【正文】 程序流程圖 內(nèi)存地址分配表地址說明VD0實際溫度存放VD5設(shè)定溫度t5存放VD4設(shè)定溫度t4存放VD3設(shè)定溫度t3存放VD2設(shè)定溫度t2存放VD1設(shè)定溫度t1存放輸入端口地址SB1SB2FR1FR2輸出端口地址KM1KM2超溫報警器 PID指令回路表 PID指令回路表偏移量名稱說明0過程變量（PVn）~4給定值（SPn）~8輸出值（Mn）~12增益（ Kc）比例常數(shù)，可正可負16采樣時間（Ts）單位（s），而且必須是正數(shù)20采樣時間（Ti）單位（min），而且必須是正數(shù)24微分時間（Td）單位（min），而且必須是正數(shù)28積分項前值（MX）~32過程變量前值（PVn1）~啟動設(shè)備的第一次采集讀取模擬溫度信號，并把獲得的模擬溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為PLC識別的16位數(shù)字代碼；判斷恒溫箱溫度是否在要求范圍之內(nèi)，打開正常運行指示燈、超溫報警燈 啟動過程：按下開始運行開關(guān)后，立即就會置位標志位SB1，而使FR1復位。，停止指示燈則不會亮，并且恢復默認PID設(shè)置。開始運行子程序0。停止過程：按下停止運行開關(guān)后，立即就會復位標志位SB2，停止指示燈馬上點亮，并且熄滅運行指示燈。并會把輸出模擬量AQW0歸零，停止恒溫箱繼續(xù)加熱。終止程序調(diào)用，但仍會顯示恒溫箱溫度，以完成后續(xù)的要求。 判斷是否在加熱。 停止時模擬量輸出清零，防止恒溫箱繼續(xù)升溫。 調(diào)用子程序15 子程序1）分別輸入設(shè)定溫度2）把設(shè)定溫度、P值、I值、D值都導入PID3）每100ms中斷一次子程序進行PID運算 中斷程序，PID的計算1）模擬信號的采樣處理，歸一化導入PID2） DIP程序運算3） 輸出DIP運算結(jié)果，逆轉(zhuǎn)換為模擬信號 重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 5 WinCC flexible設(shè)計5 WinCC flexible設(shè)計 創(chuàng)建一個新畫面WinCCflexible是德國西門子公司開發(fā)的一款用于組態(tài)用戶界面操作和監(jiān)視機器設(shè)備設(shè)計的組態(tài)軟件，是應(yīng)用與觸摸屏設(shè)計的軟件，該軟件的操作界面圖如下： WinCCflexible軟件界面圖在WinCCflexible里面創(chuàng)建一個新畫面的具體步驟如下： ，從左側(cè)的“項目視圖”中選擇“畫面”組。 “新建畫面”，畫面在項目中生成并出現(xiàn)在項目窗口中間的工作區(qū)域，畫面屬性顯示在下方的“屬性視圖”中，如下圖所示。 WinCC flexible畫面設(shè)計圖 組態(tài)畫面對象變量編輯器用來創(chuàng)建和編輯變量。 在打開的項目窗口中，雙擊左側(cè)“項目視圖”中“通訊”組下方的“變量”圖標，在工作區(qū)域?qū)⒋蜷_如下圖所示的變量編輯器。 WinCC flexible畫面按鈕設(shè)計圖 變量的生成與組態(tài) 所打開項目中所有的變量將顯示在該編輯器中，編輯器的表格中包括變量的屬性：名稱、連接、數(shù)據(jù)類型、地址、數(shù)組計數(shù)、采集周期和注釋，可以在變量編輯器的表格中或在表格下方的屬性視圖中編輯變量的這些屬性。 WinCC flexible變量設(shè)計圖 開關(guān)和按鈕的生成與組態(tài)“開關(guān)”的生成與“域”的生成類似，其組態(tài)也是在工作區(qū)域下方的屬性視圖進行。 如下圖所示，在屬性視圖中“常規(guī)”組的“設(shè)置”區(qū)域可以設(shè)置開關(guān)的格式。 WinCC flexible畫面開關(guān)設(shè)計圖 WinCC flexible畫面開關(guān)設(shè)計圖 畫面設(shè)計根據(jù)設(shè)計的要求，在觸摸屏的顯示界面上設(shè)計了需要的內(nèi)容，具體圖形如下： 觸摸屏界面圖重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 6 系統(tǒng)調(diào)試6 系統(tǒng)調(diào)試 PLC調(diào)試方法首先打開s7_200模擬仿真器，界面如圖: s7_200模擬仿真器界面然后設(shè)置CPU型號為選定型號CPU224，設(shè)置圖如下： 選擇CPU型號然后選擇選定好的模塊，如下圖： 