。日溫差和冬夏季節(jié)溫差的影響便可想而知。A86為S7300型PLC兩通道12位A/D轉(zhuǎn)換器，起作用是將電阻溫度傳感器采樣的模擬量溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，送到840D的NCPLC接口，以便PLC程序做運(yùn)算處理。五、軟件設(shè)計(jì)：西門子溫度補(bǔ)償有三種類型供選擇： 位置不相關(guān)型：△Kx（T）=Ko（T） 位置相關(guān)性：△Kx（T）= tanβ（T）*（PxPo） 位置不相關(guān)和位置相關(guān)型： △Kx（T）=Ko（T）+tanβ（T）*（PxPo） 軟件設(shè)計(jì)選擇第二種類型，即雜一般溫度補(bǔ)償公式△Kx（T）=Ko（T）+tanβ（T）*（PxPo）中取Ko（T）=0（忽略參考點(diǎn)出溫度影響）。 選擇[Start]啟動(dòng)第一步編制的程序，得到如右圖結(jié)果：可以通過(guò)調(diào)整參數(shù)來(lái)調(diào)整圓過(guò)象限質(zhì)量：MD32500=1 MD32520=調(diào)整值 MD32540=調(diào)整值理想曲線：MD32520 太小MD32520 太大MD 32540 太小MD 32540 太大22。五、摩擦補(bǔ)償（過(guò)象限補(bǔ)償）與圓加工質(zhì)量相關(guān)的調(diào)整各軸特性決定圓加工質(zhì)量，因此調(diào)整前應(yīng)對(duì)相關(guān)軸電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進(jìn)行優(yōu)化。PT100在0度時(shí)電阻為100Ω，隨著溫度的變化電阻成線性變化。二、補(bǔ)償原理：機(jī)床坐標(biāo)軸的定位誤差隨溫度變化會(huì)附加一定偏差，對(duì)每一給定溫度可測(cè)出相應(yīng)的定位誤差曲線。注：如果輸入軸和輸出軸定義為同一軸且方向相反，這樣可以實(shí)現(xiàn)螺距誤差雙向補(bǔ)償。（2） 生成并修改補(bǔ)償表將NC數(shù)據(jù)回傳后，系統(tǒng)自動(dòng)生成垂度誤差補(bǔ)償文件。設(shè)定數(shù)據(jù)意義如下：SD41300$SN_CEC_TABLE_ENABLE[t]垂度補(bǔ)償賦值表有效。垂度補(bǔ)償能夠使此種誤差得以修正，并達(dá)到機(jī)床的設(shè)計(jì)精度?？梢栽?診斷 → 服務(wù)顯示 → 軸調(diào)整 → 絕對(duì)補(bǔ)償值測(cè)量系統(tǒng)2 中看到補(bǔ)償效果。 西門子840D數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償原理如下圖所示： $AA_ENC_COMP_STEP 補(bǔ)償間隔為100mm $AA_ENC_COMP_MIN 補(bǔ)償起點(diǎn)為100mm $AA_ENC_COMP_MAX 補(bǔ)償終點(diǎn)為1200mm MD: MM_ENC_COMP_MAX_POINTS 補(bǔ)償點(diǎn)總數(shù)為12 下面以齊二機(jī)床廠TK6926型控落地鏜的主軸箱Y軸（第2軸）為例來(lái)說(shuō)明西門子840D數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償?shù)牟僮鞑襟E：主軸箱Y軸為全閉環(huán)，行程5500mm，我們?cè)O(shè)置補(bǔ)償間隔500mm，起始點(diǎn)為5500mm，終點(diǎn)為0mm。MD32450 BACKLASH [0]MD32450 BACKLASH [1]其中[0]為半閉環(huán)，[1]為全閉環(huán)。機(jī)床反向間隙是機(jī)床傳動(dòng)鏈中各傳動(dòng)單元的間隙綜合，如電機(jī)與聯(lián)軸器的間隙，齒輪箱中齒輪間隙，齒輪與齒條間隙，滾珠絲杠螺母副與機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件貼合面的間隙等等。一、 反向間隙補(bǔ)償機(jī)床反向間隙誤差是指由于機(jī)床傳動(dòng)鏈中機(jī)械間隙的存在，機(jī)床執(zhí)行件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，從正向運(yùn)動(dòng)變?yōu)榉聪蜻\(yùn)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)量與目標(biāo)值存在的誤差，最后反映為疊加至工件上的加工精度。西門子840D數(shù)控系統(tǒng)反向間隙補(bǔ)償?shù)姆椒ㄈ缦拢簻y(cè)得反向間隙值后在軸機(jī)床數(shù)據(jù)輸入反向差值，單位為mm。而對(duì)于全閉環(huán)，由于受到光柵尺自身的精度，光柵尺安裝的直線度、撓度的影響也會(huì)產(chǎn)生“螺距誤差”。（4） 補(bǔ)償數(shù)據(jù)生效
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