【正文】 　(10)外部設備一般指PC計算機、打印機等輸出設備，多數不屬于機床的基本配置。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題?！　悼貦C床一個運動坐標的電氣控制由電流(轉矩)控制環(huán)、速度控制環(huán)和位置控制環(huán)串聯組成 ?！　?1)電流環(huán)是為伺服電機提供轉矩的電路。一般情況下它與電動機的匹配調節(jié)已由制造者作好了或者指定了相應的匹配參數，其反饋信號也在伺服系統(tǒng)內聯接完成，因此不需接線與調整?！　?2)速度環(huán)是控制電動機轉速亦即坐標軸運行速度的電路。速度調節(jié)器是比例積分(PI)調節(jié)器，其P、I調整值完全取決于所驅動坐標軸的負載大小和機械傳動系統(tǒng)(導軌、傳動機構)的傳動剛度與傳動間隙等機械特性，一旦這些特性發(fā)生明顯變化時，首先需要對機械傳動系統(tǒng)進行修復工作，然后重新調整速度環(huán)PI調節(jié)器。　　速度環(huán)的最佳調節(jié)是在位置環(huán)開環(huán)的條件下才能完成的，這對于水平運動的坐標軸和轉動坐標軸較容易進行，而對于垂向運動坐標軸則位置開環(huán)時會自動下落而發(fā)生危險，可以采取先摘下電動機空載調整，然后再裝好電動機與位置環(huán)一起調整或者直接帶位置環(huán)一起調整，這時需要有一定的經驗和細心。速度環(huán)的反饋環(huán)節(jié)見前面“速度測量”一節(jié)?！　?3)位置環(huán)是控制各坐標軸按指令位置精確定位的控制環(huán)節(jié)。位置環(huán)將最終影響坐標軸的位置精度及工作精度。這其中有兩方面的工作：　　一是位置測量元件的精度與CNC系統(tǒng)脈沖當量的匹配問題。測量元件單位移動距離發(fā)出的脈 沖數目經過外部倍頻電路和/或CNC內部倍頻系數的倍頻后要與數控系統(tǒng)規(guī)定的分辨率相符。例如位置測量元件10脈沖/mm，則測量元件送出的脈沖必須經過100倍頻方可匹配。　　二是位置環(huán)增益系數Kv值的正確設定與調節(jié)。通常Kv值是作為機床數據設置的，數控系統(tǒng)中對各個坐標軸分別指定了Kv值的設置地址和數值單位。在速度環(huán)最佳化調節(jié)后Kv值的設定則成為反映機床性能好壞、影響最終精度的重要因素。Kv值是機床運動坐標自身性能優(yōu)劣的直接表現而并非可以任意放大。關于Kv值的設置要注意兩個問題，首先要滿足下列公式：Kv=v/Δ式中v——坐標運行速度，m/minΔ——跟蹤誤差，mm　　注意，不同的數控系統(tǒng)采用的單位可能不同，設置時要注意數控系統(tǒng)規(guī)定的單位。例如，坐標運行速度的單位是m/min，則Kv值單位為m/(mmmin)，若v的單位為mm/s，則Kv的單位應為mm/(mms)?！　∑浯我獫M足各聯動坐標軸的Kv值必須相同，以保證合成運動時的精度。通常是以Kv值最低的坐標軸為準?！　∥恢梅答?參見上節(jié)“位置測量”)有三種情況：一種是沒有位置測量元件，為位置開環(huán)控制即無位置反饋，步進電機驅動一般即為開環(huán)；一種是半閉環(huán)控制，即位置測量元件不在坐標軸最終運動部件上，也就是說還有部分傳動環(huán)節(jié)在位置閉環(huán)控制之外，這種情況要求環(huán)外傳動部分應有相當的傳動剛度和傳動精度，加入反向間隙補償和螺距誤差補償之后，可以得到很高的位置控制精度；第三種是全閉環(huán)控制，即位置測量元件安裝在坐標軸的最終運動部件上，理論上這種控制的位置精度情況最好，但是它對整個機械傳動系統(tǒng)的要求更高而不是低，如若不然，則會嚴重影響兩坐標的動態(tài)精度，而使得機床只能在降低速度環(huán)和位置精度的情況下工作。影響全閉環(huán)控制精度的另一個重要問題是測量元件的精確安裝問題，千萬不可輕視?！　?4)前饋控制與反饋相反，它是將指令值取出部分預加到后面的調節(jié)電路，其主要作用是減小跟蹤誤差以提高動態(tài)響應特性從而提高位置控制精度。因為多數機床沒有設此功能，故本文不詳述，只是要注意，前饋的加入必須是在上述三個控制環(huán)均最佳調試完畢后方可進行。結 語制定符合中國國情的總體發(fā)展戰(zhàn)略，確立與國際接軌的發(fā)展道路，對21世紀我國數控技術與產業(yè)的發(fā)展至關重要。本文在對數控技術和產業(yè)發(fā)展趨勢的分析，對我國數控領域存在的問題進行研究的基礎上，對21世紀我國數控技術和產業(yè)的發(fā)展途徑進行了探討，提出了以科技創(chuàng)新為先導，以商品化為主干，以管理和營銷為重點，以技術支持和服務為后盾，堅持可持續(xù)發(fā)展道路的總體發(fā)展戰(zhàn)略。在此基礎上，研究了發(fā)展新型數控系統(tǒng)、數控功能部件、數控機床整機等的具體技術途徑。 我們衷心希望，我國科技界、產業(yè)界和教育界通力合作，把握好知識經濟給我們帶來的難得機遇，迎接競爭全球化帶來的嚴峻挑戰(zhàn)，為在21世紀使我國數控技術和產業(yè)走向世界的前列，使我國經濟繼續(xù)保持強勁的發(fā)展勢頭而共同努力奮斗！致 謝時光匆匆如流水，轉眼便是大學畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散真容易。在這個美好的季節(jié)里，我在電腦上敲出了最后一個字，心中涌現的不是想象已久的歡欣，卻是難以言喻的失落。是的，隨著論文的終結，意味著我生命中最純美的學生時代即將結束，盡管百般不舍，這一天終究會在熙熙攘攘的喧囂中決絕的來臨。 四年寒窗，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識，更重要的是在閱讀、實踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達能力和廣闊視野。很慶幸這些年來我遇到了許多恩師益友，無論在學習上、生活上還是工作上都給予了我無私的幫助和熱心的照顧，讓我在諸多方面都有所成長。感恩之情難以用語言量度，謹以最樸實的話語致以最崇高的敬意。還要感謝我的父母，給予我生命并竭盡全力給予了我接受教育的機會，養(yǎng)育之恩沒齒難忘； 他們不僅培養(yǎng)了我對中國傳統(tǒng)文化的濃厚的興趣，讓我在漫長的人生旅途中使心靈有了虔敬的歸依，而且也為我能夠順利的完成畢業(yè)論文提供了巨大的支持與幫助。在未來的日子里，我會更加努力的學習和工作，不辜負父母對我的殷殷期望！我一定會好好孝敬和報答他們！， 還有許多人，也許他們只是我生命中匆匆的過客，但他們對我的支持和幫助依然在我記憶中留底了深刻的印象。在此無法一一羅列，但對他們，我始終心懷感激。最后，我要向在百忙之中抽時間對本文進行審閱、評議和參加本人論文答辯的各位師長表示感謝！ 18 / 18