【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 SlFF?? + glF （ ） 本輸送機(jī)沒(méi)有主要特種阻力 1sF ， 即 1sF =0 (3) 附加特種阻力計(jì)算 附加特種阻力 2SF 包括輸送帶清掃器摩擦阻力 rF 和卸料器摩擦阻力aF等部分，按下式計(jì)算： 23S r aF n F F? ? ? （ ） 3rF A P ?? ? ? （ ） 2aF B k?? （ ） 式中 3n —— 清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器； A—— 一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積， 2m ，見(jiàn)表 13 P —— 清掃器和輸送帶間的壓力， N/ 2m ，一般取為 3 4410 ~ 10 10?? N/ 2m ； 3? —— 清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為 ~； 2k —— 刮板系數(shù)，一般取為 1500 N/m。 表 、刮板與輸送帶接觸面積 帶寬 B /mm 導(dǎo)料欄板內(nèi)寬 1b /m 刮板與輸送帶接觸面積 A/m2 頭部清掃器 空段清掃器 500 650 800 1000 1200 1400 得 A= ，取 p=10 410? N/m2 ，取 3? =，將數(shù)據(jù)帶入式（ ） 則 rF = 10 410? =480 N 擬設(shè)計(jì)的總圖中有兩個(gè)清掃器和一個(gè)空段清掃器（一個(gè)空段清掃器相當(dāng)于 個(gè)清掃器） aF=0 由式（ ） 則 2SF = 480=1680 N (4) 傾斜阻力計(jì)算 傾斜阻力按下式計(jì)算： stF HgqF Gst ??? （ ） 式中：因?yàn)槭潜据斔蜋C(jī)水平運(yùn)輸，所有 H=0 HgqF Gst ??? =0 12U H S S StF CF F F F? ? ? ? uF = 11379+0+1680+0 14 =14425N 傳動(dòng)功率計(jì)算 傳動(dòng)軸功率（ AP ）計(jì)算 傳動(dòng)滾筒軸功率（ AP ）按式（ ）計(jì)算： 1000UA FP ??? （ ） 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 電動(dòng)機(jī)功率 MP ，按式（ ）計(jì)算： 39。AM PP ???? （ ） 式中 ? —— 傳動(dòng)效率，一般在 ~ 之間選??； 1? —— 聯(lián)軸器效率； 每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率： 1? = 液力耦合器器： 1? =； 2? —— 減速器傳動(dòng)效率，按每級(jí)齒輪傳動(dòng)效率 .為 計(jì)算； 二級(jí)減速機(jī)： 2? = = 三級(jí)減速機(jī)： 2? = = 39。? —— 電壓降系數(shù)，一般取 ~。 ? —— 多電機(jī)功率不平衡系數(shù) ，一般取 ? =~，單驅(qū)動(dòng)時(shí)， ? =1。 根據(jù)計(jì)算出的 MP 值，查電動(dòng)機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動(dòng)機(jī)功率。 由式（ ） AP = 1000 ? =23080W 由式（ ） 15 MP = )( 23080 ????? ?2=55614W 選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 YB200L4， N=30 KW，數(shù)量 2臺(tái) 輸送帶張力計(jì)算 輸送帶張力在整個(gè)長(zhǎng)度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)正常運(yùn)行，輸送帶張力必須滿足以下兩個(gè)條件： （ 1）在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動(dòng)滾筒上的圓周力是通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑； （ 2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。 (1) 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū)動(dòng)力 UF 通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上（見(jiàn)圖 ） 圖 作用于輸送帶的張力 如圖輸送帶在傳動(dòng)滾簡(jiǎn)松邊的最小張力應(yīng)滿足： min maxLS CF? 傳動(dòng)滾筒傳遞的最大圓周力 FKF a?max 。動(dòng)載荷系數(shù) aK =~；對(duì)慣性小、起制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值 。否則，就應(yīng)取較大值。取 aK = ? —— 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見(jiàn)表 表 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) ? 工作條件 ? 光面滾筒 膠面滾筒 16 取AK=1.5，由式 maxUF = 14425=21638N 對(duì)常用 C=11???e= 該設(shè)計(jì)取 ? =； ? =470 。 maxmin CFSL ? =?21638=42626N (2) 輸送帶下垂度校 核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力 minF ，需按式（ ）和（ ）進(jìn)行驗(yàn)算。 承載分支0m in ()8BGadma q q gFha????????承 () 回程分支0min8Badma q gFha?????????回 （ ） 式中admah?????? —— 允許最大垂度，一般 ? ； 0a —— 承載上托輥間距（最小張力處）； ua —— 回程下托輥間距（最小張力處）。 取admah?????? = 由式（ ）和（ ）得： minF承 ? )( ? ??? =10280 N minF回 ? ??? =3381N (3) 各特性點(diǎn)張力計(jì)算 為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點(diǎn)張力等特性點(diǎn)張力，需逐點(diǎn)張力計(jì)算法，進(jìn)行各特性點(diǎn)張力計(jì)算。 清潔干燥 ～ 環(huán)境潮濕 ～ ～ 潮濕粘污 17 2 0 0 04 0 0 0810 9765432 13 0 0 0 0 02 9 5 0 0 0 圖 至分離點(diǎn)起，依次將特殊點(diǎn)設(shè)為 ? 一直到相遇點(diǎn) 10點(diǎn)，如圖 所示。 計(jì)算運(yùn) 行阻力時(shí)，首先要確定輸送帶的種類和型號(hào)。在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶，680S 型煤礦用阻燃輸送帶，縱向拉伸強(qiáng)度 750N/mm；帶厚 。輸送帶質(zhì)量 1)承載段運(yùn)行阻力 由式（ ）： ? ?00) c o s ( ) sin )Z tz ZF q q q L q q L g? ? ?? ? ? ? ??? （ ） = ]0c o )[( 0 ?????? 