【導(dǎo)讀】效率低的問題，開發(fā)一種基于PLC的皮帶運輸機控制裝置。本控制系統(tǒng)選用CPM2A系列PLC. 在硬件電路設(shè)計中，完成PLC選型及外部低壓電器的選用，設(shè)計了硬件接線圖，計算提出了接線要求，使之具有控制和保護作用。在軟件設(shè)計中，給出了程序流程圖，并設(shè)。計出梯形圖程序。將硬件和軟件有機結(jié)合，使控制系統(tǒng)運行可靠，達到了預(yù)期的設(shè)計目的。帶式輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。為了盡快彌補這一差距,趕超世界水平,有必要研究和分。析當(dāng)今國外帶式輸送機的動態(tài)分析軟件。亞、意大利等國家在動態(tài)分析研究方面,已經(jīng)達到國際領(lǐng)先地位。我國生產(chǎn)制造的上運帶式輸送機的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一。下用大功率、長距離帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了很大的進步。動態(tài)設(shè)計與監(jiān)測，它是制約大型皮帶輸送機發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國用剛性理論來分

　　

【正文】 kg 3520 DT Ⅱ Z1210 432 再查表《運輸設(shè)計選用手冊》 2－ 40 可得出滾筒長度為 950mm 。 或者由經(jīng)驗公式： 已知帶寬 B＝ 800mm ，傳動滾筒直徑為 500mm ，滾筒長度比膠帶寬略大，一般取 ?1B ?B （ 100～ 200） mm 取 ?1B 800＋ 150＝ 950mm 與查表結(jié)果一致 傳動滾筒的直徑驗算 大量 實驗表明，傳動滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系，在 31 單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進行驗算。 3360[][]ppBDp? ? ??式 中 ：— — 膠 帶 與 滾 筒 之 間 的 平 均 壓 力 ， 對 于 織 物 芯 ， 膠 帶 推 薦 不 大 于 800500B B mmD mmp p N? 0— — 帶 寬 ， 已 知 ＝— — 傳 動 滾 筒 直 徑 ，— — 膠 帶 在 滾 筒 上 的 圍 包 角 ， 235— — 傳 動 滾 筒 牽 引 力 ， ＝ 21921 22360[]36 0 21 92 180 0 50 0 3. 14 23 5 0. 25/ 0. 4 /ppBDN m m N m m?? ???? ? ? ??＝＝ 因此傳動滾筒直徑 D 合格。 改向裝置 帶式輸送機采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘 式的張緊滾筒使輸送帶改向 180176。，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向 090 ，用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角改向 045 。 改向滾筒直徑有 250、 31 400、 500、 6 800、 1000mm 等規(guī)格．選用時可與傳動滾筒直徑匹配，改向 180176。時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔，改向 090 或 045 時可隨改向角減小而適當(dāng)取小 1— 2擋。本次設(shè)計采用 4 個直徑 500mm 的改向滾筒 ,改向 180176。，改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過凸弧段時，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大．一般按織物芯帶伸長率為 %、鋼繩芯帶為 %計算． 滾筒開裂原因及改進 輸送帶作用于改向滾筒的壓力隨改向夾角的增大而增大，滾筒在長期大壓力作用 32 下，很容易使?jié)L筒開裂破壞，裂縫往往是在腹板焊接處開始。 開裂的主要原因： (1) 滾筒結(jié)構(gòu)不盡合理：腹板沒有開工藝孔，滾筒在工作過程中，因發(fā)熱造成膨脹開裂；所選鋼板厚度不夠，也會造成開裂；焊接量大，殘余應(yīng)力集中，焊接坡口小，焊接強度低，也會導(dǎo)致焊縫開裂。 (2) 輸送帶張緊力大，作為使用中的帶式輸送機，其運行速度是一定的，因此，要增加牽引力，提高輸送機傳動能力，往往以增加張緊力來達到目的，這樣勢必增加滾筒的壓力，加上井下環(huán)境惡劣，就會造成滾筒開裂。 (3) 鋼板焊接工藝不行，焊接質(zhì)量不高，也會造成開裂。因為滾筒的結(jié)構(gòu)離不開焊接，在操作過程中會產(chǎn)生焊接應(yīng)力， 如處理不好，在壓力作用下很快使焊接處出現(xiàn)裂紋。 (4) 支承滾筒軸座強度偏低，滾筒在使用中就發(fā)生振動，這樣也會造成滾筒開裂。 