【正文】 ）。螺旋鉆升降：上升的條件：1，前級手動；2，半自動采樣未開始；3，急停信號通；4，螺旋鉆未到上升限位；5，無下降運(yùn)行； 6，螺旋鉆無升降故障。下降的條件：1，前級手動；2，半自動采樣未開始；3，急停信號通；4，螺旋鉆未到下降限位；5，無上升運(yùn)行； 6，螺旋鉆無升降故障。左側(cè)萬能操縱開關(guān)： 螺旋鉆旋轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)的條件：1，前級手動；2，半自動采樣未開始；3，急停信號通；4，無反轉(zhuǎn)運(yùn)行；5，螺旋鉆旋轉(zhuǎn)無故障。反轉(zhuǎn)的條件：1，前級手動；2，半自動采樣未開始；3，急停信號通；4，無正轉(zhuǎn)運(yùn)行；5，螺旋鉆旋轉(zhuǎn)無故障。小行車前進(jìn)的條件：1，前級手動；2，急停信號通；3，螺旋鉆上升限位；4，無后退運(yùn)行；5，未到前進(jìn)限位；6，小行車無故障；7，小行車變頻器無故障；8，小行車制動器有應(yīng)答。小行車后退的條件：1，前級手動；2，急停信號通；3，螺旋鉆上升限位；4，無前進(jìn)運(yùn)行；5，未到后退限位；6，小行車無故障；7，小行車變頻器無故障；8，小行車制動器有應(yīng)答。小行車制動器運(yùn)行的條件：1，小行車運(yùn)行的條件17條滿足，并且操作小行車前進(jìn)或后退；2，制動器合閘；3，小行車制動器無故障。小行車制動器停止：當(dāng)小行車無前進(jìn)或后退運(yùn)行時(shí)，延時(shí)停止（時(shí)間可設(shè)定，正常運(yùn)行時(shí)不需更改）。 棄料斗操作箱棄料斗的操作，不受PLC的控制。將該操作箱的電源送上，在面板上操作即可。如果“棄料斗計(jì)數(shù)到”指示燈閃爍，則說明棄料斗已經(jīng)滿了，在將棄料運(yùn)走后，按下“棄料斗計(jì)數(shù)清零”按鈕超過2秒，可將棄料斗清零。注意：該報(bào)警信號只報(bào)警，不參與控制。應(yīng)該及時(shí)將棄料運(yùn)走為妥！斗提機(jī)：后級手動時(shí)，按下按鈕“13SB1”（綠色），二次給料機(jī)啟動；按下按鈕“13SB2”（紅色），二次給料機(jī)停止。二級給料機(jī)啟動的條件：1，后級手動；2，急停信號通；3，斗提機(jī)無故障。 自動操作 系統(tǒng)啟動在系統(tǒng)進(jìn)行自動前，設(shè)備必須經(jīng)過手動調(diào)試，確定設(shè)備能夠進(jìn)行自動運(yùn)行。啟動設(shè)備之前，務(wù)必做好以下工作：1，檢查大行車行進(jìn)路線上，是否有障礙物；2，檢查小行車行進(jìn)路線上，是否有障礙物；3，檢查所有的設(shè)備和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，是否處于完好狀態(tài)；4，檢查是否存在堵煤現(xiàn)象；5，將主電源斷路器“QF0”、其他設(shè)備的斷路器及控制電源斷路器“QF1QF19”閉合；6，檢查駕駛室及單元房操作箱上的緊急停機(jī)按鈕，使之處于復(fù)位狀態(tài)；7，檢查所有的收集器罐內(nèi)，是否還有樣品沒有清理；8，打開電腦進(jìn)入監(jiān)控畫面，觀察設(shè)備的相關(guān)信息，是否有異常情況；如有異常情況，請通知相關(guān)維修人員到現(xiàn)場處理；9，檢查上一班的采樣工作記錄，設(shè)備是否有異常情況記錄；10，上述工作完畢后，就可以進(jìn)行采樣了。正常采樣工作時(shí)，應(yīng)使后級設(shè)備處于自動工作方式下，而前級設(shè)備可根據(jù)情況，既可工作在自動也可以工作在手動方式下。將后級控制方式 “手動/停止/自動”選擇開關(guān)“SA2”置于“手動”位置上。