【正文】 的位置，才能得分。注：停車場(chǎng)是在基地西面（與基地相鄰）的白色區(qū)域，農(nóng)田位于兩條河流之間的白色區(qū)域。水壩25分：將水壩放到基地東面河流兩岸的河堤上面，且必須直立。注：當(dāng)比賽結(jié)束的時(shí)候，裁判員將洪水放在大壩的上游，如果有房屋接觸水壩或者洪水，將扣除10分。水壩不作為游離物體。風(fēng)力發(fā)電機(jī)15分/個(gè)：將風(fēng)力發(fā)電機(jī)放到主河道北面的白色空地上，且必須直立。 電網(wǎng)接駁5分/塊區(qū)域：將輸電線放到能源工廠所在的白色區(qū)域以及它周圍的居民區(qū)，且必須直立。5分/塊區(qū)域：連接的居民區(qū)與可以得分的水壩或者風(fēng)力發(fā)電機(jī)相連（額外得分）。太陽(yáng)能衛(wèi)星15分：放下一個(gè)衛(wèi)星的葉片。5分：第一個(gè)放下衛(wèi)星葉片的隊(duì)伍（指針指向的場(chǎng)地隊(duì)伍）獲額外得分。波浪發(fā)電機(jī)25分：將隊(duì)伍自行設(shè)計(jì)的海浪渦輪（每個(gè)隊(duì)伍一個(gè)）運(yùn)到沙灘正西面的海洋中，海浪渦輪至少由兩個(gè)能互相獨(dú)立移動(dòng)的機(jī)構(gòu)組成，設(shè)計(jì)美觀與否對(duì)于得分沒(méi)有影響。煤礦10分：讓裝滿煤礦的軌道車沿著鐵軌滑下。只有當(dāng)軌道車接觸到鐵軌終點(diǎn)制動(dòng)器，才能將車子拿回到基地。石油鉆井10分：將所有的油桶（包括紅色的）從鉆井平臺(tái)上拿走。玉米收割和處理25分：將所有的玉米（包括紅色的）運(yùn)到基地，并且有至少一個(gè)油桶被運(yùn)到農(nóng)田里。鈾礦15分：將所有鈾礦移到農(nóng)田外面。植樹(shù)10分/棵：將樹(shù)移植到主河流北面的位置（不包括水域位置）且必須豎直向上。樹(shù)木可以連接在一起。注：樹(shù)木移植到能源工廠按照燃料得分，而不是根據(jù)植樹(shù)任務(wù)得分。能源工廠供給將燃料送到能源工廠所在的地塊。樹(shù)木：10分/棵（最多兩棵樹(shù)可以作為燃料，其它的樹(shù)必須移植）黑色煤：至少有一半的煤才可以獲得10分綠色鈾：10分/個(gè)白色油桶：5分/個(gè)注：能源工廠里面必須沒(méi)有紅色燃料（煤、油桶、鈾），否則將扣除該項(xiàng)任務(wù)的所有分值。從其它燃料中分離（處理）紅色燃料的工作可以由機(jī)器人在任何地方進(jìn)行，或者在基地里手動(dòng)完成。油桶：10分/個(gè)：任何顏色的油桶在基地里面作為未使用的儲(chǔ)藏能量。但是如果隊(duì)員去營(yíng)救機(jī)器人的時(shí)候，基地里有油桶，裁判就會(huì)拿走一個(gè)，并損失一個(gè)油桶分?jǐn)?shù)。先拿白色的，再拿紅色的。如果任何一個(gè)油桶接觸到水或者房屋（立體的或平面的），則扣除40分。停車場(chǎng)：停車場(chǎng)是作為存放區(qū)域設(shè)計(jì)的，與設(shè)備管理規(guī)則相關(guān)，隊(duì)員只能在停車場(chǎng)里進(jìn)行存取的動(dòng)作。機(jī)器人可以進(jìn)入和離開(kāi)停車場(chǎng)，但是不允許接觸那里的得分物體或策略物體。四、比賽方式：比賽時(shí)兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地并排放置，兩隊(duì)同時(shí)上場(chǎng)比賽。，機(jī)器人要嘗試完成所有任務(wù)以獲得盡可能多的分?jǐn)?shù)，比賽時(shí)不會(huì)中斷計(jì)時(shí)。：機(jī)器人為了獲得分?jǐn)?shù)而要完成的工作。機(jī)器人必須從基地出發(fā)，可以多次往返于基地和場(chǎng)地之間，每次出基地后可以嘗試完成1個(gè)或多個(gè)任務(wù)。任務(wù)可以按照任意的順序去完成，在規(guī)則允許的情況下可以反復(fù)嘗試去完成任務(wù)，或者放棄任務(wù)。當(dāng)比賽結(jié)束后，裁判根據(jù)場(chǎng)地上每個(gè)任務(wù)完成的結(jié)果，給出相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。：每個(gè)隊(duì)伍都比賽一次就稱為一輪，比賽進(jìn)行3輪，取最好一輪成績(jī)。