【正文】 時間間隔,是可編程的,從1到1500(通過“保留專用菜單”)，系統(tǒng)預(yù)設(shè)值為1毫秒?！八绤^(qū)時間”可是設(shè)定為1/6主電流周期的倍數(shù),其數(shù)值為1到6,即最大值為6 =20毫秒(50赫之下)。這與使用大功率換流器有關(guān)；在這種換流器中,留有較多的,使電流被吸收掉以便換向。還與電樞電感很大的電機也有關(guān)系。在這種電機中,零電流檢測是較靈敏的,所以在橋轉(zhuǎn)換延時中有一延時“保險系數(shù)”以利換向。對于7到1500的數(shù)值,延時相當于7 =2毫秒(最大值)手動調(diào)諧注: 如果可能使用自動調(diào)諧的話,這個程幾乎很少使用或被要求。當自動調(diào)諧有兩個限制時,可能需要執(zhí)行一個手動調(diào)諧: 自動調(diào)諧要求勵磁線圈關(guān)斷,所以,當自動調(diào)諧永磁電動機或具有較高 磁的他激電機時,軸要求夾緊； 自動調(diào)諧的第一部分確定了不連續(xù)到連續(xù)的邊界電平,也就是,平均值在電樞電流恰好變?yōu)檫B續(xù)處的。自動禁止勵磁,慢慢地提高觸發(fā)角,直到電流包絡(luò)線的 率實質(zhì)性改變,指示出連續(xù)的運行區(qū)域為止。自動調(diào)諧的第二部分,在第一部分確定的連續(xù)的區(qū)域內(nèi),在電流要求中施加階躍變化。當電流反饋在1到2步接近最終的設(shè)定值時,自動調(diào)諧功能中止，“勵磁使能”返回到它的初始狀態(tài)。然后保留Pamp。I增益和不連續(xù)的邊界電流值。如果邊界電流值（第一部分）很高，也就是說大于150%，那么，自動調(diào)諧第二部分的階躍變化，要在200%以上的范圍內(nèi)，這可能造成過電流跳閘。在這種情況下，可取的辦法是，設(shè)定I增益為足夠大的數(shù)值（典型為10），以便在整個不連續(xù)區(qū)域能快速響應(yīng)；P增益設(shè)定較低的數(shù)值（典型為1，不重要，因在不連續(xù)區(qū)內(nèi)沒有有效電樞時間常數(shù)要補償）；最后設(shè)定“不連續(xù)”為零，消除自適應(yīng)方式。但同時必須使“丟失脈沖報警”禁止；負載電流在“不連續(xù)”水平以上時，會激發(fā)報警，而且，如仍處于啟動狀態(tài)，會造成誤跳閘。為使報警禁止，須輸入保留給Eurotherm公司人員的“特密口令”。其次，在“保留”的菜單中，它以“系統(tǒng)”分菜單的形式出現(xiàn)，稱為“Health Inhibit”（正常禁止）的參數(shù)應(yīng)設(shè)定為十六進制00002。上述建議是假設(shè)在連續(xù)區(qū)內(nèi)，即上例中150%以上，電流極限會阻止電機運行。如不是這樣，例如電流極限設(shè)定在200%時，須進行“手動”調(diào)諧。必須通過以下步驟，把“不連續(xù)”參數(shù)設(shè)定為正確值。使勵磁禁止或使之斷開，設(shè)定電流極限為零，并啟動驅(qū)動裝置。逐漸提高電流極限，同時從示波器上觀察電流反饋波形（見以下診斷部分）。在脈沖之間沒有零間隔，而又“一齊出現(xiàn)”時，讀起這一電流極限值（或電流需求），并設(shè)定“不連續(xù)參數(shù)為著一數(shù)值。如著一數(shù)值很高（在電流極限之上）。那么應(yīng)設(shè)定為零，并遵照上述2中的建議。在這中情況下，調(diào)速器不執(zhí)行自適應(yīng)功能（在不連續(xù)區(qū)內(nèi)），所以在電流環(huán)的響應(yīng)中回發(fā)現(xiàn)性能受到損失。隨后● 向電流要求輸入端（A3）施加矩形波，并使電流要求隔離端（C8）為NO；● 或向接受端（A6）“轉(zhuǎn)換”輸入兩個電流極限值，擰以正常的速度環(huán)方式運轉(zhuǎn)。理想的方法是，是這一輸入信號偏置在“不連續(xù)”水平之上，以使調(diào)速器在連續(xù)電流區(qū)運轉(zhuǎn)。然后可以增加I增益值，以便快速上升，但過沖不能超過10%，以后可增加P增益到極限阻尼響應(yīng)，即實際上沒有過沖。