將后級控制方式 “手動/停止/自動”選擇開關(guān)“SA2”置于“自動”位置上，按下系統(tǒng) “啟動按鈕”SB1（綠色），后級設(shè)備將按照：斗提機(jī)機(jī)啟動→延時(shí)2秒二次給料機(jī)啟動→延時(shí)2秒破碎機(jī)啟動→延時(shí)5秒一次給料機(jī)啟動的順序啟動。電腦監(jiān)控畫面上，可看到相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行信息顯示。啟動完畢后，操作臺上的“系統(tǒng)運(yùn)行”指示燈應(yīng)該點(diǎn)亮。：序號 設(shè)備名稱允許條件1斗提機(jī)后級自動狀態(tài)，斗提機(jī)電機(jī)不過載，無故障。2二次給料機(jī)后級自動狀態(tài)，斗提機(jī)運(yùn)行，二次給料機(jī)電機(jī)不過載，無故障?？s分器正常。3破碎機(jī)后級自動狀態(tài)，二次給料機(jī)運(yùn)行，破碎機(jī)電機(jī)不過載，無故障。3一次給料機(jī)后級自動狀態(tài)，破碎機(jī)運(yùn)行，一次給料機(jī)電機(jī)不過載，無故障。 系統(tǒng)采樣在采樣工作開始前，操作者需通過工控機(jī)將相關(guān)數(shù)據(jù)輸入：斗提機(jī)故障延時(shí)時(shí)間；二給機(jī)故障延時(shí)時(shí)間；破碎機(jī)故障延時(shí)時(shí)間；初給機(jī)故障延時(shí)時(shí)間；疏通器間隔時(shí)間；縮分器允許時(shí)間；縮分器延時(shí)時(shí)間；縮分器間隔時(shí)間；大車制動延時(shí)停止時(shí)間；小車制動延時(shí)停止時(shí)間；1螺旋鉆升降故障延時(shí)時(shí)間；1螺旋鉆旋轉(zhuǎn)故障延時(shí)時(shí)間；1系統(tǒng)清掃時(shí)間；1汽車底板高度設(shè)定值（IC卡提供）；1汽車車廂高度設(shè)定值（IC卡提供）；1采樣深度設(shè)定值；1棄料深度設(shè)定值；1大車的二點(diǎn)脈沖設(shè)定值（自動采樣）；1大車的三點(diǎn)脈沖設(shè)定值（自動采樣）；小車的二點(diǎn)脈沖設(shè)定值（自動采樣）；2小車的三點(diǎn)脈沖設(shè)定值（自動采樣）；2棄料斗計(jì)數(shù)設(shè)定值；2采樣點(diǎn)數(shù)設(shè)定值；2罐位號設(shè)定值（IC卡提供）；2罐子樣數(shù)設(shè)定值。注意：上述時(shí)間在設(shè)備調(diào)試期間均已設(shè)定完畢，一般不需要修改！還有采樣的其他相關(guān)信息，請參照計(jì)算機(jī)操作說明。A．半自動采樣1，系統(tǒng)后級設(shè)備自動啟動完畢后，“系統(tǒng)運(yùn)行”信號燈將點(diǎn)亮。2，將前級控制方式選擇開關(guān)“SA2”置于“手動”位置上，將“采樣準(zhǔn)備/完成”開關(guān)“SA3”置于“完成”位置上；3，將“采樣準(zhǔn)備/完成”開關(guān)“SA3”置于“準(zhǔn)備”位置上，此時(shí)，操作臺上“采樣準(zhǔn)備”信號燈、紅色交通燈將點(diǎn)亮；“采樣準(zhǔn)備”信號，是由PLC內(nèi)部的“半自動采樣準(zhǔn)備”信號來驅(qū)動的。只有“SA3”才能復(fù)位“半自動采樣準(zhǔn)備”信號。4，“采樣準(zhǔn)備”信號燈點(diǎn)亮后，手動開動大行車和小行車，選取車廂內(nèi)的任意位置作為采樣點(diǎn)。5，將前級控制方式選擇開關(guān)“SA1”置于“手動”位置上不變，按下“系統(tǒng)啟動”按鈕保持2秒以上，并推動“螺旋鉆下降”操作桿，半自動采樣啟動。此時(shí)，將產(chǎn)生“半自動采樣開始”信號，前級設(shè)備的手動操作將被禁止?！鞍胱詣硬蓸娱_始”信號的條件是：a, “半自動采樣準(zhǔn)備”信號；b，螺旋鉆上升限位通；c，2秒延時(shí)到；d，“螺旋鉆下降”操作信號； e，無“復(fù)位半自動采樣開始”信號。