基于51單片機pid直流電機調(diào)速課程設(shè)計-資料下載頁
2025-11-01 16:10本頁面
【導讀】隨著科技的日益進步，對自動化的要求也越來越高，直流電動機應用領(lǐng)域更加廣泛。因此，設(shè)計一款可控性好精度高的電機控制系統(tǒng)是非常有意義的。一種以AT89S51單片機為控制核心的直流電機控制系統(tǒng)模型。設(shè)計中采用了專門的芯片組成了PWM信號的發(fā)生系統(tǒng)并且對PWM信號的。形等均作了詳細的闡述。另外本系統(tǒng)中使用了紅外對管對直流電機的轉(zhuǎn)速進行測量，經(jīng)過整。了對直流電機速度的控制。在軟件方面，文章中詳細介紹了PID運算程序初始化程序等的。編寫思路和具體的程序?qū)崿F(xiàn)。
【正文】 (v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error)。 return (bianhuasudu)。 } /********************************************* * 函數(shù)名稱 : v_Display * * 函數(shù)功能：將速度值送給四位數(shù)碼管顯示 * **********************************************/ void v_Display() { uint sudu。 sudu=(int)(reallyspeed*10)。 //乘以 10 之后強制轉(zhuǎn)化成整型 speed[3]=sudu/1000。 //百位 speed[2]=(sudu%1000)/100。 //十位 speed[1]=(sudu%100)/10。 //個位 speed[0]=sudu%10。 //小數(shù)點后一位 wei1=0。 //第一位打開 P0=table[speed[3]]。 delay(5)。 wei1=1。 //第一位關(guān)閉 wei2=0。 P0=table[speed[2]]。 delay(5)。 wei2=1。 17 wei3=0。 P0=table[speed[1]]。 xiaoshudian=1。 delay(5)。 wei3=1。 wei4=0。 P0=table[speed[0]]。 delay(5)。 wei4=1。 } /********************************************* * 函數(shù)名稱 :BEEP * * 函數(shù)功能：當速度超過一定范圍，蜂鳴器響 * **********************************************/ void BEEP() { if((reallyspeed)=vi_Ref+5||(reallyspeed=vi_Ref5)) { beep=~beep。 delay(4)。 } } /********************************************* * 函數(shù)名稱 :main * * 函數(shù)功能：掃描按鍵，顯示速度，報警 * **********************************************/ void main() { time_init()。 motor=0。 while(1) 18 { v_Display()。 BEEP()。 } if(s3_jiting==0) //對按鍵 3 進行掃描，增強急停效果 { delay(20)。 motor=0。 P1=0X00。 P3=0X00。 P0=0x00。 } while(s3_jiting==0)。 } /********************************************* * 函數(shù)名稱： timer0 * * 函數(shù)功能：工作在計數(shù)方式，儲存脈沖數(shù) * **********************************************/ void timer0() interrupt 1 { } /********************************************* * 函數(shù)名稱： timer1 * * 函數(shù)功能：進行 PID 計算和速度計算 * **********************************************/ void timer1() interrupt 3 { TH1 = (65536100)/256。 //1ms 定時 TL1 = (65536100)%256。 sample_time++。 if(sample_time==5000) //采樣時間 *5000= { TR0=0。 //關(guān)閉定時器 0 sample_time=0。 19 pulse_count=TH0*255+TL0。 //保存當前脈沖數(shù) keyscan()。 //掃描按鍵 reallyspeed=pulse_count/(4*)。 //計算速度 pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed)。 if(pwm0)pwm=0。 if(pwm100)pwm=100。 TH0=TL0=0。 TR0=1。 //開啟定時器 0 } num++。 if(num==pwm) //此處的 num 值，就是占空比 { motor=0。 } if(num==100) //100 相當于占空比調(diào)節(jié)的精度 { num=0。 motor=1。 } }
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