第四章平面機構的力分析及機械效率-資料下載頁
2025-08-01 13:33本頁面
【正文】 后的 Fi作用線的垂線 ， 其長度為 hi． 顯然： hi = Picosθi= (Vi/μv)cosθi 于是： ΣFiVicosθi=ΣFiμvPicosθi=ΣFihi= 0 （ ２ ） ３ ． 速度多邊形杠桿法： （ ２ ） 式的實質是：將機構上的作用力 Fi（ 含慣性力 ） 沿同一方向轉 90176。 后移到速度圖中的對應點 ， 然后將速度多邊形視作＂杠桿＂ ， 各力 Fi對極點 Ｐ求矩 ， 故茹氏杠桿法也叫 速度多邊形杠桿法 ． 二 ． 解題步驟： 以下舉例說明之： 例４－５： （ Ｐ ． 49） A AFFBC12 34ω 1ωM1233FF 33h =h +b bhbbp121 212F 1F 23FF 3BBC123′１ ） 以任意長度 Pb1表示 VB1作速度圖 （ 右圖 ） ， 按 167。 ２－６ ， 左圖 等效于中圖 。 于是： VB2 = VB1 + VB2B1 大小 ？ Pb1 ？ 方向 ⊥ BC ⊥ AB ∥ BB′ ２ ） 將已知力矩 M3分解成等值反向的兩個力 F3． ３ ） 將各力逆時針轉 90176。 ,移到速度圖中的對應點 ． ４ ） 各力對極點Ｐ取矩： ∵ F2 = F1 ∴ F2h2 F1h1 F3Pb2= 0 F1= F2= F3Pb2/b1b2 167。 4— ６機構的機械效益 一 ． 定義： 機械的輸出力 Fo（矩）與輸入力 Fi（矩）之比叫機構的機械效益．記為 δ： 即 ioioMMFF ??δ二 ． 鉸器機構的機械效益 ： P A(P ) D(P )EBF C1234MMωωγβ113313 14 34 M１ －１桿上的輸入力矩 M３ －３桿上的輸入力矩 ， 與阻力矩等值反向 。 ∵ 按極力法： M１ ω1 M3ω3= 0 ∴ βs i nABγs i nCDAEDFPPPPωωMMδ131413343113??????? 三 ． 擺動液壓缸機構的轉移矩： 自學
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