機(jī)械手操作說明書-資料下載頁
2025-05-14 00:19本頁面
【正文】 參數(shù)設(shè)定畫面（中文）8，當(dāng)報警畫面：用于顯示系統(tǒng)當(dāng)前發(fā)行的報警信息。（1） 按下“報警復(fù)位”按鍵，可以復(fù)位當(dāng)前的報警狀態(tài)。（2） 按下“歷史報警畫面”進(jìn)入歷史報警畫面。 當(dāng)前報警（中文） 當(dāng)前報警（英文）9，歷史報警畫面：用于顯示曾經(jīng)發(fā)生過的報警信息及當(dāng)前正在發(fā)生的報警。 歷史報警（英文） 歷史報警（中文）10，在參數(shù)設(shè)定畫面點(diǎn)擊“IO監(jiān)視畫面”按鍵，即可進(jìn)入“IO畫面”，如下所示： 此畫面主要用于設(shè)備的故障排除時，用于觀察PLC的狀態(tài)。 （1）“Xn”代表的是PLC的IO輸入點(diǎn)；“Yn”代表的是PLC的IO輸出點(diǎn)； （2）如果IO點(diǎn)對應(yīng)的指示燈顯示為紅色，則代表當(dāng)前IO處于ON狀態(tài)。 IO畫面（中文） IO畫面（英文） 機(jī)械手的手動、自動操作細(xì)節(jié)： （1）手動操作：將電控箱門上的“手/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)”，切換到手動位置。即可按上面的操作說明，對各運(yùn)動部件進(jìn)行手動、點(diǎn)動操作。（2）自動進(jìn)入操作：在上下臂伺服歸零完成、機(jī)械手無報警故障時，將“手/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)”切換到自動位置。按下箱門上的“自動運(yùn)行”按鈕或按下主畫面的“自動運(yùn)行”按鍵連續(xù)2秒以上，機(jī)械手即進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。（3）自動退出操作：在自動運(yùn)行過程中，按下電控箱門上的“自動退出”按鈕或按下主畫面的“自動退出”按鍵。機(jī)械手在完成當(dāng)前的自動循環(huán)過程后，會退出當(dāng)前自動過程。（4）在自動運(yùn)行過程中，如果將“手/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)”切換到手動位置。機(jī)械手會即時退出自動運(yùn)行過程。（5）在自動運(yùn)行過程中，如果出現(xiàn)機(jī)械手“報警或急停”，自動運(yùn)行過程也會即時退出。（6）輸送電機(jī)的自動控制：輸送檢測1，2，3，4是按照，從輸送入口到定中位的光電開關(guān)順序排列。在自動狀態(tài)下，如果1，2，3，4光電開關(guān)都沒有檢測到輪胎，報警蜂鳴器會輸出一個間短報警提示。用于提醒操作都，及時補(bǔ)輪
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