電流環(huán)控制不正確設(shè)置，I時間 電流環(huán)控制不正確設(shè)置，P 增益太小常數(shù)太短，提高了電流環(huán)I時間 —提高了電流環(huán)P增益。常數(shù)。 電流環(huán)響應(yīng)正確調(diào)整調(diào)協(xié)要點如I增益過高，響應(yīng)就會欠阻尼，（過沖太大，而且長時間振蕩才能穩(wěn)定）。如I增益太低，響應(yīng)就會過阻尼（長時間指數(shù)上升）。在I增益設(shè)定在最佳值時，如P增益太低，響應(yīng)會過阻尼。同樣，如P增益太高，響應(yīng)也會恢復(fù)到欠阻尼，趨向完全不穩(wěn)定。診斷“實際”電樞電流診斷點，是校正板下第一個（左側(cè)）檢測點。在100%電流時，給出。其極性也指示工作，即，對主橋（正電流要求）它為負；對副橋（負電流要求）它為正。速度環(huán) 速度環(huán)從外部回路(即位置環(huán))接受需求,或直接從設(shè)備接受,并形成誤差信號,這是需求如反饋的差值。誤差信號被饋送到比例+積分補償器，后者產(chǎn)生速度環(huán)輸出，即電流需求信號。積分增益在人機接口處被轉(zhuǎn)換成時間常數(shù)（秒），能相對于某一負載時間常數(shù)，較明確規(guī)定補償器的功能。速度環(huán)與電流環(huán)同步P+I算法的比例部分，在電流環(huán)的每次運行前便立即執(zhí)行，因此保證有最小的時間滯后，并有最大的帶寬。模擬測速儀和編碼器的組合反饋在P+I的比例部分使用模擬測速反饋，在積分部分使用編碼器反饋（用電流環(huán)類似的原理），因此調(diào)速器把最大的瞬間響應(yīng)與數(shù)字反饋的高穩(wěn)態(tài)精度結(jié)合起來。電流需求率極限（di/dt）訪問“保留”菜單的di/dt極限，現(xiàn)在僅保留給Eutotherm公司人員。這是施加在電流需求變化率上的極限，用于有整流限制和不能吸收快速轉(zhuǎn)矩瞬態(tài)機械系統(tǒng)的電機，也用作對電流擺幅（0200%）限制電流過沖的手段。系統(tǒng)預(yù)設(shè)值為35%（即最大允許變化是1/6電流周期中滿載電流的35%），在0到100%范圍內(nèi)，實際上對電流響應(yīng)沒有實際影響。勵磁控制設(shè)定電流控制器P+I增益的設(shè)定，是用前述同樣方法手動完成的，見第四章：“電流環(huán)手動調(diào)諧”中所描述的。還有一種方便的方法，是從“中斷”方式到“備用”方式來回轉(zhuǎn)換幾次，并觀察在電流響應(yīng)050%的變化中上升時間和過沖。削弱勵磁增益的設(shè)定，是觀察電樞電壓反饋對過沖和穩(wěn)定時間的變化而完成的?！半妱觿菰鲆妗眳?shù)，（有效增益為30），（較大的設(shè)定值一般要引起不穩(wěn)定）?！半妱觿莩啊眳?shù)應(yīng)設(shè)定在勵磁電流回路的時間常數(shù)附近。（200毫秒）。最后“電動勢滯后”（400毫秒），一般應(yīng)在“電動勢超前”的10到50倍的范圍內(nèi)。調(diào)諧削弱磁場回路，也取決于通過基速的的加速率，反之亦然，如電樞電壓過沖，是快速加速率的問題，那么，建議使用“反饋超前/滯后”補償限制過沖，見上邊的討論。如不是這一問題，那么建議使用上述反電動勢反饋增益的系統(tǒng)預(yù)設(shè)值（即禁止）；這樣，對較快的勵磁響應(yīng)，有可能在正向進一步提高傳遞函數(shù)增益（“電動勢增益”和“電動勢超前”）。總之，在較高頻率下提高衰減會引起增益增加，同時保持所需的相位余量，記住，補償器的負角、降低角曲線，要保持所需的相位余量（45~60度），須降低相位余量頻率。這是對數(shù)值曲線過0分貝線的頻率。因為相位余量頻率具有表示系統(tǒng)響應(yīng)速度的特征，所以應(yīng)該降低到最小值。把T1設(shè)定在大于100毫秒的地方，使角頻率1/T1保持在盡可能低的數(shù)值，便能達到上述目的。T1的上限收穩(wěn)定時間要求的支配。電流控制勵磁電流回路可直接接受來自設(shè)備和外部削弱磁場回路的要求，并形成誤差信號，這是給定與反饋的差值。誤差信號被饋送至P+I補償器，后者產(chǎn)生勵磁回路輸出，即勵磁觸發(fā)角信號。