【正文】 師的解答和查閱相關(guān)資料，最終確定了動(dòng)態(tài)掃描的方式來(lái)顯示。還有一個(gè)最關(guān)鍵的問(wèn)題就是關(guān)于超聲波探頭模塊的選擇，之前設(shè)計(jì)的是超聲波發(fā)射電路和接收電路是分開(kāi)各自獨(dú)立的，但在裝配完調(diào)試發(fā)現(xiàn)調(diào)試難度有點(diǎn)大，后來(lái)在老師的指導(dǎo)下，改用了超聲波集成模塊，集成模塊把超聲波發(fā)射和接收電路集成在一起，而且能大大減少相互之間的干擾，在裝配完很容易就調(diào)試出來(lái)了。在程序方面，關(guān)于蜂鳴器不同頻率的鳴叫程序，還有一個(gè)程序方面的問(wèn)題就是關(guān)于超聲波來(lái)回時(shí)間差的問(wèn)題，不過(guò)兩個(gè)問(wèn)題都在老師的指導(dǎo)下順利完成了。本設(shè)計(jì)在測(cè)距方面能基本滿足倒車(chē)要求的測(cè)距，但其精度還不是很高。而且，本設(shè)計(jì)在測(cè)距時(shí)沒(méi)將溫度變化對(duì)測(cè)距影響，如果將溫度補(bǔ)償模塊加入到設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)將更加完善。本系統(tǒng)在測(cè)距移動(dòng)的過(guò)程，穩(wěn)定性不高，移動(dòng)的速度過(guò)快誤差也比較大。但本系統(tǒng)做為汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)還是有廣闊的應(yīng)用前景的。致 謝本設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用能力進(jìn)行的一次全面性的考察，也是提高基本能力的一種訓(xùn)練，培養(yǎng)能將所學(xué)知識(shí)綜合運(yùn)用的能力和能夠獨(dú)立地對(duì)問(wèn)題進(jìn)行分析和解決的能力，為以后工作打下夯實(shí)的基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已至尾聲。由于實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的匱乏，在許多地方難免有考慮不周全的，如果沒(méi)有老師的指導(dǎo)和督促，以及其他老師們和同學(xué)們的幫助和支持，沒(méi)有他們的幫助，完成這個(gè)設(shè)計(jì)是有一定的難度的。 所以要感謝所有給我授過(guò)課的老師，無(wú)論是基礎(chǔ)課老師還是專業(yè)課老師都表示深深謝意。通過(guò)C語(yǔ)言的學(xué)習(xí)，在編程的時(shí)候也不感覺(jué)到非常棘手；計(jì)算機(jī)知識(shí)的學(xué)習(xí)，使我能夠熟練使用多種最基本的計(jì)算機(jī)相關(guān)軟件和專業(yè)軟件的使用方法，包括基本的Windows辦公軟件，還有一些專業(yè)軟件，如ProtelDXP、Proteus等。 最后，再次感謝所有幫助過(guò)我的老師和同學(xué)。 參 考 文 獻(xiàn)[1] 鞠永勝. 基于嵌入式系統(tǒng)汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 山東：山東大學(xué)，2010.[2] 張國(guó)熊. 測(cè)控電路[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[3] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京：高等教育出版社，2004.[4] 侯媛彬等. 凌陽(yáng)單片機(jī)原理及其畢業(yè)設(shè)計(jì)精選[M]. 科學(xué)出版社，2006.[5] 李建忠. 單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008. [6] 霍孟友等. 單片機(jī)原理與應(yīng)用[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[7] 劉洪恩. 汽車(chē)倒車(chē)防撞超聲波雷達(dá)的設(shè)計(jì)[J]. 儀表技術(shù)，2004，15（04）：55～60.[8] 李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002.[9] 高海生，楊文煥. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)大全[M]. 成都：西南交通大學(xué)出版社，1996.[10] 張友德，趙志英，涂時(shí)亮. 單片機(jī)微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)[M]. 上海：復(fù)旦大學(xué)出版社，1992.[11] 陸冬妹. 基于溫度補(bǔ)償?shù)某暡ǖ管?chē)測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 齊齊哈爾大學(xué)學(xué)報(bào)，2011，27（2）.[12] 劉典文等. 基于單片機(jī)STC89C51設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距儀[J]. 中國(guó)新技術(shù)信產(chǎn)品，2010，8：16～17.[13] Vizimuller. RF design guidesystems, circuits, and equations [M]. Boston：Artech House，1995.[14] Keil Software. The Final World On the 8051[M]. Germany：Keil Elektronik Gmbh and Keil software，1997.[15] 梁小流，陳炳森，梁建和. 基于89S52汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)電工程技術(shù)，2011，10(4)：49～51.附錄A 整體電路圖附錄B 程序清單 include include include include define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit TRIG = P1^0 。 sbit ECHO = P1^1 。 sbit dat=P1^3。 sbit clk=P1^4。 sbit SH_CP=P1^5。 sbit bibi=P3^2。 uint S。 //距離變量 uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 uchar code table1[]={0xcf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef}。 uint flue[5]。/* 定時(shí)器0初始化*/void TIM0init(void){ TMOD|= 0x01。//定時(shí)器0工作方式1 TH0=0x00。 TL0=0x00。 ET0=1。 EA=1。}/* 延時(shí)*/void DelayUs2x(unsigned char t){ while(t)。}void DelayMs(unsigned char t){ while(t) { DelayUs2x(245)。 DelayUs2x(245)。 }}/* 蜂鳴器*/void DIDI(){ if(S100) bibi=1。 else bibi=0。}/* 595顯示*/ void dis(uchar num) { uchar i。 for(i=0。i8。i++) { clk=0。 dat=numamp。0x80。 num=1。 clk=1。 } } void out() { SH_CP=0。 _nop_()。 SH_CP=1。 } void chaifen() { flue[1]=S/1000。 flue[2]=S%1000/100。 flue[3]=S%1000%100/10。 flue[4]=S%10。 } void display() { dis(0)。 dis(table[flue[1]])。 dis(table[flue[2]])。 dis(table[flue[3]])。 dis(table[flue[4]])。 out()。 }/* 主函數(shù)*/main(){ TIM0init()。 //初始化定時(shí)器0 while(1) { DIDI()。 TRIG=1。 //觸發(fā)信號(hào)是高電平脈沖，寬度大于10us DelayUs2x(10)。 TRIG=0。 while(!ECHO)。 //等待高電平 TR0=1。 while(ECHO)。 //等待低電平 TR0=0。 S=TH0*256+TL0。//取出定時(shí)器值高8位和低8位合并 S=S/58。 //為什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2 // X秒=（ 2*Y米）/344 X秒=*Y米 厘米=微秒/58 TH0=0。 TL0=0。 //清除定時(shí)器0寄存器中的值 chaifen()。 display()。 DelayMs(250)。 //延時(shí)決定采樣速度 } }/* 定時(shí)器中斷子程序*/void Timer0_isr(void) interrupt 1{ ECHO=0。}