目前，應(yīng)用比較好的清掃器有 P型橡膠彈簧清掃器、 H 型橡膠彈簧清掃器和 TQ 型硬質(zhì)合金刮片清掃器。 本設(shè)計中根據(jù)原始資料和設(shè)計計算選擇 DTⅡ 04E1頭部清掃器和 DTⅡ 04E2空段清掃器。 33 第四章 可編程控制器 可編程序控制器 (ProgrammableController)原本應(yīng)簡稱 PC，為了與個人計算機相區(qū)別，所以可編程序控制器簡稱定為 PLC(ProgrammableLogicController)，但并非說 PLC只能控制邏輯信號。 PLC 是專門針對工業(yè)環(huán)境應(yīng)用設(shè)計的，自帶直觀、簡單并易于掌握編程語言環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場控制裝置。 PLC 的基本組成 PLC 基本組成包括中央處理器 (CPU)、存儲器、輸入 /輸出接口 (縮寫為 I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴展接口等 )、外部設(shè)備編程器及 電源 模塊組成，見圖 1。 PLC 內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實際控制對象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成 PLC 控制系 統(tǒng)。 目前，世界上一些著名電器生產(chǎn)廠家?guī)缀醵荚谏a(chǎn) PLC，產(chǎn)品功能日趨完善、換代周期越來越短。為了進一步擴大在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，適應(yīng)大、中、小型企業(yè)的不同需要， PLC 產(chǎn)品大致向兩個方向發(fā)展 :小型 PLC 向體積縮小、功能增強、速度加快、價格低廉的方向發(fā)展，使之能更廣泛的取代繼電器控制、更便于實現(xiàn)機電一體化；大中型 PLC 向高可靠性、高速度、多功能、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，將 PLC系統(tǒng)的控制和信息管理功能融為一體，使之能對大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進行綜合性的自動控制。 PLC 提高其可靠性的措施 硬件 方面采取的措施 對電源變壓器、 CPU、編程器等主要部件，均采用嚴格措施進行屏蔽，以防外界干擾；對供電系統(tǒng)技術(shù)如電路采用多種形式的濾波，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了個部分之間的相互影響；對 PLC 內(nèi)部所需的 +5V 電源采用集成電壓調(diào)整期進行調(diào)整，以消除由于交流電網(wǎng)的波動引起的過電壓、欠電壓的影響；采用光電隔離措施，有效的隔離了內(nèi)部與外部電路間的直接電聯(lián)系，以減少故障和誤動作；采用模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC，一旦某一模塊有故障，就可以迅速更換模塊，從而盡可能縮短系統(tǒng)的故障停機時間。 軟件方面采取的措施 其一， 對掉電、欠電壓、后備電池電壓過低及強干擾信號等， PLC 通過監(jiān)控程序定 34 時的進行檢測。當(dāng)檢測到故障時，立即把當(dāng)前狀態(tài)保存起來，并禁止對程序的任何操作，以防止存儲信息被沖掉。故障排除后立即恢復(fù)到故障前的狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行程序。其二， PLC設(shè)置了監(jiān)視定時器，如果程序每次循環(huán)的執(zhí)行時間超過了規(guī)定值，表明程序已進入死循環(huán)，則立即報警。其三，加強對程序的檢查和校驗，發(fā)現(xiàn)錯誤立即報警，并停止程序的執(zhí)行。其四，利用后備電池對用戶程序即動態(tài)數(shù)據(jù)進行保護，確保停電是信息不丟失。 由于采取了以上措施， PLC 的抗干擾能力和可靠性得到大大提 高 控制裝置的主要功能 (1) 與機械系統(tǒng)、啟動裝置以及液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成機電液一體化帶式輸送機可控起動系統(tǒng)，使帶式輸送機在任何工況下均能平穩(wěn)的起動開車； (2) 根據(jù)停車性質(zhì)也可實現(xiàn)軟停車控制 ； (3) 與帶式輸送機綜合保護裝置相配合完成常規(guī)保護 ； (4) 主要運行參數(shù)與故障類別指示； (5) 前后設(shè)備連鎖控制； 各控制部件功能 電控公用指令 所謂公用指令是指這些指令不管是在自動控制下還是手動控制下，對它們的操作都是有效的。其中一部分指令必須在開車前選定而在運行中禁止操作，它 們是控制方式選擇、運行方式選擇；其余公用指令可隨時根據(jù)需要進行操作。 