氣壓傳動兩維運動機械手設計說明書-資料下載頁
2025-08-04 04:37本頁面
【正文】 關閉狀態(tài)。4）光電編碼器和數(shù)顯表光電編碼器是氣缸位置檢測元件，將位移轉換為電脈沖，用于在線測量活塞位移，以便送到計算機中進行處理。計算機為系統(tǒng)控制器，在每一采樣控制周期，計算機根據(jù)系統(tǒng)偏差大小，計算出該采樣控制周期所需要的控制量大小，以完成活塞位移的實時控制。活塞位移的實時控制。該控制系統(tǒng)的原理圖如圖6所示,起始時通過操作臺，設定要控制的氣缸的位置，S7200經過輸入口獲取輸入量，S7200經過對輸入量進行處理，輸出進行控制。本此設計中的，直接被控對象是電磁閥，通過電磁閥的動作在對氣缸的位置進行控制。為了進行精確控制，因而本例中使用了閉環(huán)控制系統(tǒng)，位置傳感器獲取位置量，并將獲取的值經過總線送到S7200的輸入口，進行發(fā)饋控制，從而提高系統(tǒng)的精度。但閉環(huán)控制容易引起波動，穩(wěn)定性不如開換好。操作臺I/0接線端子標準數(shù)據(jù)線傳輸S7200電磁閥氣缸傳感器信號圖9 控制系統(tǒng)原理圖:開始機械手在初始位置N氣按啟動按鈕Y縱向氣缸向下運動N運動到下限位限位?Y夾緊工件N延時5s縱向氣缸向上運動Y運動到上限位置N橫向氣缸向左運動N運動到達左限位Y縱向氣缸向下運動N運動到下限位Y松開工件N是否松開Y縱向氣缸向上運動N運動到上限位限位?Y橫向氣缸向右運動N運動到右端N按下停止按鈕YY結束:啟動下降停止上升下限左移上限右移左限夾緊右限:該控制系統(tǒng)充分發(fā)揮了 PLC 可靠、靈活的優(yōu)勢。實踐證明，系統(tǒng)具有較強的抗干擾能力，操作簡單方便，適合在惡劣的施工現(xiàn)場應用，具有一定的推廣價值。該控制系統(tǒng)與其他控制系統(tǒng)相比，節(jié)省了大量的電氣元件，縮小了控制柜的體積。由于采用軟件片成，其動作安全行程可根據(jù)現(xiàn)場實際情況進行隨時調整。該氣動機械手經安裝，調試，能夠在模擬生產線上良好運行。此系統(tǒng)簡單可靠，安全性高，可重復性好，各項性能指標均達到預期要求。通過此次課程設計,暴露出了平時學習當中存在的問題:學習不夠深入,了解不透徹,導致在做課程設計的過程中,對我來說非常有意義,在沒做課程設計之前,我以為做這次設計就是小意思,沒想到做了之后才發(fā)現(xiàn),很多的知識都已經忘到了腦后,看到一個公式,一組數(shù)據(jù),明明很熟悉,可就是想不起在哪本參考書,我對古人的一句話有了更深的理解”學而時習之,不亦悅乎”,是的,只有經常復習,經常鞏固,才能不知識真正的扎根在你的腦海中.1. 基于PLC控制的氣動機械手系統(tǒng) 張州，張廣義等 機電產品與開發(fā)2.《輕工業(yè)氣壓傳動》3.《機械設計手冊 氣壓傳動》單行本 成大先 化學工業(yè)出版社4.《液壓與氣壓設計手冊》 張利平主編 機械工業(yè)出版社5.《液壓元件手冊》 黎啟百主編 冶金工業(yè)、機械工業(yè)出版6.《機械設計師手冊》 吳宗澤主編 機械工業(yè)出版社7.《袖珍液壓設計手冊》 宋學義主編 機械工業(yè)出版社8.《液壓缸》 吳培起編 北京科學技術出版社9．《液壓氣動系統(tǒng)設計運行禁忌470例》周士昌編 機械工業(yè)出版社10．《中國機械設計大典電子版》 王啟義主編 中國機械工業(yè)學會11.《機電控制及自動化》 肖興明、丁保華、陳軍編 中國礦業(yè)大學出版社12.《Programmable Controller》 苗運江主編 中國礦業(yè)大學出版社13.《機電一體化設計》 張建民主編 高等教育出版社14.《液壓與氣壓傳動》 劉延俊主編 機械工業(yè)出版社15.《物流自動化技術》 陳軍 洪曉華 主編 中國礦業(yè)大學33 / 33
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