“復(fù)位半自動采樣開始”信號條件是：a, “卸料完成”信號；或者b，“報(bào)警復(fù)位”信號通；或者c，前級不在“手動”位置；或者d，“緊急停車” 信號消失；或者e，“采樣準(zhǔn)備/完成”開關(guān)“SA3” 不在“準(zhǔn)備”位置上；或者f，“系統(tǒng)運(yùn)行” 信號消失；或者g，有“螺旋鉆上升”操作信號。6，產(chǎn)生“半自動采樣開始”信號后，螺旋采樣自動執(zhí)行下面的動作：螺旋鉆下降→樣品斗料門關(guān)閉、螺旋鉆下降開始計(jì)數(shù)→螺旋鉆下降計(jì)數(shù)到→螺旋鉆開始正轉(zhuǎn)→棄料計(jì)數(shù)到→采樣深度計(jì)數(shù)到→延時(shí)2秒螺旋鉆開始上升→產(chǎn)生“鉆取完成” 信號→延時(shí)10秒螺旋鉆停止正轉(zhuǎn)→螺旋鉆到達(dá)上限位置→采樣點(diǎn)計(jì)數(shù)一次→判斷采樣點(diǎn)計(jì)數(shù)是否到→如果到了→則大小行車自動返回卸料→如果沒到→則手動開動大小行車選取車廂內(nèi)任意一點(diǎn)后→推動“螺旋鉆下降”操作桿保持2秒以上（為確保安全，必須由人工確認(rèn)）→進(jìn)行下一點(diǎn)采樣（無棄料過程），直到采樣點(diǎn)計(jì)數(shù)到為止。采樣點(diǎn)計(jì)數(shù)到，小行車先返回后退限位，則發(fā)出“半自動采樣完成”信號。此時(shí)，綠色交通燈將點(diǎn)亮，通知汽車離開采樣位置。1分鐘后，綠色交通燈熄滅，紅色交通燈將點(diǎn)亮。采樣點(diǎn)計(jì)數(shù)到，小行車返回后退限位后，大車開始卸料過程，到達(dá)卸料位后，料門打開開始卸料。料門到達(dá)上限位后，則操作臺上“采樣完成”信號燈閃爍。7，卸料完畢后，系統(tǒng)會產(chǎn)生“卸料完成” 信號，保持1秒后消失。8，“卸料完成” 信號，將觸發(fā)“縮分允許”和“疏通允許” 信號?！翱s分允許”信號用來控制縮分器的運(yùn)行：“縮分允許”信號產(chǎn)生后，“縮分允許時(shí)間”、“縮分延時(shí)時(shí)間”開始計(jì)時(shí)，延時(shí)到后，縮分器將按照設(shè)定的“縮分間隔時(shí)間”運(yùn)行。“復(fù)位縮分允許”信號條件是：a, 縮分允許時(shí)間到；或者b，報(bào)警復(fù)位；或者c，縮分器故障；或者d，收集器故障；或者e，“緊急停車” 信號消失；或者f，“后級自動” 信號消失；或者g，罐全滿；或者h(yuǎn)，“系統(tǒng)運(yùn)行” 信號消失?！笆柰ㄔ试S”信號用來控制疏通器的運(yùn)行：“疏通允許”信號產(chǎn)生后，延時(shí)20秒，疏通器將按照設(shè)定的“疏通間隔時(shí)間”運(yùn)行；“疏通允許”信號產(chǎn)生后，延時(shí)120秒（即“疏通允許時(shí)間”），將停止疏通器的運(yùn)行。B．全自動采樣1，系統(tǒng)后級設(shè)備自動啟動完畢后，“系統(tǒng)運(yùn)行”信號燈將點(diǎn)亮。2，將前級控制方式選擇開關(guān)“SA2”置于“手動”位置上，將“采樣準(zhǔn)備/完成”開關(guān)“SA3”置于“完成”位置上；3，手動開動大行車和小行車，選取準(zhǔn)備采樣的車廂的某個位置，作為初始采樣點(diǎn)，將前級控制方式選擇開關(guān)“SA2”置于“自動”位置上。4，將“采樣準(zhǔn)備/完成”開關(guān)“SA3”置于“準(zhǔn)備”位置上，此時(shí)，操作臺上“采樣準(zhǔn)備”信號燈、紅色交通燈將點(diǎn)亮；“采樣準(zhǔn)備”信號，是由PLC內(nèi)部的“全自動采樣準(zhǔn)備”信號來驅(qū)動的。只有“SA3”才能復(fù)位“全自動采樣準(zhǔn)備”信號。