控制方式選擇開關(guān)用來選定系統(tǒng)控制采用的方法或模式，它分為自動、手動和檢修三種方式。 運行方式選擇開關(guān)用來確定設(shè)備（系統(tǒng)）處于何種狀態(tài)。它分為工作、調(diào)試和停止三種形式。它與控制方式選擇開關(guān)組合使用?？赡艿挠行ЫM合形式如表 1。 表 1 運行方式 調(diào)試 停止 工作 控制 方式 手動 ╳ ╳ 檢修 35 自動 ╳ 停止位置：手動與自動控制指令均失敗，但部分公用操作指令有 效（如信號按鈕）。 檢修位置：該位置與停止位置功能相同。 調(diào)試工況下，只能采用手動控制方式，除主電機與控制泵間存在聯(lián)鎖關(guān)系外，其余各設(shè)備間無連鎖關(guān)系。 信號指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號按鈕，沿線電鈴和蜂鳴器即響；松開按鈕響聲停止。 故障復(fù)位：當(dāng)出現(xiàn)故障停車時，待故障處理完畢必須按動此按鈕才能解除故障記憶，重新開車。 急停：輸送機運行狀態(tài)下，不論是自動控制還是手動控制，按下該按鈕（帶鎖）時，將以最大的減速度停車。建議盡可能減少此種停車方式。 自動控制指令 當(dāng)系統(tǒng)確定為自動控制工作方式時，這些指 令與公用指令同時有效。潤滑泵是否開啟。在進行功率調(diào)節(jié)中或調(diào)節(jié)后，只要液粘調(diào)速器的傳動比不是 1： 1，潤滑泵就會自動開啟，而不受此開關(guān)的限定。 起動、停止指令：用于對輸送機實施開車與停車的控制。 手動控制指令 當(dāng)系統(tǒng)確定為手動控制下調(diào)試或工作運行方式時，這些指令與公用指令同時有效。 油壓調(diào)節(jié)：手動控制方式下，用于液粘調(diào)速器控制油壓的增加或減小的調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)加速或減速控制。 電氣控制系統(tǒng) 由于大功率帶式輸送機多采用多機驅(qū)動方式，因此設(shè)計多臺電動機共同驅(qū)動的電氣綜合控制系統(tǒng)。其主要控制內(nèi)容有： 通過輸送機帶速與液粘軟起動裝置輸出轉(zhuǎn)速比較，來決策輸送帶與驅(qū)動滾筒之間是否打滑和超速保護；通過計算機決策對液體粘性軟起動裝置的比例閥電流進行閉環(huán)控制，實現(xiàn)多機間的功率平衡調(diào)整；通過綜?？刂葡淇梢圆杉斔蜋C沿線停車、輸送帶跑偏、溫度、煙霧、撕帶、斷帶、堆煤等故障保護信號。起停車按鈕主要有：輸送帶起車報警、輸送機正常起車、輸送機正常停車、輸送機緊急停車。 36 信號與報警 當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)下列情況之一時，沿線電鈴將報警。 （ 1）自動控制工作方式下的開車前； （ 2）任何情況下，司機按下信號按鈕。 37 參 考 文 獻 [1] 楊達文等 .國內(nèi)外煤礦帶式輸送機的現(xiàn)狀及發(fā)展 .煤礦機械 .2020 年第 1期 [2] 于學(xué)謙．礦山運輸機械，徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社， 1989 年 [3] 陳澤宏．礦山運輸機械，北京：煤炭工業(yè)出版社， 1982 年 [4] 孫可文．帶式輸送機的傳動理論與設(shè)計計算 .北京：煤炭工業(yè)出版社， 1991 年 [5] 張錢 .主編 .新型帶式輸送機設(shè)計手冊 .北京：業(yè)出版社 . [6] 宋偉剛 .散狀物料帶式輸送機設(shè)計 .沈陽：學(xué)出版社， [7] 機械工業(yè)部北京其重運輸機械研究所編 .DTII 型固定帶式輸送機設(shè)計用手冊 .北京：機械工業(yè)出版社， 1994 年 10 月 38 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計雖然我對這一塊不是很熟悉，但經(jīng)過長時間的查閱資料和設(shè)計準(zhǔn)備，讓我的課外拓展能力得到了很好的鍛煉。畢竟在以后的工作中會遇到很多新領(lǐng)域的問題，這次設(shè)計讓我充分體驗到了發(fā)現(xiàn)問題到解決問題的成就感。對以后的工作是一次很好的鍛煉！ 在這次設(shè)計過程中，同組同學(xué)互相幫助，遇到問題大家踴躍發(fā)表自己的看法和想法。讓我熱切地感受到了團隊的力量！在自己無法解決的時候求助于老師，老師對我們的觀點表示肯定的同時 ，提出很好的建議。讓我們受益非淺，這次設(shè)計的完成，離不開老師的幫助！ 在本次設(shè)計中，仍有許多的缺陷和不足，但有了這一次的經(jīng)驗，我想，在以后的 設(shè)計中避免很多不必要的工作，有能力設(shè)計出結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動更穩(wěn)定精確的設(shè)備！ g an employment tribunal clai Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened.