【正文】 成有限元模型。由于連桿的結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單所以直接建模就很方便了。① 創(chuàng)建實(shí)體模型前面已經(jīng)分析過(guò)了，這里直接按尺寸建一個(gè)實(shí)心圓柱就可以了，： 實(shí)體圖形② 分配單元屬性單元屬性包括單元類(lèi)型、實(shí)常數(shù)、材料屬性和單元坐標(biāo)系。有限元中的單元和節(jié)點(diǎn)在實(shí)際問(wèn)題中是有一定物理意義的，所以在實(shí)體模型創(chuàng)建好后要將前面所設(shè)置的包括材料參數(shù)都附給各個(gè)單元。③ 網(wǎng)格劃分我們可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行網(wǎng)格劃分，通常劃分的網(wǎng)格越細(xì)小得到的結(jié)論也更為精準(zhǔn)，在此次分析中，由于結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，再加上是實(shí)際應(yīng)用得問(wèn)題，所以我選擇劃分單元相對(duì)較細(xì)。： 網(wǎng)格劃分示圖④ 載荷處理 前面已經(jīng)分析過(guò)了需要加的載荷，加載后如下： 添加約束使端部固定 施加載荷 在加載荷的時(shí)候，可以將載荷加載在節(jié)點(diǎn)上，因?yàn)锳NSYS中最終均是將載荷轉(zhuǎn)化在節(jié)點(diǎn)上，所以可以直接選擇節(jié)點(diǎn)加載。選擇多個(gè)節(jié)點(diǎn)，載荷會(huì)均布在各個(gè)節(jié)點(diǎn)上。節(jié)點(diǎn)的多少不影響最后的結(jié)果。 、計(jì)算分析選擇當(dāng)前進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算完后便了觀察想要的結(jié)果。 位移分布圖顯示位移變形圖，位移量也可以通過(guò)列表顯示。 在圖上，對(duì)照下面彩色的線條可以看出位移量變化的大小，線條從左到右分別表示從負(fù)位移到正位移的變化。其中最大負(fù)變形量為706E8m,最大正變形量為705E8m，均很小，在實(shí)際生產(chǎn)中幾乎可以忽略不計(jì)。 應(yīng)力分布圖 應(yīng)力分布圖應(yīng)力分布是我們最為需要的結(jié)果之一。 同樣圖中的顏色顯示出了應(yīng)力的大小，彩色線條從左到右表示的大小依次增大。從圖中可以看出，在端面處邊緣所受的應(yīng)力最大。其最大負(fù)應(yīng)力值為53575，最大正應(yīng)力值為43385。重慶大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 確定翻板機(jī)的潤(rùn)滑方式```8 確定翻板機(jī)的潤(rùn)滑方式、維修要點(diǎn)及安全防護(hù)措施潤(rùn)滑方式有很多種，大體分為潤(rùn)滑油潤(rùn)滑和潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。潤(rùn)滑油潤(rùn)滑主要有以下幾種：滴油潤(rùn)滑、油環(huán)潤(rùn)滑、飛濺潤(rùn)滑、浸油潤(rùn)滑、壓力循環(huán)潤(rùn)滑。本設(shè)計(jì)中兩種潤(rùn)滑均用到了。在重型機(jī)械中，軸承的潤(rùn)滑經(jīng)常采用壓延機(jī)用潤(rùn)滑脂。油脂的填充量為軸承空間的1/2,。減速器中的軸承通常采采用的是潤(rùn)滑油潤(rùn)滑中的飛濺潤(rùn)滑，但是在本設(shè)計(jì)中由于采用的是四級(jí)斜齒輪減速器，故不能采用通常的潤(rùn)滑方式，而應(yīng)另尋它法?？紤]到減速器的安裝方式，可以采用噴油潤(rùn)滑。在減速箱上部安裝一噴油嘴，不斷給減速器噴油，從而實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑。 機(jī)器使用過(guò)程中經(jīng)常需要進(jìn)行維修，在維修的過(guò)程中有許多需要注意的地方：① 維修時(shí)要保證設(shè)備機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度及其工作不受到影響。② 需要更換部件時(shí)，必須符合給定的參數(shù)要求。③ 設(shè)備使用時(shí)要定期更換潤(rùn)滑脂和潤(rùn)滑油。④ 注意連接件的定位、緊固、調(diào)整、防止松動(dòng)、錯(cuò)位。⑤ 盡量保證設(shè)備工作時(shí)環(huán)境清潔干凈。⑥ 注意采取防腐措施。我們需要制定一個(gè)安全防護(hù)系統(tǒng)，通過(guò)科學(xué)的方法對(duì)設(shè)備情況進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，這樣能夠全面的并更準(zhǔn)確地把握設(shè)備的磨損、老化、腐蝕部位及程度。也可是隨時(shí)檢測(cè)其它的異常情況，在此基礎(chǔ)上能夠及早的采取措施。這樣一來(lái)，不僅可以有效地減少由于不清楚設(shè)備損壞情況而造成的不必要的損失，也可以避免由此帶來(lái)的操作人員的安全隱患。