2)回空段運(yùn)行阻力 由式（ ） ? ?00) c o s ( ) sin )K tk k kF q q L q q L g? ? ?? ? ? ??? （ ） ? 176。56 ( 9 .2 5 .2 7 ) 2 9 5 0 .0 3 5 c o s 0 9 .8F ?? ? ? ? ? ?? =1464N ? 176。12 ( 9 .2 5 .2 7 ) 4 0 .0 3 5 c o s 0 9 .8F ?? ? ? ? ? ?? =20N ? 176。9 1 0 ( 9 .2 5 .2 7 ) 2 0 .0 3 5 c o s 0 9 .8F ?? ? ? ? ? ?? =10N ? 176。34 ( 9 .2 5 .2 7 ) 1 0 .0 3 5 c o s 0 9 .8F ?? ? ? ? ? ?? =5N 3)最小張力點(diǎn) 有以上計(jì)算可知， 4點(diǎn)為最小張力點(diǎn) 2. 輸送帶上各點(diǎn)張力的計(jì)算 1）由懸垂度條件確定 5點(diǎn)的張力 18 承載段最小張力應(yīng)滿足 minF承 ? )( ? ???=10280N 2)由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力 因?yàn)?7S =10280N,根據(jù)表 143選 FC =， 故有FCSS 76 ? =9790N 5 6 5 6S S F? ? ?8326N FCSS 54 ? =7929N 3 4 3 4S S F? ? ?7924N FCSS 32 ? =7546N 1 2 1 2S S F? ? ?7526N 87ZS S F? ? ?20878N 98FS S C?? =21921N YS = 10 9 9 10S S F? ? ?21931N 滾筒為包膠滾筒，圍包膠為 470176。由表 145 選摩擦系數(shù) ? =。并取摩擦力備用系數(shù) n=。 由式（ ）可算得允許 YS 的最大值為： m a x 1 1(1 )Y eSS n?? ??? （ ） = ) 11(7526 ??? ???e =33340N YS 故摩擦條件滿足。 19 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒計(jì)算 改向滾筒合張力計(jì)算 根據(jù)計(jì)算出的各特性點(diǎn)張力 ,計(jì)算各滾 筒合張力。 頭部 180 改向滾筒的合張力 : 1改F = 98 SS? =20878+21921=42799N 尾部 180 改向滾筒的合張力： 2改F = 76 SS ? =9790+10280=20200N 傳動(dòng)滾筒合張力計(jì)算 根據(jù)各特性點(diǎn)的張力計(jì)算傳動(dòng)滾筒的 合張力 : 動(dòng)滾筒合張力 : 11021 SSFF ??? =21926+7526=29452N 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算 單驅(qū)動(dòng)時(shí) ,傳動(dòng)滾筒的最大扭矩 maxM 按式（ ）計(jì)算： max 2020UFDM ?? （ ） 式中 D—— 傳動(dòng)滾筒的直徑（ mm）。 雙驅(qū)動(dòng)時(shí) ,傳動(dòng)滾筒的最大扭矩 maxM 按式（ ）計(jì)算： 1 2 m a xm a x ()2020UUF F DM ?? （ ） 初選傳動(dòng)滾筒直徑為 500mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為 : 1 2 max()UUFF = 2 ax ??M = 拉緊力計(jì)算 拉緊裝置拉緊力 0F 按 式（ ）計(jì)算 20 01iiF S S??? （ ） 式中 iS —— 拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力（ N）； 1iS? —— 拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力（ N）。 由式（ ） 320 SSF ?? =7924+7546=15470 N = KN 查〈〈煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)〉〉初步選 定鋼繩絞筒式拉緊裝置。 繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算 繩芯要求的縱向拉伸強(qiáng)度 XG 按式（ ）計(jì)算； max 1X FnG B?? （ ） 式中 1n —— 靜安全系數(shù)，一般 1n =7~10。運(yùn)行條件好，傾角好，強(qiáng)度低取小值；反之，取大值。 輸送帶的最大 張力 ?maxF 21926 N 1n 選為 7,由式（ ） 800 721926 ??XG =192N/mm 可選輸送帶為 680S,即滿足要求 . 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大 6～ 7 倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過(guò)熱而 燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過(guò)分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，使起動(dòng)過(guò)程不超過(guò) 3～ 5s。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，它由電動(dòng)機(jī) 、 偶合器，減速器 、 聯(lián)軸器 、 傳動(dòng)滾筒組成。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過(guò)各自的聯(lián)軸器 、 減速器 、 和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。 傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī) 、 減速器的 21 機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。 電機(jī)的選用 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/min,本設(shè)計(jì)皮帶機(jī) 所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為 54kw，所以需選用功率為 60kw 的電機(jī)，擬采用 YB200JDSB－４型電機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，可以滿足要求。 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》，它的主要性能參數(shù)如下表： 表 YB200JDSB－４型電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù) 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率kw 滿載 轉(zhuǎn)速r/min 電流 A 效率％ 功率因數(shù)cos? YB200L４ 30 1470 56.8 92.5 起動(dòng)電流 /額定電流 起動(dòng)