參賽隊(duì)伍在每輪比賽之間有足夠的時(shí)間去調(diào)整機(jī)器人和程序。：機(jī)器人完全展開(kāi)后尺寸不能超過(guò)404040cm。任務(wù)模型和完成任務(wù)的策略物體不屬于機(jī)器人。機(jī)器人的電子部件是有限制的，在每輪比賽的全過(guò)程中最多使用1個(gè)控制器、3個(gè)馬達(dá)。除了做必要的標(biāo)記，機(jī)器人不得使用不干膠、油漆、膠帶、膠水、油等。: 是場(chǎng)地墊上基地邊界向上延伸40cm組成的一個(gè)虛擬空間（包括邊框的內(nèi)表面）。注意：基地是一個(gè)空間而不是平面，作為準(zhǔn)備機(jī)器人、出發(fā)和維修機(jī)器人的區(qū)域，有時(shí)候，基地是得分物體的目標(biāo)位置。機(jī)器人不一定在完成任務(wù)后回基地，在比賽結(jié)束時(shí)也不需要回基地。:機(jī)器人必須自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)參賽隊(duì)伍準(zhǔn)備好以后啟動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人離開(kāi)基地后自動(dòng)地去完成任務(wù)，然后根據(jù)需要自動(dòng)返回基地。大多數(shù)機(jī)器人需要多次執(zhí)行任務(wù)。在這個(gè)過(guò)程中，參賽隊(duì)伍必須接觸或調(diào)整機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人在場(chǎng)地上的位置以及所做的動(dòng)作，將會(huì)產(chǎn)生不同的結(jié)果。這些在規(guī)則啟動(dòng)程序、預(yù)備模式、過(guò)渡模式、自主模式中都有描述。 在基地里，任何妨礙機(jī)器人準(zhǔn)備或運(yùn)動(dòng)的物體都可以放到基地附近區(qū)域（停車場(chǎng)區(qū)域），只要它們不引起場(chǎng)地的變化并且擺放的位置不能具有策略性。:在比賽期間，隊(duì)伍中的兩名隊(duì)員需要密切合作，共同完成任務(wù)。：盡管挑戰(zhàn)任務(wù)非常有趣，但是它畢竟是機(jī)器人技術(shù)，就像所有的科學(xué)技術(shù)一樣，它也有特別的、嚴(yán)格的解釋。為了避免在詞語(yǔ)理解上發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)，下面對(duì)任務(wù)、規(guī)則和網(wǎng)上問(wèn)答中存在的物體（機(jī)器人）的位置進(jìn)行定義。當(dāng)看到這些詞匯或反義詞（下劃線標(biāo)注），要看這里對(duì)它的解釋： l 在里面 / 進(jìn)入 / 到 (把區(qū)域作為目標(biāo))：物體的任何一部分只需要越過(guò)目標(biāo)的外邊緣。l 在里面 / 進(jìn)入 (把容器作為目標(biāo))：物體被容器所包住，至少有五個(gè)方向不能移動(dòng)。l 在外面 (把區(qū)域和容器作為目標(biāo))：物體的任何一部分都不在目標(biāo)里面。注意：這表示物體必須完全在外面。l 在上面 / 到上面 (把物體作為目標(biāo))：目標(biāo)物體必須能夠支撐物體的所有重量。當(dāng)物體也被其他物體支撐時(shí)，由裁判來(lái)評(píng)判移開(kāi)其他支撐物體時(shí)，目標(biāo)物體是否能夠支撐物體的所有重量。l 脫離/拿走 (把物體作為目標(biāo))：目標(biāo)物體在任何方向上都不能支撐被取物體的重量。l 接觸 (針對(duì)任何目標(biāo))：只有在使用詞語(yǔ)“接觸”的時(shí)候。物體本身必須要與目標(biāo)直接接觸。l 完全：物體的任何一部分都要滿足條件。: 是指參賽隊(duì)準(zhǔn)備的物體，但不是機(jī)器人及其附加裝置?？梢栽跍?zhǔn)備模式期間處理，或者由機(jī)器人自動(dòng)使用。：是根據(jù)他們所在位置能夠獲得分?jǐn)?shù)的物體。要得到分?jǐn)?shù)，每個(gè)得分物本身必須滿足任務(wù)得分的要求，與機(jī)器人或任何策略物體的位置無(wú)關(guān)。禁止包住、連接或者互相連接得分物體，但可以把得分物放到策略容器里。