【正文】 0V電機轉(zhuǎn)動情況反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)從上表可知：當(dāng)占空比為50%電機停轉(zhuǎn)，隨著占空比的增加或減少電機轉(zhuǎn)速也越來越快。通過改變占空比即可實現(xiàn)對直流電機的調(diào)速。6結(jié)論現(xiàn)代電機控制的發(fā)展，一方面要求提高性能、降低損耗、減少成本，另一方面又不斷地有技術(shù)指標及其苛刻特殊應(yīng)用系統(tǒng)要求。隨著微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)和計算機技術(shù)，集成電路制作工藝的飛速發(fā)展，以及控制理論地完善、仿真工具地日漸成熟，給電機控制行業(yè)帶來了很多機遇和反展契機。使用高性能的微機解決電機控制器不斷增加的計算量和速度要求，使其功能強大、維修方便、適用范圍廣又非常經(jīng)濟。本設(shè)計在指導(dǎo)老師和身邊同學(xué)的幫助下，本人經(jīng)過13周畢業(yè)設(shè)計基本完成了MC51控制單位、光耦隔離、IR2110驅(qū)動電路、IGBT H橋電路、A/D數(shù)據(jù)采集單元的電路方案設(shè)計、參數(shù)計算、制版、軟件編寫、整體調(diào)試，整個系統(tǒng)的設(shè)計最后完成實物和軟件調(diào)試基本上達到了畢業(yè)設(shè)計要求，但是離真正的工程推廣和工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用還有很多的工作要完成。致 謝 經(jīng)過13周對畢業(yè)設(shè)計課題的學(xué)習(xí)研究、設(shè)計調(diào)試和論文撰寫，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)圓滿結(jié)束。作為一個電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的學(xué)生，我的畢業(yè)設(shè)計偏重自動控制方向的設(shè)計，由于強電和電機工作原理等方面知識、經(jīng)驗較為匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，幸好有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的給予我無私的幫助，使我的畢業(yè)設(shè)計能夠些許的成果呈現(xiàn)給大家，13周的畢業(yè)設(shè)計我感觸很多。 首先，我要感謝的是畢業(yè)設(shè)計的指導(dǎo)老師林金陽老師，他給于我畢業(yè)設(shè)計選題的最大自由性和畢業(yè)設(shè)計的最大信任性。雖然他本身不是自控專業(yè)的老師，但是他還是盡最大的努力給予我畢業(yè)設(shè)計上各個方面的指導(dǎo)。使我從他身上學(xué)到了認真、負責(zé)，這是我13周畢業(yè)設(shè)計所收獲的最大知識和工作的態(tài)度。 其次，我一起合作過兩年的電氣專業(yè)的許海軍、魏乃榮，在我13周的畢業(yè)設(shè)計期間遇到過很多我沒有學(xué)過的知識，如電機工作原理、強電知識等等，他們都給予我無私的幫助，有時候甚至花一整天的時間和我一起解決遇到的問題，他們的幫助是我畢業(yè)設(shè)計能夠順利完成的關(guān)鍵。 第三，我的同專業(yè)的同學(xué)趙海明，我在軟件設(shè)計方面遇到的很多問題都是在他的幫助下完成的，因為他白天要上班時間比較緊張，不過他還是經(jīng)常利用晚上的時間加班、加點幫助我調(diào)試程序，他也是我畢業(yè)設(shè)計完成的功臣。 最后，我要感謝給于我提供設(shè)計調(diào)試器材、場地的電氣實驗室，感謝幫我打下四年專業(yè)知識的老師，四年的專業(yè)知識的積累，是我完成畢業(yè)設(shè)計最重要的部分。感謝那些給于過我?guī)椭?、支持、信任的老師如黃靖老師等。 畢業(yè)設(shè)計只是人生中一個短暫的結(jié)束，老師、同學(xué)給于我的知識、啟發(fā)、教誨和友誼是我在步入社會后最為重要的財富。 參考文獻[1] ：//，200006/200806.[2] ://，200006/200806.[3] :中國電力出版社，2008年4月.[4] 楊紅玉，2008，02.[5] ：國防工業(yè)出版社，1995年.[6] 吳守箴，：機械工業(yè)出版社.[7] 賈玉瑛，2005年.[8] 康華光，(數(shù)字部分第四版).北京：高等教育出版社，2004年.[9] ：電子工業(yè)出版社，2008年1月.[10] International Rectifier. FGA25N120 Data Sheet. : //. ..[11] ，2006年第七期.[12] 常海，第2期10卷.[13] International Rectifier. FR107 Data Sheet. : //. ..[14] Boudreaux R R，Nelms R M，Hung John Y. Simulation and Modeling of a DC – DC converter controlled by an 8 – bit microcontroller. ，1997.[15] 楊岳峰，[J] .電機電器技術(shù)，2003，(3).[16] 李先祥，(3).[17] 何鳳有，[J].電器開關(guān)，2003，(4).[18] International Rectifier. IR2110 /IR2113 Data Sheet. : //. .[19] 孫鴻祥，鄭丹，2008年35期.[20] 浦龍梅，2006年3月.[21] International Rectifier TLP250 Data Sheet. : //. cm..[22] International Rectifier PC817 Data Sheet. : //. cm.[23] ：工業(yè)出版社，2008年6月.附錄A附錄B附錄C附錄D附錄E：元件清單標號型號標號型號標號型號標號型號J4+220vR3247KR3447KX112MJ1220vR3147KK2K2C230PC7JP8174LS04K3K3C130PC8JP8274LS08K4K4R3347KE9R18100K5K5D24IN4007E3R16100K6K6D23IN4007D22R19100U021MC7815U3IR2110D21R17100U6PC817U4IR2110R61KE1100uF/16VU5PC817U2LM337R141KC4103L1POWERU3LM7805CTR101KC3103Q9TL431U4LM7905CTR121KE7104U01tlp250K1K1R151KE5104U02tlp250D1810vR131KE13104C3D910vR111KE11104C4D7IN4007R81KC6104C11D8IN4007R91KC5104C12L1LEDR261kE17470uF/25VR21KU1LM317TR201kE16470uF/25VR11KR211kR35780kkt110KR301kIC11760kt210KR251kQ79012C510uFE101u/50vQ69012C610uFE61u/50vQ89012R4300E121u/50vQ59012R3300E41u/50vU1ST89S51C8470UFR1J14CON2C7470UFE2Q4FGA25N120C9470uFR4Q1FGA25N120C10470uFR5Q2FGA25N120C23300uFR2Q3FGA25N120C13300uFR3D13FR107B2R36D5FR107J1CON3R2310kD20FR307J2CON5R2410kD12FR307D4DR2810kD11FR307D3DR2710kD19FR307D1DD1010vD15IN4007D2DD1710vD16IN4007L2LED附錄F