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機械手畢業(yè)設計說明書-資料下載頁

2025-05-14 01:19本頁面
  

【正文】 已加工表面。對于剛性很差的工件夾緊力大小應該設計得可以調節(jié),對于笨重的工件應考慮采用自鎖安全裝置。有足夠的開閉范圍夾持類手部的手指都有張開和閉合裝置。工作時,一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手部手指開閉范圍,可用開閉角和手指夾緊端長度表示。手指開閉范圍的要求與許多因素有關,如工件的形狀和尺寸,手指的形狀和尺寸,一般來說,如工作環(huán)境許可,開閉范圍大一些較好。 機械手開閉示例簡圖力求結構簡單,重量輕,體積小手部處于腕部的最前端,工作時運動狀態(tài)多變,其結構,重量和體積直接影響整個機械手的結構,抓重,定位精度,運動速度等性能。因此,在設計手部時,必須力求結構簡單,重量輕,體積小。手指應有一定的強度和剛度其它要求因此送料,夾緊機械手,根據工件的形狀,采用最常用的外卡式兩指鉗爪,夾緊方式用常閉史彈簧夾緊,松開時,用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單,制造方便。二、拉緊裝置原理【4】:油缸右腔停止進油時,彈簧力夾緊工件,油缸右腔進油時松開工件。
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