選擇模塊最后裝載程序，如下圖： 裝載程序點擊確定按鈕，選擇編好的程序文件： 選擇程序圖最后生成對應(yīng)的程序： 程序生成圖然后點擊綠色三角按鈕，進入運行狀態(tài)： 程序啟動 PLC調(diào)試結(jié)果 程序運行中 前期滿負荷運行，檢測并輸出 變化過程 隨著輸入變化，輸出也變化 隨著輸入變化，輸出也變化 高溫報警 高溫報警圖 解除報警重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 7 結(jié)論7 結(jié)論本設(shè)計采用西門子可編程控制器（PLC） S7200為核心控制，最終設(shè)計出的溫度控制系統(tǒng)。PLC的實用性強，且抗干擾能力強，是眾多現(xiàn)代化工業(yè)控制的常用選擇，本設(shè)計選擇PLC雖然是設(shè)計要求，不過也是出題人精心策劃確定下來的。 然后，本設(shè)計選擇PID調(diào)節(jié)器對溫度的準確進行控制，這種方法也是在絕大多數(shù)的溫度控制系統(tǒng)中應(yīng)用很廣泛的一種控制算法，大多數(shù)的產(chǎn)品應(yīng)用都比較的成功。本設(shè)計經(jīng)過幾個月的精心查閱，對眾多資料參考，最終成功的完成了一個能夠有效控制溫度的系統(tǒng)。當然，此溫度控制系統(tǒng)不可能非常完美，仍然有很多的缺點，比如對于溫度的控制精度還不夠高，達不到工業(yè)生產(chǎn)的需求，并不能真正的得到應(yīng)用，但是我相信經(jīng)過長時間的改進，最終該系統(tǒng)會應(yīng)用于生活，應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。最后，此系統(tǒng)暫時沒有調(diào)試，有興趣的朋友可以閱讀本文進行調(diào)試，加深對本文的理解。重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 參考文獻參考文獻[1] SIMATIC S7200可編程序控制器系統(tǒng)手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,2002.[2] （第三版）[M].北京:人民郵電出版社,2007.[3] 西門子（中國）（第三版）[M].北京:北京航空航天大學出版社,2007.[4] [M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.[5] 鄭鳳翼,[J].北京:電子工業(yè)出版社,2009.[6] [M].北京:機械工業(yè)出版社,2002.[7] [M].中國水利水電出版社,2007.[8] （PLC）入門PLC及其硬件組成[J].計算機時代,1996（5）.[9] [J].國內(nèi)外機電一體化技術(shù),2006（4）.[10] [J].設(shè)備管理與維修,2007.[11] [J].內(nèi)蒙古電大學刊,2006（6）.[12] [J].電子電氣教學學報,2005（3）.[13] [M].北京:電子工業(yè)出版社,1998.[14] 胡鵬程．交流固態(tài)繼電器及其在電機可逆運轉(zhuǎn)中的應(yīng)用[J]．電工技術(shù)，2000（5）.[15] 李以農(nóng)，鄭玲，郝奕，等．基于參數(shù)自整定模糊PID的汽車縱向控制[J]．江蘇大學學報，2006年第27卷第1期.[16] ：觸摸屏[EB/OL]. 重慶科技學院本科生畢業(yè)論文 致謝致 謝本設(shè)計的進行是在我的導師沈老師的悉心指導下完成的，沈老師學識淵博，對于我們的提問都能一一解答、治學態(tài)度嚴謹，針對我們在設(shè)計中所犯下的錯誤都能一一的指出、工作一絲不茍，對于我們的交流從來沒有遲到，更有誨人不倦的師者風范，在此謹向沈老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。此外，衷心感謝本組的其他成員，對于設(shè)計的探討也是非常重要的一環(huán)，和他們的交談對我的指導非常關(guān)鍵，正是有了他們才會有這篇論文的產(chǎn)生。畢業(yè)在即，衷心感謝指導過我的各位老師，四年的成長離不開他們的諄諄教誨；感謝重慶科技學院，大學生涯是人生中的一筆寶貴財富；感謝輔導員幾年的大學生活對我們關(guān)懷備至；感謝相伴度過四年的舍友、感謝同窗四年的同學、感謝幫助關(guān)心過我的學長，感謝默默關(guān)心我支持我的朋友們，祝大家在今后的生活中幸福快樂！最后感謝含辛茹苦撫養(yǎng)我的父母，感謝他們多年來的支持與付出！