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正文內(nèi)容

畢業(yè)論文-基于plc的皮帶運輸機控制裝置設計(編輯修改稿)

2025-12-16 10:18 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 SlFF?? + glF ( ) 本輸送機沒有主要特種阻力 1sF , 即 1sF =0 (3) 附加特種阻力計算 附加特種阻力 2SF 包括輸送帶清掃器摩擦阻力 rF 和卸料器摩擦阻力aF等部分,按下式計算: 23S r aF n F F? ? ? ( ) 3rF A P ?? ? ? ( ) 2aF B k?? ( ) 式中 3n —— 清掃器個數(shù),包括頭部清掃器和空段清掃器; A—— 一個清掃器和輸送帶接觸面積, 2m ,見表 13 P —— 清掃器和輸送帶間的壓力, N/ 2m ,一般取為 3 4410 ~ 10 10?? N/ 2m ; 3? —— 清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù),一般取為 ~; 2k —— 刮板系數(shù),一般取為 1500 N/m。 表 、刮板與輸送帶接觸面積 帶寬 B /mm 導料欄板內(nèi)寬 1b /m 刮板與輸送帶接觸面積 A/m2 頭部清掃器 空段清掃器 500 650 800 1000 1200 1400 得 A= ,取 p=10 410? N/m2 ,取 3? =,將數(shù)據(jù)帶入式( ) 則 rF = 10 410? =480 N 擬設計的總圖中有兩個清掃器和一個空段清掃器(一個空段清掃器相當于 個清掃器) aF=0 由式( ) 則 2SF = 480=1680 N (4) 傾斜阻力計算 傾斜阻力按下式計算: stF HgqF Gst ??? ( ) 式中:因為是本輸送機水平運輸,所有 H=0 HgqF Gst ??? =0 12U H S S StF CF F F F? ? ? ? uF = 11379+0+1680+0 14 =14425N 傳動功率計算 傳動軸功率( AP )計算 傳動滾筒軸功率( AP )按式( )計算: 1000UA FP ??? ( ) 電動機功率計算 電動機功率 MP ,按式( )計算: 39。AM PP ???? ( ) 式中 ? —— 傳動效率,一般在 ~ 之間選??; 1? —— 聯(lián)軸器效率; 每個機械式聯(lián)軸器效率: 1? = 液力耦合器器: 1? =; 2? —— 減速器傳動效率,按每級齒輪傳動效率 .為 計算; 二級減速機: 2? = = 三級減速機: 2? = = 39。? —— 電壓降系數(shù),一般取 ~。 ? —— 多電機功率不平衡系數(shù) ,一般取 ? =~,單驅(qū)動時, ? =1。 根據(jù)計算出的 MP 值,查電動機型譜,按就大不就小原則選定電動機功率。 由式( ) AP = 1000 ? =23080W 由式( ) 15 MP = )( 23080 ????? ?2=55614W 選電動機型號為 YB200L4, N=30 KW,數(shù)量 2臺 輸送帶張力計算 輸送帶張力在整個長度上是變化的,影響因素很多,為保證輸送機正常運行,輸送帶張力必須滿足以下兩個條件: ( 1)在任何負載情況下,作用在輸送帶上的張力應使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上,而輸送帶與滾筒間應保證不打滑; ( 2)作用在輸送帶上的張力應足夠大,使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。 (1) 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū)動力 UF 通過摩擦傳遞到輸送帶上(見圖 ) 圖 作用于輸送帶的張力 如圖輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應滿足: min maxLS CF? 傳動滾筒傳遞的最大圓周力 FKF a?max 。動載荷系數(shù) aK =~;對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值 。否則,就應取較大值。取 aK = ? —— 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù),見表 表 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) ? 工作條件 ? 光面滾筒 膠面滾筒 16 取AK=1.5,由式 maxUF = 14425=21638N 對常用 C=11???e= 該設計取 ? =; ? =470 。 maxmin CFSL ? =?21638=42626N (2) 輸送帶下垂度校 核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度,作用在輸送帶上任意一點的最小張力 minF ,需按式( )和( )進行驗算。 承載分支0m in ()8BGadma q q gFha????????承 () 回程分支0min8Badma q gFha?????????回 ( ) 式中admah?????? —— 允許最大垂度,一般 ? ; 0a —— 承載上托輥間距(最小張力處); ua —— 回程下托輥間距(最小張力處)。 取admah?????? = 由式( )和( )得: minF承 ? )( ? ??? =10280 N minF回 ? ??? =3381N (3) 各特性點張力計算 為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力,拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力,需逐點張力計算法,進行各特性點張力計算。 清潔干燥 ~ 環(huán)境潮濕 ~ ~ 潮濕粘污 17 2 0 0 04 0 0 0810 9765432 13 0 0 0 0 02 9 5 0 0 0 圖 至分離點起,依次將特殊點設為 ? 一直到相遇點 10點,如圖 所示。 計算運 行阻力時,首先要確定輸送帶的種類和型號。在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶,680S 型煤礦用阻燃輸送帶,縱向拉伸強度 750N/mm;帶厚 。