【正文】 (529) (530) (531)（531） 建立數(shù)學(xué)模型時需注意:①a, 的大小可以根據(jù)實(shí)際情況來定。②，根據(jù)工作要求來定。(1)利用上述結(jié)論可以解決一部分曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計例如: 設(shè)計一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿的長度，擺角，行XXXX速比系數(shù)，曲柄長度 （1） 圖解法解題k= =20AD=278mm AC=251mm BC=AC75=176mm(2)滿足傳動角要求的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計仍以上題為例，將已知曲柄的條件改為要求許用傳動角在此種情況下可先分析A 點(diǎn)的可能位置，若連桿BC與搖桿CD之間的夾角為，當(dāng)時，可以過C2 點(diǎn)做與線段C2D 相夾角度為的直線，交于輔助圓于A 點(diǎn)得直線AC2。 當(dāng)時， 應(yīng)過C1 作DC1A = ,用這種方法選擇的鉸鏈A 點(diǎn)當(dāng)時，可以過C2點(diǎn)做與線段C2D夾角度為 的直線。 圖解法設(shè)計曲柄搖桿機(jī)構(gòu)得AC= 261mm， AC= 378 mm， 求出BC= 319 mm， AB = 58 mm。 機(jī)架AD= 243 mm(3) 解析法計算R=CDBC=BC=PC2=2RAB=AB=B2P=PC2=2RAD=BC=OD=AD=可以看出圖解法算出的結(jié)果更精確。 最小傳動角位置分析構(gòu)件尺寸與的關(guān)系如下：（1） ，型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)若a，d不變，最小傳動角b，c交換變化。（2） 型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)若a，d 不變，；b=c 最大。（3） 型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)若a，d 不變。構(gòu)件尺寸與的關(guān)系（1） 構(gòu)件1是曲柄，等角速度整周轉(zhuǎn)動，構(gòu)件3是搖桿：（2） a b，c，d。（3） 沒有死點(diǎn)位置構(gòu)件尺寸與的關(guān)系：（1） d2+(ba)2≤c2≤d2+(b+a)2（2）(1) (2)同時滿足時極為夾角（3） d+(ba)≤c≤d+(b+a)（4） （3）（4）同時滿足時（5）型搖桿機(jī)構(gòu): 、 型 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu)，若 a，d不 變，交 換 b 、 c ， 、 型 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu)，若a，d不 變， 搖桿擺角與構(gòu)件尺寸關(guān)系（1） 型或型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的d，c，一定，（2） 型或型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的d，c，一定，由上可知AD=278，BC=176，AB=75，DC== b= c= d= 。（1）增大最小傳動角型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)若a，d不變，；b=c 最大。 由曲柄搖桿的變化關(guān)系可以得出以下關(guān)系：a，d 不變，整理上式得解得b(，2) ，當(dāng)b =c =：最大值為，b的關(guān)系(2)已知一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。要求：增大極位夾角，搖桿擺動角；改善工作行XXXX分析。（1） 將機(jī)構(gòu)的實(shí)際尺寸換算為相對尺寸為根根據(jù)尺寸關(guān)系可以知道這是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（2） 增大極為夾角，d不變，交換b，c，.例子中b=，c=，bc，所以有交換b，c極為夾角。（3）改善工作行XXXX的工作性能將工作行XXXX設(shè)在慢行XXXX，機(jī)構(gòu)的急回特性越顯著，工作效率越 高。機(jī)構(gòu)的傳力性能與傳動角有關(guān)，傳動角越大傳動性能越好，該 機(jī)構(gòu)是Ⅰ型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若a ，d不變 ，交換b， c ， 此時慢行XXXX的最小傳動角為 176。 。（4） 增大搖桿擺角（I型或II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d，c 一定） ，（I型或II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，a，d一定，）任一都可實(shí)現(xiàn)增大搖桿擺角，如d， c一定令a= ，b=。總結(jié)畢業(yè)設(shè)計是我們在畢業(yè)之前對所學(xué)各課XXXX的一次深入的綜合性的總測驗(yàn)，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練，它在我們將來的工作和生活中占有舉足輕重的地位。在設(shè)計中，對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計有了進(jìn)一步的了解對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化方法也有了進(jìn)一步的認(rèn)識。