【正文】 打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)337. 最后點確定關(guān)閉對話框，放置好的元件如下圖所示：8. 選擇工具條上的[保存]，接著選擇菜單[工具]/[編譯]。 如果編譯沒有錯誤,那么這個工程就做完了。9. 選擇菜單[工具]/ [離線模擬] /[仿真]。您可以看到您設(shè)置的開關(guān)在您點擊它時將可以來回。切換狀態(tài)，和真正的開關(guān)一模一樣！如下圖所示： 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)3410. 如果您設(shè)置了IP 地址，則可以使用間接在線模擬。11. 選擇菜單[工具]/[間接在線模擬]，這時您在計算機屏幕上用鼠標(biāo)觸控該開關(guān)，將可以發(fā)現(xiàn)已經(jīng)可以控制PLC 的對應(yīng)的輸出口Q0 了！您可以讓該PLC 的這個輸出口來回切換開關(guān)狀態(tài)。12. 選擇菜單[工具]/[下載]。13. 下載完畢，把觸摸屏重新復(fù)位，這時您將可以在觸摸屏上通過手指來觸控這個開關(guān)了。14. 到此為止，開關(guān)的制作就完成了。其它元件的制作方法與此類似。 通信設(shè)置三菱主機 FX3U48MR 與觸摸屏 MT4300C 通信設(shè)置參數(shù)項 推薦設(shè)置 可選設(shè)置 注意項PLC 類型 FX3U48MR通信口類型 COM1 COM0/COM1通信類型 RS4854 RS232/RS485數(shù)據(jù)位 7 7/8 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致停止位 1 1/2 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致波特率 9600 9600/19200/38400/57600/115200 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致校驗 偶校驗 無/奇校驗/偶校驗 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致PLC 站號 0 0255 必須采用推薦設(shè)定西門子主機 S7200 與觸摸屏 MT4300C 通信設(shè)置 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)35參數(shù)項 推薦設(shè)置 可選設(shè)置 注意項PLC 類型 S7200通信口類型 COM1 COM0/COM1通信類型 RS4852 RS232/RS485數(shù)據(jù)位 8 7/8 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致停止位 1 1/2 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致波特率 9600 9600/19200/38400/57600/115200 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致校驗 偶校驗 無/奇校驗/偶校驗 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致PLC 站號 2 0255 必須采用推薦設(shè)定松下主機 FPX L60 與觸摸屏 MT4300C 通信設(shè)置參數(shù)項 推薦設(shè)置 可選設(shè)置 注意項PLC 類型 FPX L60通信口類型 COM1 COM0/COM1通信類型 RS232 RS232/RS485數(shù)據(jù)位 8 7/8 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致停止位 1 1/2 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致波特率 9600 9600/19200/38400/57600/115200 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致校驗 奇校驗 無/奇校驗/偶校驗 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致PLC 站號 1 0255 必須采用推薦設(shè)定歐姆龍主機 CPM2AH 與觸摸屏 MT4300C 通信設(shè)置參數(shù)項 推薦設(shè)置 可選設(shè)置 注意項PLC 類型 CPM2AH通信口類型 COM1 COM0/COM1通信類型 RS232 RS232/RS485數(shù)據(jù)位 7 7/8 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致停止位 2 1/2 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致波特率 9600 9600/19200/38400/57600/115200 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致校驗 偶校驗 無/奇校驗/偶校驗 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致PLC 站號 0 0255 必須采用推薦設(shè)定 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)36第 3 章 亞龍 YL235A 光機電一體化實訓(xùn)考核裝置電氣電路說明 電氣電路組成本裝置電氣部分主要有電源模塊、按鈕模塊、可編程控制器（PLC）模塊、變頻器模塊、三相異步電動機、接線端子排等組成。所有的電氣元件均連接到接線端子排上，通過接線端子排連接到安全插孔，由安全接插孔連接到各個模塊，提高實訓(xùn)考核裝置安全性。結(jié)構(gòu)為拼裝式，各個模塊均為通用模塊，可以互換，能完成不同的實訓(xùn)項目，擴展性較強。 