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機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

2025-05-14 01:19本頁(yè)面
  

【正文】 已加工表面。對(duì)于剛性很差的工件夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計(jì)得可以調(diào)節(jié),對(duì)于笨重的工件應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。有足夠的開(kāi)閉范圍夾持類手部的手指都有張開(kāi)和閉合裝置。工作時(shí),一個(gè)手指開(kāi)閉位置以最大變化量稱為開(kāi)閉范圍。對(duì)于回轉(zhuǎn)型手部手指開(kāi)閉范圍,可用開(kāi)閉角和手指夾緊端長(zhǎng)度表示。手指開(kāi)閉范圍的要求與許多因素有關(guān),如工件的形狀和尺寸,手指的形狀和尺寸,一般來(lái)說(shuō),如工作環(huán)境許可,開(kāi)閉范圍大一些較好。 機(jī)械手開(kāi)閉示例簡(jiǎn)圖力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,重量輕,體積小手部處于腕部的最前端,工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)多變,其結(jié)構(gòu),重量和體積直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu),抓重,定位精度,運(yùn)動(dòng)速度等性能。因此,在設(shè)計(jì)手部時(shí),必須力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,重量輕,體積小。手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度其它要求因此送料,夾緊機(jī)械手,根據(jù)工件的形狀,采用最常用的外卡式兩指鉗爪,夾緊方式用常閉史彈簧夾緊,松開(kāi)時(shí),用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,制造方便。二、拉緊裝置原理【4】:油缸右腔停止進(jìn)油時(shí),彈簧力夾緊工件,油缸右腔進(jìn)油時(shí)松開(kāi)工件。
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