：由于機(jī)器人的原因造成某些物體阻礙機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，且拿走該物體對(duì)得分沒(méi)有直接的影響，參賽隊(duì)員可以請(qǐng)求裁判將物體拿走。只要物體位于得分位置上，可以移動(dòng)到附近其它的相同得分的位置上；如果該物體不在得分位置上，隊(duì)員也可以請(qǐng)求裁判員將該物體拿出場(chǎng)地，該物體將不再有得分的機(jī)會(huì)），無(wú)用的物體可以從賽臺(tái)上拿走。：如果機(jī)器人處于自主模式，并且與物體失去接觸，那么該物體將被視作游離物體并保留在原地，在機(jī)器人損壞規(guī)則中所描述的情況除外。在過(guò)渡模式中失去接觸，隊(duì)員可以繼續(xù)對(duì)物體進(jìn)行操作。：在比賽開(kāi)始前以及在每次啟動(dòng)前，認(rèn)為機(jī)器人處于預(yù)備模式。這個(gè)時(shí)候，機(jī)器人必須處于基地里面，隊(duì)員可以用手進(jìn)行必要的處理，如維修、更換附加裝置、安裝或卸載物體、調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)、按開(kāi)關(guān)、給傳感器信號(hào)以及瞄準(zhǔn)。：比賽中每次啟動(dòng)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的每一部分以及與它相連的任何物體必須完全在基地里。：在被允許啟動(dòng)之前，機(jī)器人在啟動(dòng)位置必須是靜止的，參賽隊(duì)員不能接觸機(jī)器人的任何部分。允許參賽隊(duì)伍用以下3種方式啟動(dòng)機(jī)器人：按下按鈕、給傳感器信號(hào)、等待一個(gè)正在運(yùn)行或停止的程序繼續(xù)運(yùn)行。在整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中不允許隊(duì)員以其它方式操作機(jī)器人。啟動(dòng)后，機(jī)器人進(jìn)入過(guò)渡模式。：?jiǎn)?dòng)后到出基地前，機(jī)器人處于過(guò)渡模式中。此時(shí)，機(jī)器人不能進(jìn)行任何操作但可以攜帶與機(jī)器人已經(jīng)有接觸的物體離開(kāi)基地。在機(jī)器人處于自主模式前，不允許與物體失去接觸或與物體接觸。在過(guò)渡模式中，如隊(duì)員碰到機(jī)器人，那么必須進(jìn)入預(yù)備模式，這時(shí)隊(duì)員可以對(duì)任何物體進(jìn)行操作。：當(dāng)機(jī)器人在基地外面時(shí)，認(rèn)為機(jī)器人處于自主模式，在比賽結(jié)束前或者隊(duì)員接觸機(jī)器人（或其它任何方式的干擾）之前，可以自由的執(zhí)行允許的動(dòng)作。如果隊(duì)員在自主模式中接觸機(jī)器人（稱為“營(yíng)救”），必須進(jìn)入預(yù)備模式。你可以對(duì)相關(guān)的物體進(jìn)行任何的操作。但是裁判會(huì)從基地里拿走一個(gè)油桶，具體情況由任務(wù)描述決定。：機(jī)器人每次啟動(dòng)后，必須完全離開(kāi)基地后才能做形態(tài)上的改變。不允許還有部分機(jī)器人位于基地內(nèi)就做出改變（除運(yùn)動(dòng)以外的機(jī)械裝置的動(dòng)作）。 ：在比賽過(guò)程中，機(jī)器人部件掉落而導(dǎo)致機(jī)器人損壞，隊(duì)員可以自己取回機(jī)器人和掉落的部件至基地，也可以請(qǐng)求裁判幫助取回，在基地中恢復(fù)機(jī)器人。此過(guò)程也作為營(yíng)救機(jī)器人。：除了規(guī)則中允許的，參賽隊(duì)不允許觸碰基地外的任務(wù)模型，不允許機(jī)器人毀壞任務(wù)模型。參賽隊(duì)必須使用比賽提供的任務(wù)模型，而不能攜帶相同的復(fù)制品到比賽區(qū)域。不能因給某個(gè)隊(duì)“再一次的機(jī)會(huì)”而動(dòng)手修復(fù)場(chǎng)地模型。如果有其它情況引起的模型破壞、故障、移動(dòng)、激活（而非機(jī)器人的正常的動(dòng)作引起的），裁判應(yīng)該在盡可能快的時(shí)間內(nèi)將之恢復(fù)，并根據(jù)情況確定任務(wù)的得分情況。有意損壞場(chǎng)地的行為將受到警告，并且將導(dǎo)致失去任務(wù)的得分。