步進式攪拌機調(diào)速控制系統(tǒng)—測速模塊設計說明書-資料下載頁
2025-08-03 05:40本頁面
【正文】 系統(tǒng)軟件主流程圖當給系統(tǒng)供電以后，通過單片機復位電路對系統(tǒng)進行上電復位系統(tǒng)經(jīng)過初始化以后，便開始執(zhí)行按鍵查詢等待相應的操作，當有按鍵按下的時候程序便調(diào)用并執(zhí)行相應的子程序，： 系統(tǒng)初始化流程圖對相應的系統(tǒng)參數(shù)進行初始化，系統(tǒng)中斷設定，定時器設定，載入定時器初值和默認的工作參數(shù)等?！∠到y(tǒng)初始化流程圖 按鍵子程序 增速減速子程序 系統(tǒng)中檢測部分通過在電機的軸上連一個碼盤，碼盤均勻的打有孔，電機轉(zhuǎn)動的時候，傳感器的接受管就會不停的處于通、斷的狀態(tài)，從而在輸出口輸出不斷變化的高低電平，將輸出接到單片機的T1口，T1設置為計數(shù)，每來一個下降沿（檢測到一個孔），計數(shù)值就累加一次。T0設置為定時，定時時間一到，統(tǒng)計脈沖的計數(shù)值，從而計算出當前的轉(zhuǎn)速。最后計數(shù)值清零，重新計數(shù)，如此循環(huán)進行，不停的適時的顯示電機的當前轉(zhuǎn)速結 論經(jīng)過為期五周的學習和努力，本次設計順利完成，具體結論如下：采用單片機作為控制核心，利用其強大的功能，把鍵盤電路和數(shù)碼管顯示電路，電機驅(qū)動電路，電機電流檢測電路有機的結合起來，組成一個操作方便，交互性強的簡單系統(tǒng)。通過系統(tǒng)的設計實現(xiàn)了預期的設計目標，完成了全部的設計任務，具體功能如下：完成了整個系統(tǒng)的硬件設計和軟件編程，能通過鍵盤電路控制步進電機的轉(zhuǎn)速控制，能實現(xiàn)啟動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速控制，整個電機的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動方向，檢測到的電機電流的大小等都能通過數(shù)碼管顯示出來；整個的成果形式是最終以步進電機控制電路板的形式展示出來了。在本設計中作為電機正常工作比較重要的電機驅(qū)動模塊，本設計中是采用驅(qū)動芯片ULN2003及其外圍電路來實現(xiàn)的，其特點是成本低，可靠性高，出現(xiàn)問題容易維護，實現(xiàn)相對容易等特點。參考文獻 [1] 張洪潤,藍清華. 單片機應用技術教程[M] . 北京:清華大學出版社,1997.[2] 秦曾煌. 電工學[M] . 北京:高等教育出版社,1999.[3] 常斗南,等. 可編程序控制器原理、應用、實驗[M] . 北京:機械工業(yè)出版社,1998.[4] 于海生,等. 微型計算機控制技術[M] . 北京:清華大學出版社,1999.[5] 王福瑞,等. 單片機微機測控系統(tǒng)設計大全[M] . 北京:北京航空航天大學出版社,1998.[6] 陳理壁. 步進電機及其應用[M] . 上海: 上?？茖W技術出版社,1989.[7] 劉保延,等. 步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)[M] . 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社,1997.[8] 郭敬樞,莊繼東,孔峰. 微機控制技術[M] . 重慶:重慶大學出版社,1994.[9] 劉國榮. 單片微型計算機技術[M] . 北京:機械工業(yè)出版社,1996.[10] 王福瑞. 單片微機測控系統(tǒng)設計大全[M] . 北京:北京航空航天大學出版社,1998[11] 潘新民等: 單片微型計算機實用系統(tǒng)設計1 北京: 人民郵電出版社, 1992.[12] 何立民. 單片機應用技術選編[M] . 北京:北京航空航天大學出版社,1993.[13] 潘新民等: 單片微型計算機實用系統(tǒng)設計1 北京: 人民郵電出版社, 1992.[14] 翟玉文 梁偉 艾學忠 施云貴編著，電子設計與實踐，中國電力出版社，2005[15] （第5版）.北京：科學出版社，2007.[16] [M]．北京：化學工業(yè)出版社，2006.[17] [M].北京： 機械工業(yè)出版社.[18] [Ｊ].計算機自動檢測與控制，2007.[19] :國防工業(yè)出版社,1989.[20] ,1994.[21] [M].人民郵電出版社,1993.[22] 劉樂善,胡盛斌,[M].電子科技大學出版社,1993.18
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