（1） 在這次設(shè)計中通過對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)三種設(shè)計方法的比較得出這三種方法的優(yōu)缺點(diǎn)，通過給定條件設(shè)計出合理的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來滿足設(shè)計要求，（2） 通過對相關(guān)文獻(xiàn)的整理得出了對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計的方法，通過對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄、搖桿、連架桿尺寸合理的改變來的實(shí)現(xiàn)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)煩的傳動角變大，擺角變大，結(jié)構(gòu)尺寸盡量的小來優(yōu)化曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化從而提高曲柄搖桿的力學(xué)性能。（3） 在論文寫作過XXXX中使用Pro\E來完成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計及其優(yōu)化并進(jìn)行了相關(guān)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析，運(yùn)動仿真。就我個人而言，我相信通過這次畢業(yè)設(shè)計對自己未來將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己分析問題，解決問題的能力。因此在設(shè)計過XXXX中，盡自己能力仔細(xì)分析、計算各種參數(shù)，確保工藝設(shè)計的合理性、經(jīng)濟(jì)性等。為適應(yīng)今后的工作，在知識、能力和素質(zhì)方面得到進(jìn)一步提高。為今后參加祖國的現(xiàn)代化建設(shè)打下一個良好的基礎(chǔ)，為祖國的發(fā)展出一份力量。設(shè)計中尚有許多不足的地方，懇請各位老師給予指導(dǎo)和幫助。致謝我本次的畢業(yè)設(shè)計，得到了XXXX老師的親切關(guān)懷和精心指導(dǎo)，使得本設(shè)計得以順利完成，其中無不飽含著老師的汗水和心血。首先要感謝的是我的指導(dǎo)老師XXXX老師，在整個過XXXX中他給了我很大的幫助。他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。老師淵博的專業(yè)知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠(yuǎn)。不僅使我掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。同時感謝所有任課老師四年來對我的培養(yǎng)。是你們在我有困難的時候幫我們解決困難。借此，感謝大學(xué)四年中我的班主任和任課老師們給予的教誨，你們的教誨，不僅讓我學(xué)到了書本的基礎(chǔ)知識，更重要的是讓我學(xué)會了如何做一名優(yōu)秀的大學(xué)生，如果沒有你們的辛勤教誨，也不會有我今天的成長。也感謝學(xué)院為我們提供了一次這樣好的機(jī)會，使自己在學(xué)習(xí)的同時也鍛煉了自己的實(shí)踐能力。我還要感謝每一位關(guān)心我的親人和朋友們，使我在大學(xué)四年過完了一個充實(shí)而又開心的生活。還有我辛苦的父母給了我很多的愛，使我有個美好的學(xué)習(xí)生活。我想對你們說：你們辛苦了。我會好好的努力工作讓你們有個幸福的生活的。參考文獻(xiàn)[1] 楊可幀，機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)[M].北京：高等教育出版社，2006.[2] 劉楊，賀兵，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)圖解法設(shè)計的精度分析[J]，上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2004.[3] 蘇慧，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計研究[J]，北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1990.[4] 葛樂通，按行XXXX比系數(shù)設(shè)計曲柄搖桿機(jī)構(gòu)[J] ， 哈爾濱: 機(jī)械設(shè)計2007. [5] 魏樂林，具有急回運(yùn)動特性的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)圖解設(shè)計方法的探討[J]. 機(jī)械設(shè)計，1999 (11) : 33 35[6] [J] .機(jī)械設(shè)計，2003， 20( 2): 56 59.[7] 吳宗澤，機(jī)械設(shè)計實(shí)用手冊[M]，北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2000.[8] 胡建平. 有急回運(yùn)動特性的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計方法研究[J] .機(jī)械設(shè)計，1998， 16( 6) : 13 16.[9] 冀曉紅. 具有急回運(yùn)動特性的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計[J].機(jī)械研究與應(yīng)用，2008， 21(3): 7578.[10]曹惟慶平面連桿機(jī)構(gòu)分析與綜合[M].北京:科學(xué)出版 社，2007，130170.