：除了觸碰太陽(yáng)能衛(wèi)星時(shí)，雙方機(jī)器人可能碰面，其它任何情況下機(jī)器人不允許以任何方式干擾對(duì)方的機(jī)器人、場(chǎng)地、策略。：為減少比賽期間的爭(zhēng)議，采取該場(chǎng)比賽結(jié)束后，根據(jù)當(dāng)時(shí)場(chǎng)地上的情況來(lái)判定分?jǐn)?shù)。如果已經(jīng)完成的任務(wù)被機(jī)器人在比賽結(jié)束前意外破壞了，就無(wú)法得到該分?jǐn)?shù)。：每場(chǎng)比賽結(jié)束后，不允許任何人去碰場(chǎng)地上的東西，裁判與隊(duì)員一起核對(duì)場(chǎng)地上任務(wù)得分情況以及告訴隊(duì)員丟分的原因，不要讓隊(duì)員帶走任務(wù)模型。最后由裁判恢復(fù)場(chǎng)地模型。五、附則（見(jiàn)附件四）附件四附 則1.“機(jī)器人滅火競(jìng)賽規(guī)則、機(jī)器人足球競(jìng)賽規(guī)則和機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—破解能源競(jìng)賽規(guī)則”的最終解釋權(quán)屬于第十屆全省中小學(xué)電腦制作活動(dòng)組委會(huì)。，對(duì)其同場(chǎng)競(jìng)賽的對(duì)手的機(jī)器人是否符合規(guī)則要求，可以在有效時(shí)間（宣布比賽開(kāi)始前）內(nèi)向現(xiàn)場(chǎng)裁判員提出疑義?，F(xiàn)場(chǎng)裁判員認(rèn)為確有不符的，將要求該選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)調(diào)整修改，超過(guò)10分鐘不能完成修改的，視為延誤參賽時(shí)間按棄權(quán)處理，修改后的機(jī)器人仍不符合規(guī)則要求將被取消比賽資格；現(xiàn)場(chǎng)裁判員認(rèn)為符合規(guī)則要求的，即可口頭告知為有效并可宣布開(kāi)始比賽。現(xiàn)場(chǎng)裁判員只是告知檢查確認(rèn)的結(jié)果，并沒(méi)有詳盡解釋的責(zé)任。如提出該次疑義的選手仍不認(rèn)同現(xiàn)場(chǎng)裁判員的審核，而拒絕參加該場(chǎng)比賽，將視為自動(dòng)棄權(quán)?，F(xiàn)場(chǎng)裁判員可以不接受任何非現(xiàn)場(chǎng)參賽選手的該類疑義，但現(xiàn)場(chǎng)裁判員由此引起注意并做檢查確認(rèn)，也是合理并有效的行為。現(xiàn)場(chǎng)比賽成績(jī)由現(xiàn)場(chǎng)裁判員和參賽選手在該場(chǎng)比賽結(jié)束后簽字確認(rèn)?，F(xiàn)場(chǎng)比賽結(jié)束后的簽字是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裁判員所宣布的結(jié)果的確認(rèn)。如有異議必須在簽字之前向當(dāng)值裁判提出申訴，“競(jìng)賽類項(xiàng)目”仲裁委員會(huì)具有比賽結(jié)果的最終確認(rèn)權(quán)。經(jīng)“競(jìng)賽類項(xiàng)目”仲裁委員會(huì)最終裁決，參賽選手無(wú)故延誤1分鐘內(nèi)不簽字確認(rèn)，將視為默認(rèn)該場(chǎng)比賽結(jié)果，并將視為無(wú)任何異議處理，“競(jìng)賽類項(xiàng)目”仲裁委員會(huì)也不再接受此后的異議申述。，在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)中任何參賽選手或指導(dǎo)教師以及其他相關(guān)人員，有任何干擾競(jìng)賽正常秩序的不當(dāng)語(yǔ)言或行為，活動(dòng)組委會(huì)將直接取消相關(guān)參賽選手參加本次競(jìng)賽的資格和成績(jī)。言行嚴(yán)重失當(dāng)并影響競(jìng)賽活動(dòng)的，活動(dòng)組委會(huì)將書面告知所屬市級(jí)教育部門和相關(guān)單位。5.“競(jìng)賽類項(xiàng)目”仲裁委員會(huì)對(duì)于參賽選手提出異議的仲裁決定是最終的。凡是正式報(bào)名參加此項(xiàng)競(jìng)賽活動(dòng)的選手及其指導(dǎo)教師，在提交報(bào)名后即表明其已經(jīng)明確的知道這一規(guī)則的含義和服從這一規(guī)則的義務(wù)。42