步進式攪拌機調(diào)速控制系統(tǒng)—測速模塊設計說明書-文庫吧
2025-07-19 05:40 本頁面
【正文】 （或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。4. 步進電機自身的噪聲和振動較大，帶慣性負載的能力較差。5. 由步進電機與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既非常簡單、廉價，又非常的可靠。同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。6. 步進電機的動態(tài)響應快，易于啟停，正反轉(zhuǎn)及變速。7. 速度可在相當寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩，因此，一般可以不用減速器而直接驅(qū)動負載。8. 步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，它不能直接使用交流電源和直流電源。 步進電機及其發(fā)展 步進電機又稱為脈沖電動機或階躍電動機，它是基于最基本的電磁感應作用，將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。單片機控制的步進電機廣泛地應用于工業(yè)自動控制、數(shù)控機床、組合機床、機器人、計算機外圍設備、照相機，大型望遠鏡，衛(wèi)星天線定位系統(tǒng)等等。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，技術的進步和電子技術的發(fā)展，步進電機的應用領域更加廣闊，同時也對步進電機的運行性能提出了更高的要求。步進電機的原始模型起源于1830年至1860年，1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氬弧燈的電極輸送機構中，這被認為最早的步進電機。1950年后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進電機上，對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到20世紀60年代后期，在步進電機本體方面隨著永磁材料的發(fā)展，各種實用性步進電機應運而生。步進電機往后經(jīng)過不斷改良，使得今日步進電機已廣泛運用在需要高定位精度、高分解能、高響應性、信賴性等靈活控制性高的機械系統(tǒng)中。在生產(chǎn)過程中要求自動化、省人力、效率高的機器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進電機的蹤跡，尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項指令動作的靈活控制性場合步進電機用得最多。 步進電機的外觀圖 步進電機在我國的發(fā)展應用及前景我國步進電機的研究及制造起始于本世界50年代后期，從50年代后期到60年代后期，主要是高等院校和科研機構為研究一些裝置而使用或開發(fā)少量產(chǎn)品。我國在文化大革命中開始大量生產(chǎn)和應用步進電機，例如江蘇、浙江、北京、南京、四川等各地都有投入生產(chǎn)，而且都在各行業(yè)使用，其中的驅(qū)動電路所有半導體器件都是完全國產(chǎn)化的，當時是全分立元器件構成的邏輯運算電路，還有電容耦合輸入的計數(shù)器，觸發(fā)器，環(huán)形分配器。中等耐壓的大功率半導體器件也完全國產(chǎn)化。70年代初期，步進電機的生產(chǎn)和研究都有所突破，除反映在驅(qū)動器設計方面的長足進步以外，對反應式步進電機本體的設計研究發(fā)展到一個較高的水平。70年代中期至80年代中期為成品發(fā)展階段，新品種高性能電動機不斷被開發(fā)。至80年代中期以來，由于步進電機精確模型做了大量研究工作，各種混合式步進電機及驅(qū)動器作為產(chǎn)品廣泛利用。目前,生產(chǎn)步進電機的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連最基本的設備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識?！〔竭M電機驅(qū)動技術步進電動機上個世紀就出現(xiàn)了，它的組成、工作原理和今天的反應式步進電動機沒有什么本質(zhì)區(qū)別，也是依靠氣隙間的磁導變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。上世紀80年代以后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進電動機的控制方式變得更加靈活多樣。步進電機驅(qū)動技術指的是用步進電機驅(qū)動器的驅(qū)動級來實現(xiàn)對步進電機各相繞組的通電和斷電，同時也是對繞組承受的電壓和電流進行控制的技術。到目前為止，步進電機驅(qū)動技術通常分為單電壓驅(qū)動、單電壓串電阻驅(qū)動、高低壓驅(qū)動、斬波恒流驅(qū)動、升頻升壓驅(qū)動和細分驅(qū)動等。第2章 總體設計方案 方案一：采用CPLD為控制核心，適合復雜邏輯控制和高速運算系統(tǒng)；
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