具體的應(yīng)該采取的安全防護(hù)措施有：對(duì)機(jī)器的工作參數(shù)設(shè)置狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，例如振動(dòng)監(jiān)測(cè)、噪音監(jiān)測(cè)、溫度監(jiān)測(cè)、潤(rùn)滑監(jiān)測(cè)、泄漏監(jiān)測(cè)、裂縫監(jiān)測(cè)、腐蝕監(jiān)測(cè)等等。于此同時(shí)設(shè)置指示報(bào)警裝置，及時(shí)提醒破壞的可能性。對(duì)設(shè)備進(jìn)行定期檢查，盡可能安排一些必要的日常檢查。在人員走動(dòng)及操作的地方添加防護(hù)欄。重慶大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 結(jié)論9 結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)基本達(dá)到了預(yù)先的目的和要求。較好的完成了雙臂曲柄搖桿式翻板機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且通過(guò)驗(yàn)證證明其結(jié)構(gòu)是合理的。本次設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容是雙臂曲柄搖桿式翻板機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，所采用的方法為解析法，參考了重慶大學(xué)的王勇勤所提出的簡(jiǎn)易方法進(jìn)行計(jì)算。這種方法是基于他曾經(jīng)通過(guò)分析得出的結(jié)論之上進(jìn)行的。通過(guò)計(jì)算得出了所需的兩套四桿機(jī)構(gòu)，它們的各參數(shù)分別如下：極位夾角： =0 ；搖桿擺角： ；搖桿偏角： ；兩曲柄間的夾角： 。① 第一套四桿機(jī)構(gòu)： ② 第二套四桿機(jī)構(gòu)：曲柄長(zhǎng)度： 連桿長(zhǎng)度： 搖桿長(zhǎng)度： 基架長(zhǎng)度： 曲柄初始位置： 撥桿與搖桿的夾角： 傳動(dòng)角的驗(yàn)算： 在設(shè)計(jì)完兩套曲柄搖桿機(jī)構(gòu)后，利用ADMAS進(jìn)行了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真，得到了機(jī)構(gòu)的整個(gè)翻板的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。從動(dòng)態(tài)過(guò)程來(lái)看，開(kāi)始時(shí)送料撥桿先下偏5176。，而后兩撥桿在送料撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)到85176。時(shí)，兩撥桿基本平行，然后一起運(yùn)動(dòng)10176。左后，最后各自回到原來(lái)的位置，送料撥桿在回到水平位置后會(huì)再下偏5176。然后再次回到水平位置，機(jī)構(gòu)完成一個(gè)循環(huán)，及翻板機(jī)完成一次翻板。這正符合了我設(shè)計(jì)時(shí)的要求，所以設(shè)計(jì)是合理可行的，而且整個(gè)過(guò)程翻板機(jī)的運(yùn)行也很平穩(wěn)，能夠?qū)崿F(xiàn)很好的翻板。 對(duì)翻板機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)也是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)之一，通過(guò)計(jì)算最后得出如下結(jié)果：① 所選電動(dòng)機(jī)為封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為Y132S8，其額定功率，其滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速為。② 減速器的傳動(dòng)比的分配結(jié)果如下：所選用的傳動(dòng)形式為四級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其總傳動(dòng)比為：。其各級(jí)傳動(dòng)比分別為：；；；。① 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果如下：各軸的功率分別為： kw； kw kw； kw各軸扭矩分別為：電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩 Nm ； Nm ； Nm Nm ； Nm 各軸轉(zhuǎn)速分別為： r/min ； r/min r/min ； r/min 翻板機(jī)的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，詳見(jiàn)附圖。對(duì)其中連桿的一部分用ANSYS進(jìn)行分析后發(fā)現(xiàn)其結(jié)構(gòu)是完全滿(mǎn)足要求的，正常情況下不會(huì)出現(xiàn)不符合要求的彎曲變形或者斷裂等異常情況。