輸送帶質(zhì)量 1)承載段運行阻力 由式( ): ? ?00) c o s ( ) sin )Z tz ZF q q q L q q L g? ? ?? ? ? ? ??? ( ) = ]0c o )[( 0 ?????? 2)回空段運行阻力 由式( ) ? ?00) c o s ( ) sin )K tk k kF q q L q q L g? ? ?? ? ? ??? ( ) ? 176。56 ( 9 .2 5 .2 7 ) 2 9 5 0 .0 3 5 c o s 0 9 .8F ?? ? ? ? ? ?? =1464N ? 176。12 ( 9 .2 5 .2 7 ) 4 0 .0 3 5 c o s 0 9 .8F ?? ? ? ? ? ?? =20N ? 176。9 1 0 ( 9 .2 5 .2 7 ) 2 0 .0 3 5 c o s 0 9 .8F ?? ? ? ? ? ?? =10N ? 176。34 ( 9 .2 5 .2 7 ) 1 0 .0 3 5 c o s 0 9 .8F ?? ? ? ? ? ?? =5N 3)最小張力點 有以上計算可知, 4點為最小張力點 2. 輸送帶上各點張力的計算 1)由懸垂度條件確定 5點的張力 18 承載段最小張力應滿足 minF承 ? )( ? ???=10280N 2)由逐點計算法計算各點的張力 因為 7S =10280N,根據(jù)表 143選 FC =, 故有FCSS 76 ? =9790N 5 6 5 6S S F? ? ?8326N FCSS 54 ? =7929N 3 4 3 4S S F? ? ?7924N FCSS 32 ? =7546N 1 2 1 2S S F? ? ?7526N 87ZS S F? ? ?20878N 98FS S C?? =21921N YS = 10 9 9 10S S F? ? ?21931N 滾筒為包膠滾筒,圍包膠為 470176。由表 145 選摩擦系數(shù) ? =。并取摩擦力備用系數(shù) n=。 由式( )可算得允許 YS 的最大值為: m a x 1 1(1 )Y eSS n?? ??? ( ) = ) 11(7526 ??? ???e =33340N YS 故摩擦條件滿足。 19 傳動滾筒、改向滾筒計算 改向滾筒合張力計算 根據(jù)計算出的各特性點張力 ,計算各滾 筒合張力。 頭部 180 改向滾筒的合張力 : 1改F = 98 SS? =20878+21921=42799N 尾部 180 改向滾筒的合張力: 2改F = 76 SS ? =9790+10280=20200N 傳動滾筒合張力計算 根據(jù)各特性點的張力計算傳動滾筒的 合張力 : 動滾筒合張力 : 11021 SSFF ??? =21926+7526=29452N 傳動滾筒最大扭矩計算 單驅(qū)動時 ,傳動滾筒的最大扭矩 maxM 按式( )計算: max 2020UFDM ?? ( ) 式中 D—— 傳動滾筒的直徑( mm)。 雙驅(qū)動時 ,傳動滾筒的最大扭矩 maxM 按式( )計算: 1 2 m a xm a x ()2020UUF F DM ?? ( ) 初選傳動滾筒直徑為 500mm,則傳動滾筒的最大扭矩為 : 1 2 max()UUFF = 2 ax ??M = 拉緊力計算 拉緊裝置拉緊力 0F 按 式( )計算 20 01iiF S S??? ( ) 式中 iS —— 拉緊滾筒趨入點張力( N); 1iS? —— 拉緊滾筒奔離點張力( N)。 由式( ) 320 SSF ?? =7924+7546=15470 N = KN 查〈〈煤礦機械設計手冊〉〉初步選 定鋼繩絞筒式拉緊裝置。 繩芯輸送帶強度校核計算 繩芯要求的縱向拉伸強度 XG 按式( )計算; max 1X FnG B?? ( ) 式中 1n —— 靜安全系數(shù),一般 1n =7~10。運行條件好,傾角好,強度低取小值;反之,取大值。 輸送帶的最大 張力 ?maxF 21926 N 1n 選為 7,由式( ) 800 721926 ??XG =192N/mm 可選輸送帶為 680S,即滿足要求 . 驅(qū)動裝置的選用與設計 帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負載,而且不可避免地要帶負荷起動和制動。電動機的起動特性與負載的起動要求在帶式輸送機上比較突出,一方面為了保證必要的起動力矩,電機起動時的電流要比額定運行時的電流大 6~ 7 倍,要保證電動機不因電流的沖擊過熱而 燒壞,電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低,這就要求電動機的起動要盡量快,使起動過程不超過 3~ 5s。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源,它由電動機 、 偶合器,減速器 、 聯(lián)軸器 、 傳動滾筒組成。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器 、 減速器 、 和鏈式聯(lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。 傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu),主軸承采用調(diào)心軸承,傳動滾筒的機架與電機 、 減速器的 21 機架均安裝在固定大底座上面,電動機可安裝在機頭任一側(cè)。 電機的選用 電動機額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定,一般情況下電動機的轉(zhuǎn)速不低500r/min,本設計皮帶機 所采用的電動機的總功率為 54kw,所以需選用功率為 60kw 的電機,擬采用 YB200JDSB-4型電機,該型電機轉(zhuǎn)矩大,可以滿足要求。 查《運輸機械設計選用手冊》,它的主要性能參數(shù)如下表: 表 YB200JDSB-4型電動機主要性能參數(shù) 電動機型號 額定功率kw 滿載 轉(zhuǎn)速r/min 電流 A 效率% 功率因數(shù)cos? YB200L4 30 1470 56.8 92.5 起動電流 /額定電流 起動
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