[工學]4第四章空間力系microsoftpowerpoint演示文稿-資料下載頁
2025-02-15 16:32本頁面
【正文】 力偶和力偶矩 約束與約束力、示力圖 2－ 4章 1：一個力系 空間力系 空間匯交力系 空間平行力系 空間力偶系 平面匯交力系 平面力偶系 平面力系 平面平行力系 一個問題 受力分析（畫示力圖） 力系的簡化 平衡條件(平衡方程 ) 平衡條件 求約束力 四個定理 矢量投影定理 三力平衡定理 力的般移定理 合力矩定理 一、空間力系簡化的一般結(jié)果 主矢量 ∑ Fi FR= 主矩 MO = ∑Mi =∑Mo (Fi) 第七講小結(jié) 二、簡化結(jié)果的解析計算 FRx = ∑ Fix FRy = ∑ Fiy FRz = ∑ Fiz FR=√FRx2+FRy2+ FRz2 cos(FR， x)= FRx FR cos(FR， y)= FRy FR cos(FR， z)= FRz FR MO=√Mx2+My2+Mz2 Mx = ∑ Mix My = ∑ Miy Mz = ∑Miz cos(MO， x)= Mx MO cos(MO， y)= My MO cos(MO， z)= Mz MO 三、簡化結(jié)果的討論 1. FR=0， MO ≠0 2. FR ≠ 0， MO =0 3. FR ≠ 0， MO ≠ 0 a). FR MO ⊥ 共面的力與力偶合成一個力。 FR MO O O39。 F39。R d d= MO FR = MO F39。R 合力矩定理：空間力系可簡化為一個合力時，合力對任一點 （或軸）的矩，等于力系中各分力對同一點（或軸）的矩的 矢量和（或代數(shù)和）。 b). FR 與 MO 不垂直 O39。 F39。R d O FR MO MO ⊥ 力螺旋 ∥ MO ∑Fix =0 ∑ Fiy =0 ∑ Fiz =0 ∑ Mx (Fi) =0 ∑ My (Fi) =0 ∑ Mz (Fi) =0 四、空間力系的平衡方程 （ 6個） 一般形式： 也可以四力矩、五力矩、六力矩形式。 例 4 正三角形 ABC， 在 M作用下平衡， 求此時 6根連桿的內(nèi)力。 M A B C A39。 B39。 C39。 a 1 2 3 4 5 6 30o F1 F2 F3 F4 F5 F6 60176。 60176。 a √3a/2 A180。 B180。 C180。 F1=F2=F3 , F4=F5=F6 530 , c o s 3 0 02AAaM F M?? ? ? ? ? ?543MFa?36330 , s in 3 0 022ABaaM F F? ? ? ? ? ? ?63223FMFa??
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