觸發(fā)角信號被轉(zhuǎn)換成距電源過零點的時間延遲（通過用于電樞的同一個鎖相環(huán)取得），并生成觸發(fā)指令，在穩(wěn)態(tài)每1/2電源周期向勵磁橋發(fā)送一個指令。電壓控制這銘牌上不指定勵磁電流定額的電機，提供一種開環(huán)電壓控制功能。勵磁電壓使按規(guī)定的“輸出輸入比率”控制，系統(tǒng)預(yù)設(shè)為90%。這是在單相整流電路中，對指定的交流均方根輸入能獲得的最大直流電壓，即415伏交流電源為直流370伏。這一指定的比率，直接確定控制器工作的觸發(fā)角，所以 不補償勵磁電阻的熱效應(yīng)，和電源電壓變化。還有一點要值得注意的，用這種方式，勵磁過電流報警是無效的（因無電流換算），所以這種方式不推廣用于比勵磁電壓額定值大得太多的電源。弱磁控制弱磁回路接受“MAX VOLTS”（最大電壓）（系統(tǒng)預(yù)設(shè)為100%）作為需求，所形成的誤差信號為給定電壓與反饋電壓之差，誤差信號饋入超前/滯后補償器產(chǎn)生弱磁回路輸出，即，從勵磁設(shè)定點（系統(tǒng)預(yù)設(shè)為100%漸趨以產(chǎn)生利息需求的勵磁電流回路，電樞反饋電壓，便得出對勵磁電流回路的勵磁要求?！癿in fld current”（最小勵磁電流）參數(shù)（系統(tǒng)預(yù)設(shè)為10%），限制削弱磁場范圍內(nèi)的最小電平。超前/滯后補償器有一直流增益（“電動勢增益”=kp）、一超前時間常數(shù)（“電動勢超前”=T1）和一滯后時間常數(shù)（“電動勢滯后”=T2）。注：當以電樞電壓反饋運行時削弱磁場是不可能的。盡管在此情況下，削弱磁場能被允許，但是一個軟件聯(lián)鎖把勵磁需求鉗制在100%，不允許削弱磁場去減小它。超前/滯后超前/滯后{傳輸函數(shù)=KP(1+ST1)/(1+ST2)}與P+I{傳輸函數(shù)=KP(1+ST)/ST}相比,有一小小缺點,即直流增益不是“無限”的,所以有一“限定”穩(wěn)態(tài)誤差。對于“電動勢增益”值＞（實際值為20）的范圍，這一誤差保持在十分小的程度。超前/滯后的優(yōu)點是，它允許在較高的頻率有較大的衰減。高頻增益為KpT1/T2，所以，保持較高的T2/T1比率（一般為10以上），對1/T1之上的頻率，對數(shù)值按20log（T2/T1）降低。為了把過沖電壓減小到最小程度，在電樞電壓反饋回路中增加了一個附加的反饋超前/滯后補償器。在通過基速快速加速，從而以較快的速率增加反電動勢時，這一補償器特別有用：因為在這種情況下，由于勵磁時間常數(shù)一般取得較大，勵磁電流不可能減弱?！癰emf fbk lead”/“bemf fbk lag”（“反向電動勢反饋超前”/“反向電動勢反饋滯后”）的比率，總應(yīng)大于1，以便能超前作用，使勵磁提前開始減弱，但我們不提倡把這一比率提高到比2~3倍大得太多，否則就會產(chǎn)生不穩(wěn)定。上述參數(shù)以毫秒為單位的絕對設(shè)定值，取決于總的勵磁時間常數(shù)。系統(tǒng)預(yù)設(shè)為1（100毫秒/100毫秒），這意味著這一功能被禁止。基本接線產(chǎn)品尺寸額定電流外部尺寸固定中心ABCDE115200()375()220()140()360()35200()375()220()140()360()40200()434()292()140()418()70200()434()292()140()418()110200()434()292()140()418()165200()434()292()140()418()尺寸單位分別為mm（英寸）參考安裝插圖額定電流全部尺寸固定中心ABCDE1180200()375()220()140()360()270200()375()220()140()360()360amp。450200()434()292()140()418()720amp。800200()434()292()140()418()12002700200()434()292()140()418()12002700200()434()292()140()418()*若頂部安裝風扇，B=+150() 尺寸單位為mm（英寸）參考安裝插圖28