設(shè)計(jì)中用ANSYS對(duì)其中的一個(gè)零件軸進(jìn)行了分析，所得的結(jié)果顯示其強(qiáng)度完全符合要求，其位移變形量的最大負(fù)變形量為706E8m,最大正變形量為705E8m，均很小，在實(shí)際生產(chǎn)中幾乎可以忽略不計(jì)。其應(yīng)力最大值在端面的邊緣處，其最大負(fù)應(yīng)力值為53575，最大正應(yīng)力值為43385。除此之外，文中提到翻板機(jī)的軸承的潤(rùn)滑方式為潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。重慶大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] 王勇勤．雙臂曲柄搖桿式翻板機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及改進(jìn)．(6)[2] 賈景珍，．河北秦皇島．2010[3] 張錫玉、劉建波、湯武初．曲柄搖桿式翻板機(jī)的仿真設(shè)計(jì)及改進(jìn)．2009[4] 謝曉華．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及快速優(yōu)化設(shè)計(jì)．永州職業(yè)技術(shù)學(xué)院．湖南永州．2010．[5] ．2008[6] 劉歌、王勤．中厚板翻板機(jī)的設(shè)計(jì)和仿真．中冶賽迪．2008[7] 成沛祥，．湖南湘潭．2008[8] 李長(zhǎng)春、朱彬、張景春．薄板翻板機(jī)的驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)．濟(jì)南大學(xué)．2002[9] 竇玉香、郜擁軍、王煜皓、焦愛(ài)紅．翻板機(jī)主傳動(dòng)裝置的改進(jìn)．安陽(yáng)鋼鐵集團(tuán)有限公司．2002[10] 董軍、范增超、何世宏、何錦．翻板機(jī)構(gòu)翻版失效分析與調(diào)整方法．河北鋼鐵集團(tuán)邯鋼公司．2009[11] 劉俊萍．翻板機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)型式的研究．1995[12] 孟偉云、鹿曉陽(yáng)．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)．山東建筑大學(xué)．2008．[13] 李長(zhǎng)春、朱彬、王硯軍．薄板翻板機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)．濟(jì)南大學(xué)．2002 [14] 郭宏．利用Mathcad求解雙臂曲柄搖桿式翻板機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡．中冶東方工程技術(shù)有限公司秦皇島研究設(shè)計(jì)院．河北秦皇島．2009[15] 黃克勝、王增濤．對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中幾個(gè)問(wèn)題的探討．濟(jì)南濟(jì)鋼設(shè)計(jì)院．山東濟(jì)南．2001[16] 高鵬．軋鋼設(shè)備中的潤(rùn)滑故障分析．天津鋼管責(zé)任有限公司軋管廠．天津．2004[17] 熊偉．備用件的通用性——冶金設(shè)備設(shè)計(jì)改造應(yīng)考慮的問(wèn)題．武鋼集團(tuán)鄂鋼公司熱軋帶鋼廠．湖北武漢[18] Jun Wu , and Feng Gao．AN EFFICIENT METHOD FOR SYNTHESIZING CMECHANISMSFOR GENERATING LOW HARMONIC CURVES．Proceedings of the ASME 2009 Internayional Design Engineering Technical Conferences amp。 Computers and Information in Engineering Conference．August 30 September 2, 2009, San Diego, California, USA[19] S S Kim, J S Kim2, S Y Yang, B R Lee and K K Ahn．Design of a strip thickness control system for tandem cold mills using control techniques．Proc. I: J. Systems and Control [20] V H Arakelian, M Dahan and M R Smith. Complete shaking force and partial shaking moment balancing of planar fourbar linkages. Proc Instn Mech Engrs Vol 215 Part [21] D Bandopadhya and J and analysis of an ionic polymermetal posite (IPMC)rockerbased fourbar for variable path generation using the Euler–: