840d系統(tǒng)補償功能匯總(完整版)
【正文】 關(guān)閉螺距誤差補償使能，否側(cè)數(shù)據(jù)被保護無法裝載）。如數(shù)控落地鏜床主軸箱滑枕、鏜桿與主軸箱垂直移動的垂直度，大型數(shù)控龍門銑床的溜板移動對工作臺面的平行度，大跨度立車垂直刀架移動對工作臺面的平行度?！?$AN_CEC_IS_MODULO[t]：基準軸的補償帶模功能。Z軸行程1200mm我們設(shè)置補償間隔為30mm，補償起點為1200mm，終點為0mm，需要設(shè)置總補償點數(shù)為41個點。NCK Reset，Z軸與Y軸返回參考點后，垂度補償生效。日溫差和冬夏季節(jié)溫差的影響便可想而知。A86為S7300型PLC兩通道12位A/D轉(zhuǎn)換器，起作用是將電阻溫度傳感器采樣的模擬量溫度信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，送到840D的NCPLC接口，以便PLC程序做運算處理。五、軟件設(shè)計：西門子溫度補償有三種類型供選擇： 位置不相關(guān)型：△Kx（T）=Ko（T） 位置相關(guān)性：△Kx（T）= tanβ（T）*（PxPo） 位置不相關(guān)和位置相關(guān)型： △Kx（T）=Ko（T）+tanβ（T）*（PxPo） 軟件設(shè)計選擇第二種類型，即雜一般溫度補償公式△Kx（T）=Ko（T）+tanβ（T）*（PxPo）中取Ko（T）=0（忽略參考點出溫度影響）。 選擇[Start]啟動第一步編制的程序，得到如右圖結(jié)果：可以通過調(diào)整參數(shù)來調(diào)整圓過象限質(zhì)量：MD32500=1 MD32520=調(diào)整值 MD32540=調(diào)整值理想曲線：MD32520 太小MD32520 太大MD 32540 太小MD 32540 太大22。五、摩擦補償（過象限補償）與圓加工質(zhì)量相關(guān)的調(diào)整各軸特性決定圓加工質(zhì)量，因此調(diào)整前應(yīng)對相關(guān)軸電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進行優(yōu)化。PT100在0度時電阻為100Ω，隨著溫度的變化電阻成線性變化。二、補償原理：機床坐標軸的定位誤差隨溫度變化會附加一定偏差，對每一給定溫度可測出相應(yīng)的定位誤差曲線。注：如果輸入軸和輸出軸定義為同一軸且方向相反，這樣可以實現(xiàn)螺距誤差雙向補償。（2） 生成并修改補償表將NC數(shù)據(jù)回傳后，系統(tǒng)自動生成垂度誤差補償文件。設(shè)定數(shù)據(jù)意義如下：SD41300$SN_CEC_TABLE_ENABLE[t]垂度補償賦值表有效。垂度補償能夠使此種誤差得以修正，并達到機床的設(shè)計精度?？梢栽?診斷 → 服務(wù)顯示 → 軸調(diào)整 → 絕對補償值測量系統(tǒng)2 中看到補償效果。 西門子840D數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補償原理如下圖所示： $AA_ENC_COMP_STEP 補償間隔為100mm $AA_ENC_COMP_MIN 補償起點為100mm $AA_ENC_COMP_MAX 補償終點為1200mm MD: MM_ENC_COMP_MAX_POINTS 補償點總數(shù)為12 下面以齊二機床廠TK6926型控落地鏜的主軸箱Y軸（第2軸）為例來說明西門子840D數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補償?shù)牟僮鞑襟E：主軸箱Y軸為全閉環(huán)，行程5500mm，我們設(shè)置補償間隔500mm，起始點為5500mm，終點為0mm。MD32450 BACKLASH [0]MD32450 BACKLASH [1]其中[0]為半閉環(huán)，[1]為全閉環(huán)。機床反向間隙是機床傳動鏈中各傳動單元的間隙綜合，如電機與聯(lián)軸器的間隙，齒輪箱中齒輪間隙，齒輪與齒條間隙，滾珠絲杠螺母副與機床運動部件貼合面的間隙等等。一、 反向間隙補償機床反向間隙誤差是指由于機床傳動鏈中機械間隙的存在，機床執(zhí)行件在運動過程中，從正向運動變?yōu)榉聪蜻\動時，執(zhí)行件的運動量與目標值存在的誤差，最后反映為疊加至工件上的加工精度。西門子840D數(shù)控系統(tǒng)反向間隙補償?shù)姆椒ㄈ缦拢簻y得反向間隙值后在軸機床數(shù)據(jù)輸入反向差值，單位為mm。而對于全閉環(huán)，由于受到光柵尺自身的精度，光柵尺安裝的直線度、撓度的影響也會產(chǎn)生“螺距誤差”。（4） 補償數(shù)據(jù)生效
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