【正文】 電流環(huán)類似的原理）。因此，590傳動裝置把最大的瞬間響應(yīng)與數(shù)字反饋的高穩(wěn)態(tài)精度結(jié)合起來。 張力控制環(huán)節(jié)恒張力控制==Φ （）張力 =Φ/式中：Φ：卷取機(jī)電動勵磁磁通，：卷徑，：張力給定，：卷取機(jī)電機(jī)電樞電流。 當(dāng)卷筒轉(zhuǎn)速時，Φ =Φ為常數(shù) ，/為常數(shù)。實現(xiàn)過程如下： 電樞電流給定示意圖這樣保證了/為常數(shù)。由于=Φ =/（Φ）= （）其中=1/（Φ） ，與成正比。卷取電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩平衡式：=++Δ式中：：電動機(jī)發(fā)出的電磁轉(zhuǎn)矩：卷取機(jī)張力轉(zhuǎn)矩：動態(tài)轉(zhuǎn)矩Δ：轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償上述討論已實現(xiàn)了卷取機(jī)張力轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)。下面討論Δ和及實現(xiàn)：Δ轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償此補(bǔ)償是由張力給定值與由張力計測得的張力實際值進(jìn)行比較，若實際張力值與張力給定值不相等，則通過PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)輸出，以保證張力的恒定。是動態(tài)轉(zhuǎn)矩即卷筒加速，減速時需要的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，它不需要590的功能模塊的具體實現(xiàn)，計算機(jī)按照公式=[（）/ +]/ 來計算，然后輸出。當(dāng)卷取機(jī)正常卷取時，速度調(diào)節(jié)器進(jìn)入飽和區(qū)（即輸出達(dá)到限幅值），調(diào)節(jié)系統(tǒng)由速度控制狀態(tài)轉(zhuǎn)為張力控制狀態(tài)。因為速度調(diào)節(jié)器AS的輸出即為電流調(diào)節(jié)器AC的給定，故改變AS輸出限幅的大小，便可達(dá)到改變電樞電流，維持卷取張力恒定的目的。AS輸出限幅的大小，由張力控制調(diào)節(jié)的輸出來決定。根據(jù)第三章卷取機(jī)模塊中錐度計算模塊的說明得出： （a）轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償示意圖張力閉環(huán)對張力給定和張力反饋的偏差進(jìn)行PID計算，PID補(bǔ)償?shù)妮敵鲎鳛檗D(zhuǎn)矩給定2 （b）轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償示意圖進(jìn)入速度方式前，先設(shè)定模擬量輸入1（）值，卷取方式下為空筒直徑，開卷方式下為板卷的直徑；有效，預(yù)置有效，輸入預(yù)置值。有效，驅(qū)動器工作，使卷取機(jī)轉(zhuǎn)至給定的線速度。有效，張力允許，這時進(jìn)入張力模式。無效，卷徑開始計算。 電樞電流環(huán)節(jié)電流環(huán)從速度環(huán)，或直接從現(xiàn)場接受電流給定，并形成誤差信號，它是給定與平均反饋值之間的差值，誤差信號被饋送到比例+積分調(diào)節(jié)器，它產(chǎn)生電流環(huán)的輸出，即觸發(fā)信號。 在590傳動裝置中，以兩種不同的形式生成誤差信號，平均誤差計算如上，并被饋送到P+I算法的積分部分；而瞬時誤差計算為要求與瞬時反饋值之間的差值。這一誤差被饋送到P+I算法的比例部分，產(chǎn)生較高的瞬時功能，因為與平均值不同不含有任何時間滯后。 而轉(zhuǎn)矩是電流控制的目的，而且在達(dá)到零穩(wěn)態(tài)誤差中，不受很小的時間滯后的影響。調(diào)試過程：初步設(shè)置：檢查590+各項系數(shù)是否是出廠設(shè)定值（缺省值）設(shè)置最小直徑（425）=最小直徑/最大直徑*100%如 ==42 則(425)=*100%==1 (+24V) ，上卷取(以上卷取為出廠設(shè)定工作方式)，保存參數(shù)標(biāo)定：（1）最大張力反饋值時，輸入為9V。（2）=0直徑預(yù)置值（462）為空筒直徑=1（+24V），使預(yù)置有效，然后=0（3）用作為線速度給定，系統(tǒng)工作為速度方式，進(jìn)行速度環(huán)PID優(yōu)化，電流環(huán)PID系數(shù)自整定。（4）增加轉(zhuǎn)速，使空筒轉(zhuǎn)至要求的線速度，調(diào)整速度反饋初步調(diào)試完成。張力工作方式：穿帶，卷取機(jī)咬住板材。速度環(huán)積分調(diào)節(jié)禁止（參數(shù)202=1），速度環(huán)為比例控制。調(diào)整的給定，設(shè)置一個合適的張力值。主軋機(jī)停機(jī)，線速度為0。張力允許信號=1，卷取機(jī)應(yīng)產(chǎn)生張力，如果張力產(chǎn)生，檢查反饋和給定的極點(diǎn)。檢查PID輸出(417)，或另外兩個參數(shù)。PID鉗位（416=0，未鉗位 416=1，輸出鉗位）或PID偏差（415）。 電樞回路分析 設(shè)定值說明模擬量輸入1（）作為直徑預(yù)置值輸入，用電位器輸入0～10V，10V對應(yīng)最大直徑。直徑預(yù)置值，一定要準(zhǔn)確設(shè)定。模擬量輸入2（）作為張力反饋輸入，0～10V，9V對應(yīng)最大張力反饋值，留有10%的超調(diào)裕量。模擬量輸入3（）為線速度測量值，0～10V，10V對應(yīng)最大線速度。要求軋制的帶材與測速輥之間無相對滑動，否則將影響測速精度。模擬量輸入4（）為張力錐度設(shè)定值，0～10V。輸入后通過比例因子（239）減少到輸入的90%。模擬量輸入5（）為張力測定值0～10V。上卷取/下卷取由于上卷取和下卷取電機(jī)轉(zhuǎn)動方向相反，因而用數(shù)字量輸入1（）來選擇上/下卷取。預(yù)置允許數(shù)字量輸入2（）作為預(yù)置允許，輸入為+24V。張力允許數(shù)字量輸入3（）作為張力允許控制信號=1，張力控制模式=0，點(diǎn)動控制模式點(diǎn)動=1，點(diǎn)動方式點(diǎn)動方向由通過參數(shù)292設(shè)定轉(zhuǎn)速給定的方向。調(diào)試前須知數(shù)據(jù)（1）.空筒直徑（2）.帶卷最大直徑（3）.最大線速度（4）.電機(jī)在最小卷徑和最大線速度狀態(tài)下的最高轉(zhuǎn)速。結(jié) 論本設(shè)計為用歐陸590實現(xiàn)可逆冷軋機(jī)卷取機(jī)自動控制，文中主要對間接張力控制法中的電流電勢復(fù)合調(diào)節(jié)法進(jìn)行了詳細(xì)的論述，并介紹了歐陸590全數(shù)字化直流驅(qū)動器的使用原理，包括了歐陸590的輸入與輸出接線端子和各種功能模塊。通過對歐陸590裝置和張力控制原理的理解，實現(xiàn)了用歐陸590裝置完成對可逆冷軋機(jī)卷取機(jī)的自動控制。通過本次設(shè)計讓我在大學(xué)四年中所學(xué)的專業(yè)知識得到了全面的應(yīng)用，并對歐陸590裝置有了一定的了解，進(jìn)一步提高了理論和實際相結(jié)合的能力。由于實際項目的時間所限，沒有對歐陸590裝置與實際電機(jī)的接線進(jìn)行仔細(xì)了解，我將在以后的學(xué)習(xí)中對此有所完善。致 謝我在論文寫作期間的工作自始至終都是楊玉杰老師全面、具體的指導(dǎo)下進(jìn)行的。楊老師嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到論文的最終完成，楊老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。在此謹(jǐn)向楊玉杰老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。這段美好的生活經(jīng)歷將伴隨我的一生并成為我生命中最寶貴的財富?？傊@次設(shè)計是我今后人生的重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)，在這里，我衷心地向楊玉杰老師對我的指導(dǎo)表示感謝。并感謝學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和各位老師在畢業(yè)設(shè)計期間所給予的支持和幫助，感謝學(xué)校圖書館給我提供的便利條件。參考文獻(xiàn)[1] 華建新，王貞祥. 全連續(xù)式冷連軋機(jī)過程控制[M]. 北京: 冶金工業(yè)出版社, 2000, 17.[2] . 冷軋帶鋼生產(chǎn)[M]. 北京:冶金工業(yè)出版社, 1991, 120.[3] 潘純久. 二十輥軋機(jī)及高精度冷軋帶鋼生產(chǎn)[M]. 北京: 冶金工業(yè)出版社, 2003, 4649.[4] 趙家駿. 冷軋帶鋼生產(chǎn)[M]. 北京: 冶金工業(yè)出版社, 1988, 134136.[5] 方修坤. 軋制過程自動化[M]. 北京: 冶金工業(yè)出版社, 1986, 156159.[6] 陳伯時. 電力拖動自動控制系統(tǒng)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2025.[7]Eurotherm Drive公司. Eurotherm 590 Series product manual. 英國, 2001.附錄