5，“采樣準(zhǔn)備”信號燈點(diǎn)亮后，在工控機(jī)內(nèi)選擇大行車是“前進(jìn)采樣”或者“后退采樣”，按下工控機(jī)上的按鈕“全自動采樣開始”。6，推動“螺旋鉆下降”操作桿保持2秒以上，全自動采樣啟動。此時(shí)，將產(chǎn)生“全自動采樣開始”信號?！叭詣硬蓸娱_始”信號的條件是：a, “全自動采樣準(zhǔn)備”信號；b，螺旋鉆上升限位通；c，無“鉆取完成”信號；d，工控機(jī)“全自動采樣開始”信號； e，無“復(fù)位半自動采樣開始”信號?！皬?fù)位全自動采樣開始”信號條件是：a, “卸料完成”信號；或者b，“報(bào)警復(fù)位”信號通；或者c，前級不在“自動”位置；或者d，“緊急停車” 信號消失；或者e，“采樣準(zhǔn)備/完成”開關(guān)“SA3” 不在“準(zhǔn)備”位置上；或者f，“系統(tǒng)運(yùn)行” 信號消失；或者g，有“螺旋鉆上升”操作信號。7，產(chǎn)生“全自動采樣開始”信號后，螺旋采樣自動執(zhí)行下面的動作：螺旋鉆下降→樣品斗料門關(guān)閉、螺旋鉆下降開始計(jì)數(shù)→螺旋鉆下降計(jì)數(shù)到→螺旋鉆開始正轉(zhuǎn)→棄料計(jì)數(shù)到→采樣深度計(jì)數(shù)到→延時(shí)2秒螺旋鉆開始上升→產(chǎn)生“鉆取完成” 信號→延時(shí)10秒螺旋鉆停止正轉(zhuǎn)→螺旋鉆到達(dá)上限位置→采樣點(diǎn)計(jì)數(shù)一次→判斷采樣點(diǎn)計(jì)數(shù)是否到→如果到了→則大小行車自動返回卸料→如果沒到→則大小行車自動按照第二點(diǎn)的數(shù)據(jù)運(yùn)行到車廂內(nèi)一點(diǎn)后（如果該點(diǎn)不適合采樣，可以手動調(diào)整）→推動“螺旋鉆下降”操作桿保持2秒以上（為確保安全，必須由人工確認(rèn)）→進(jìn)行下一點(diǎn)采樣（無棄料過程），直到采樣點(diǎn)計(jì)數(shù)到為止。采樣點(diǎn)計(jì)數(shù)到，小行車先返回后退限位，則發(fā)出“全自動采樣完成”信號。此時(shí)，綠色交通燈將點(diǎn)亮，通知汽車離開采樣位置。1分鐘后，綠色交通燈熄滅，紅色交通燈將點(diǎn)亮。采樣點(diǎn)計(jì)數(shù)到，小行車返回后退限位后，大車開始卸料過程，到達(dá)卸料位后，料門打開開始卸料。料門到達(dá)上限位后，則操作臺上“采樣完成”信號燈閃爍。8，卸料完畢后，系統(tǒng)會產(chǎn)生“卸料完成” 信號，保持1秒后消失。9，“卸料完成” 信號，將觸發(fā)“縮分允許”和“疏通允許” 信號?！翱s分允許”信號用來控制縮分器的運(yùn)行：“縮分允許”信號產(chǎn)生后，“縮分允許時(shí)間”、“縮分延時(shí)時(shí)間”開始計(jì)時(shí)，延時(shí)到后，縮分器將按照設(shè)定的“縮分間隔時(shí)間”運(yùn)行?！皬?fù)位縮分允許”信號條件是：a, 縮分允許時(shí)間到；或者b，報(bào)警復(fù)位；或者c，縮分器故障；或者d，收集器故障；或者e，“緊急停車” 信號消失；或者f，“后級自動” 信號消失；或者g，罐全滿；或者h(yuǎn)，“系統(tǒng)運(yùn)行” 信號消失?！笆柰ㄔ试S”信號用來控制疏通器的運(yùn)行：“疏通允許”信號產(chǎn)生后，延時(shí)20秒，疏通器將按照設(shè)定的“疏通間隔時(shí)間”運(yùn)行；“疏通允許”信號產(chǎn)生后，延時(shí)120秒（即“疏通允許時(shí)間”），將停止疏通器的運(yùn)行。采樣完畢，如果需要，則按駕駛室操作臺上“系統(tǒng)清掃”按鈕“SB4”，系統(tǒng)便開始清掃。如果系統(tǒng)發(fā)生故障，系統(tǒng)會自動判斷是否需要清掃；系統(tǒng)清掃時(shí)間由PLC內(nèi)部定時(shí)器控制，時(shí)間一到，系統(tǒng)便自動停止工作，該時(shí)間可以在工控機(jī)的“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”上修改，PLC限定最小值為60秒。系統(tǒng)清掃時(shí)，系統(tǒng)清掃指示燈亮，而系統(tǒng)運(yùn)行燈滅。三、設(shè)備組成 后級設(shè)備采樣裝置內(nèi)的所有電機(jī)，均分別由1只帶熱磁保護(hù)的空氣開關(guān)提供電源，空氣開關(guān)的整定值可以改變，設(shè)備投入運(yùn)行后，所有的空氣開關(guān)的整定值均已整定好，一般不允許再作調(diào)整。除非是電機(jī)的正常的負(fù)載改變，造成空氣開關(guān)的跳閘，可以對空氣開關(guān)的整定值略作調(diào)整。1，收集器，共有8個樣品罐，1個罐限位，1個原點(diǎn)限位。收集器在后級設(shè)備處于手動狀態(tài)時(shí)，可以通過操作單元房操作箱上的按鈕來啟動和停止。在后級設(shè)備處于自動狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)通過 判斷“罐子樣數(shù)”來自動啟動。罐限位的作用是：準(zhǔn)確定位樣品罐，不致使樣品落到罐外。原點(diǎn)限位的作用是：準(zhǔn)確標(biāo)定樣品罐號，不致使樣品罐混亂。標(biāo)定樣品罐號的方法是：可以查看工控機(jī)上的“當(dāng)前罐位號”的顯示值，該值對應(yīng)縮分器落料口下方的樣品罐號。原點(diǎn)限位接通后，第一個罐限位接通時(shí)，縮分器落料口下方的樣品罐號是1號。收集器的故障判斷：收集器運(yùn)行時(shí)，如果2秒之內(nèi)沒有離開罐限位，則認(rèn)為是收集器故障。收集器運(yùn)行時(shí)、或者后級自動狀態(tài)時(shí)，如果15秒之內(nèi)沒有到達(dá)罐限位，則認(rèn)為是收集器故障。收集器發(fā)生故障后，將禁止收集器電機(jī)運(yùn)行。后級自動狀態(tài)時(shí)，將禁止縮分器電機(jī)運(yùn)行，并且啟動系統(tǒng)清掃，操作臺上的“系統(tǒng)清掃”燈將點(diǎn)亮，“系統(tǒng)運(yùn)行”燈將熄滅。系統(tǒng)清掃時(shí)間到后，將停止所有的后級設(shè)備。2，縮分器，有1個定位限位。定位限位的作用是：保證樣品刷不會停在二級給料機(jī)皮帶的上方?？s分器在后級設(shè)備處于手動狀態(tài)時(shí)，可以通過操作單元房操作箱上的開關(guān)和按鈕來啟動和停止。將“縮分器手動控制” 開關(guān)置于“手動點(diǎn)動”位置時(shí)，按下“縮分器手動啟動”按鈕，縮分器將點(diǎn)動運(yùn)行。將“縮分器手動控制” 開關(guān)置于“手動運(yùn)行”位置時(shí)（此時(shí)，如果縮分器不在定位限位位置，縮分器會自動回到定位限位位置），按下“縮分器手動啟動”按鈕，縮分器將運(yùn)行一周后，停在定位限位位置，即樣品刷的位置調(diào)整在觀察口處。在后級設(shè)備處于自動狀態(tài)時(shí)，縮分器的運(yùn)行將取決于：“卸料完成”信號； 延時(shí)縮分時(shí)間； 縮分允許時(shí)間； 縮分間隔時(shí)間。縮分間隔時(shí)間，可以在工控機(jī)上的“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定”畫面中修改，PLC中限制最小時(shí)間為5秒?？s分器的故障判斷：縮分器運(yùn)行時(shí)，如果2秒之內(nèi)沒有離開定位限位，則認(rèn)為是縮分器故障?？s分器運(yùn)行時(shí)，如果2秒之內(nèi)沒有到達(dá)定位限位，則認(rèn)為是縮分器故障?？s分器發(fā)生故障后，將禁止縮分器電機(jī)運(yùn)行。后級自動狀態(tài)時(shí)，將禁止二級給料機(jī)電機(jī)運(yùn)行，此時(shí)，將停止所有的后級設(shè)備。3