三菱 PLC 主機、變頻器電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護） 、熔斷器。單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式連接。按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V） ，急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開關(guān)電源（24V/6A 一組，12V/2A 一組， ）為外部設(shè)備工作提供電源。PLC 模塊：采用三菱 FX3U48MR 繼電器輸出，所有接口采用安全插連接。變頻器模塊：三菱 控制傳送帶電動機轉(zhuǎn)動，所有接口采用安全插連接。警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24” ，黑紅雙色線接“GND” ） ，其余三根是信號控制線（棕色線為控制信號公共端，如果將控制信號線中的紅色線和棕色線接通，則紅燈閃爍，將控制信號線中的綠色線和棕色線接通，則綠燈閃爍） 。 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)37 端子接線圖 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)38 三菱 PLC 控制原理圖 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)39 三菱 I/O 分配圖輸 入 地 址 輸 出 地 址序號 地址 備注 序號 地址 備注1 X0 起動 1 Y0 驅(qū)動手臂正轉(zhuǎn)2 X1 停止 2 Y13 X2 氣動手爪傳感器 3 Y2 驅(qū)動手臂反轉(zhuǎn)4 X3 旋轉(zhuǎn)左限位傳感器 4 Y3 驅(qū)動轉(zhuǎn)盤電動機5 X4 旋轉(zhuǎn)右限位傳感器 5 Y4 驅(qū)動手爪抓緊6 X5 氣動手臂伸出傳感器 6 Y5 驅(qū)動手爪松開7 X6 氣動手臂縮回傳感器 7 Y6 驅(qū)動提升氣缸下降8 X7 手爪提升限位傳感器 8 Y7 驅(qū)動提升氣缸上升9 X10 手爪下降限位傳感器 9 Y10 驅(qū)動臂氣缸伸出10 X11 物料檢測傳感器 10 Y11 驅(qū)動臂氣缸縮回11 X12 推料一伸出限位傳感器 11 Y12 驅(qū)動推料一伸出12 X13 推料一縮回限位傳感器 12 Y13 驅(qū)動推料二伸出13 X14 推料二伸出限位傳感器 13 Y14 驅(qū)動推料三伸出14 X15 推料二縮回限位傳感器 14 Y15 驅(qū)動報警15 X16 推料三伸出限位傳感器 15 Y20 驅(qū)動變頻器16 X17 推料三縮回限位傳感器 16 Y21 運行指示17 X20 起動推料一傳感器 17 Y22 停止指示18 X21 起動推料二傳感器19 X22 起動推料三傳感器20 X23 起動傳送帶 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)40 三菱變頻器操作 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)41 變頻器操作面版說明 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)42 參數(shù)設(shè)置方法 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)43 三菱變頻器參數(shù)設(shè)置序 號 參數(shù)代號 參數(shù)值 說 明1 P4 35 高速2 P5 20 中速3 P6 11 低速4 P7 5 加速時間5 P8 5 減速時間6 P14 07 P79 2 電動機控制模式8 P80 默認 電動機的額定功率9 P82 默認 電動機的額定電流10 P83 默認 電動機的額定電壓11 P84 默認 電動機的額定頻率 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)44 歐姆龍 PLC 主機、變頻器電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護） 、熔斷器、單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式連接。按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V） ，急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開關(guān)電源（24V/6A 一組，12V/2A 一組）為外部設(shè)備工作提供電源。PLC 模塊：主機采用歐姆龍 CPMA2AH40CDR 繼電器輸出型+CPM1A8ER（I/O 擴展模塊） ，所有接口采用安全插連接。變頻器模塊：歐姆龍 3G3JVA4007，所有接口采用安全插連接。警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24” ，黑紅雙色線接“GND” ） ，其余三根是信號控制線（棕色線為控制信號公共端，如果將控制信號線中的紅色線和棕色線接通，則紅燈閃爍，將控制信號線中的綠色線和棕色線接通，則綠燈閃爍） 。 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)45 端子接線圖 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)46 歐姆龍 PLC 控制原理圖 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)47 歐姆龍 I/O 分配圖輸 入 地 址 輸 出 地 址序號 地址 備注 序號 地址 備注1 起動 1 驅(qū)動手臂正轉(zhuǎn)2 停止 2 3 氣動手爪傳感器 3 驅(qū)動手臂反轉(zhuǎn)4 旋轉(zhuǎn)左限位傳感器 4 驅(qū)動轉(zhuǎn)盤電動機5 旋轉(zhuǎn)右限位傳感器 5 驅(qū)動手爪抓緊6 氣動手臂伸出傳感器 6 驅(qū)動手爪松開7 氣動手臂縮回傳