5空間基本力系-資料下載頁(yè)
2025-08-04 09:20本頁(yè)面
【正文】 }{},{ R21 MMMM ?n?作用于剛體上的力偶系合成為一力偶 第 3章 空間基本力系 空間任意力系向任一點(diǎn)的簡(jiǎn)化 第 3章 空間基本力系 當(dāng)一個(gè)力的作用線平行移動(dòng)時(shí)，附加力偶矩矢等于原力對(duì)新作用點(diǎn)的矩矢。 空間任意力系向任一點(diǎn)的簡(jiǎn)化 1. 力的平移 定理 第 3章 空間基本力系 空間任意力系向任一點(diǎn) O簡(jiǎn)化后，一般得到一個(gè)力和一個(gè)力偶。這個(gè)大小和方向力等于該力系的 主矢 ，它等于力系中所有各力的矢量和；這個(gè)力偶稱為該力系簡(jiǎn)化中心的 主矩 ，它等于力系中所有各力對(duì)該簡(jiǎn)化中心的矩之矢量和。 與平面情形相同，主矢與簡(jiǎn)化中心的位置無(wú)關(guān)，而主矩則一般與簡(jiǎn)化中心的位置有關(guān)。 ??? iFF R?? iO MM2. 力系向任一點(diǎn)的簡(jiǎn)化 空間任意力系向任一點(diǎn)的簡(jiǎn)化 第 3章 空間基本力系 主矢 F39。R在直角坐標(biāo)系 oxyz的投影 主矢的大小和方向余弦 2R2R2RR zyx FFFF ???????? ? ? ? ? ? 222 ??? ?? zyx FFF＝? ? , ,c osRRFF x???? iFR ? ? , c o s RRR FF y???? j,F ? ?RRR ,c o s FF z???? kF, R ??? xx FF , R ??? yy FF ??? zz FF R（ 1） 主矢的計(jì)算 空間任意力系向任一點(diǎn)的簡(jiǎn)化 第 3章 空間基本力系 若已知主矩 MO在直角坐標(biāo)系 oxyz的投影，則可以求得主矩的大小和 方向余弦。 222222))) xyzxyzzyxOyFxFxFzFzFyFMMMM?????????（（（,)(c o s ,OyzO MzFyF ??iM ,)(c o s,OzxO M xFzF ??jMOxyO MyFxF ??)(c o s, kM（ 2）主矩的計(jì)算 空間任意力系向任一點(diǎn)的簡(jiǎn)化 ?主矢主矩的計(jì)算 第 3章 空間基本力系 47 167。 空間任意力系 簡(jiǎn)化 空間任意力系簡(jiǎn)化的最后結(jié)果 },{},{ R21 On MFFFF ??空間任意力系 簡(jiǎn)化結(jié)果 平衡 合力 合力偶 0,0R ?? OMF 0,0R ?? OMF 0,0R ?? OMF 0,0R ?? OMF ? 第 3章 空間基本力系 空間任意力系簡(jiǎn)化 (1) OO MFMF ??? RR ,0,0RFOMO RFO RFRFO’ d ? ? O RFO’ d 合力 合力 (A) OO MFMF ??? RR ,0,0(B) 0,0R ?? OMFRFd OM?第 3章 空間基本力系 49 (2) OO MFMF ??? RR ,0,0OM RFO ? O RFO’ d 1OM力螺旋 RFo 1OM? O’ d RFRFO RFO’ d 1OMRF2OMO 1OM? 第 3章 空間基本力系 歸納本節(jié)所述，可得出如下結(jié)論，只要主矢和主矩不同時(shí)等于零，空間任意力系的最后合成結(jié)果可能有三種情形： ? 一個(gè) 力螺旋 (FR′≠ 0 ， MO ≠ 0 且兩者不相互垂直 )。 ? 一個(gè)力偶 ( FR′=0， MO ≠ 0 )。 ? 一個(gè)力 (FR′≠0， 而 MO=0 或 FR′⊥ MO ) ； 空間任意力系的 簡(jiǎn)化 結(jié)果 ?力系簡(jiǎn)化結(jié)果 第 3章 空間基本力系 力螺旋工程實(shí)例 空間任意力系的 簡(jiǎn)化 結(jié)果 第 3章 空間基本力系 力螺旋工程實(shí)例 空間任意力系的 簡(jiǎn)化 結(jié)果
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