【正文】 時(shí)間間隔,是可編程的,從1到1500(通過(guò)“保留專用菜單”)，系統(tǒng)預(yù)設(shè)值為1毫秒?！八绤^(qū)時(shí)間”可是設(shè)定為1/6主電流周期的倍數(shù),其數(shù)值為1到6,即最大值為6 =20毫秒(50赫之下)。這與使用大功率換流器有關(guān)；在這種換流器中,留有較多的,使電流被吸收掉以便換向。還與電樞電感很大的電機(jī)也有關(guān)系。在這種電機(jī)中,零電流檢測(cè)是較靈敏的,所以在橋轉(zhuǎn)換延時(shí)中有一延時(shí)“保險(xiǎn)系數(shù)”以利換向。對(duì)于7到1500的數(shù)值,延時(shí)相當(dāng)于7 =2毫秒(最大值)手動(dòng)調(diào)諧注: 如果可能使用自動(dòng)調(diào)諧的話,這個(gè)程幾乎很少使用或被要求。當(dāng)自動(dòng)調(diào)諧有兩個(gè)限制時(shí),可能需要執(zhí)行一個(gè)手動(dòng)調(diào)諧: 自動(dòng)調(diào)諧要求勵(lì)磁線圈關(guān)斷,所以,當(dāng)自動(dòng)調(diào)諧永磁電動(dòng)機(jī)或具有較高 磁的他激電機(jī)時(shí),軸要求夾緊； 自動(dòng)調(diào)諧的第一部分確定了不連續(xù)到連續(xù)的邊界電平,也就是,平均值在電樞電流恰好變?yōu)檫B續(xù)處的。自動(dòng)禁止勵(lì)磁,慢慢地提高觸發(fā)角,直到電流包絡(luò)線的 率實(shí)質(zhì)性改變,指示出連續(xù)的運(yùn)行區(qū)域?yàn)橹埂Ｗ詣?dòng)調(diào)諧的第二部分,在第一部分確定的連續(xù)的區(qū)域內(nèi),在電流要求中施加階躍變化。當(dāng)電流反饋在1到2步接近最終的設(shè)定值時(shí),自動(dòng)調(diào)諧功能中止，“勵(lì)磁使能”返回到它的初始狀態(tài)。然后保留Pamp。I增益和不連續(xù)的邊界電流值。如果邊界電流值（第一部分）很高，也就是說(shuō)大于150%，那么，自動(dòng)調(diào)諧第二部分的階躍變化，要在200%以上的范圍內(nèi)，這可能造成過(guò)電流跳閘。在這種情況下，可取的辦法是，設(shè)定I增益為足夠大的數(shù)值（典型為10），以便在整個(gè)不連續(xù)區(qū)域能快速響應(yīng)；P增益設(shè)定較低的數(shù)值（典型為1，不重要，因在不連續(xù)區(qū)內(nèi)沒(méi)有有效電樞時(shí)間常數(shù)要補(bǔ)償）；最后設(shè)定“不連續(xù)”為零，消除自適應(yīng)方式。但同時(shí)必須使“丟失脈沖報(bào)警”禁止；負(fù)載電流在“不連續(xù)”水平以上時(shí)，會(huì)激發(fā)報(bào)警，而且，如仍處于啟動(dòng)狀態(tài)，會(huì)造成誤跳閘。為使報(bào)警禁止，須輸入保留給Eurotherm公司人員的“特密口令”。其次，在“保留”的菜單中，它以“系統(tǒng)”分菜單的形式出現(xiàn)，稱為“Health Inhibit”（正常禁止）的參數(shù)應(yīng)設(shè)定為十六進(jìn)制00002。上述建議是假設(shè)在連續(xù)區(qū)內(nèi)，即上例中150%以上，電流極限會(huì)阻止電機(jī)運(yùn)行。如不是這樣，例如電流極限設(shè)定在200%時(shí)，須進(jìn)行“手動(dòng)”調(diào)諧。必須通過(guò)以下步驟，把“不連續(xù)”參數(shù)設(shè)定為正確值。使勵(lì)磁禁止或使之?dāng)嚅_，設(shè)定電流極限為零，并啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。逐漸提高電流極限，同時(shí)從示波器上觀察電流反饋波形（見(jiàn)以下診斷部分）。在脈沖之間沒(méi)有零間隔，而又“一齊出現(xiàn)”時(shí)，讀起這一電流極限值（或電流需求），并設(shè)定“不連續(xù)參數(shù)為著一數(shù)值。如著一數(shù)值很高（在電流極限之上）。那么應(yīng)設(shè)定為零，并遵照上述2中的建議。在這中情況下，調(diào)速器不執(zhí)行自適應(yīng)功能（在不連續(xù)區(qū)內(nèi)），所以在電流環(huán)的響應(yīng)中回發(fā)現(xiàn)性能受到損失。隨后● 向電流要求輸入端（A3）施加矩形波，并使電流要求隔離端（C8）為NO；● 或向接受端（A6）“轉(zhuǎn)換”輸入兩個(gè)電流極限值，擰以正常的速度環(huán)方式運(yùn)轉(zhuǎn)。理想的方法是，是這一輸入信號(hào)偏置在“不連續(xù)”水平之上，以使調(diào)速器在連續(xù)電流區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)。然后可以增加I增益值，以便快速上升，但過(guò)沖不能超過(guò)10%，以后可增加P增益到極限阻尼響應(yīng)，即實(shí)際上沒(méi)有過(guò)沖。電流環(huán)控制不正確設(shè)置，I時(shí)間 電流環(huán)控制不正確設(shè)置，P 增益太小常數(shù)太短，提高了電流環(huán)I時(shí)間 —提高了電流環(huán)P增益。常數(shù)。 電流環(huán)響應(yīng)正確調(diào)整調(diào)協(xié)要點(diǎn)如I增益過(guò)高，響應(yīng)就會(huì)欠阻尼，（過(guò)沖太大，而且長(zhǎng)時(shí)間振蕩才能穩(wěn)定）。如I增益太低，響應(yīng)就會(huì)過(guò)阻尼（長(zhǎng)時(shí)間指數(shù)上升）。在I增益設(shè)定在最佳值時(shí)，如P增益太低，響應(yīng)會(huì)過(guò)阻尼。同樣，如P增益太高，響應(yīng)也會(huì)恢復(fù)到欠阻尼，趨向完全不穩(wěn)定。診斷“實(shí)際”電樞電流診斷點(diǎn)，是校正板下第一個(gè)（左側(cè)）檢測(cè)點(diǎn)。在100%電流時(shí)，給出。其極性也指示工作，即，對(duì)主橋（正電流要求）它為負(fù)；對(duì)副橋（負(fù)電流要求）它為正。速度環(huán) 速度環(huán)從外部回路(即位置環(huán))接受需求,或直接從設(shè)備接受,并形成誤差信號(hào),這是需求如反饋的差值。誤差信號(hào)被饋送到比例+積分補(bǔ)償器，后者產(chǎn)生速度環(huán)輸出，即電流需求信號(hào)。積分增益在人機(jī)接口處被轉(zhuǎn)換成時(shí)間常數(shù)（秒），能相對(duì)于某一負(fù)載時(shí)間常數(shù)，較明確規(guī)定補(bǔ)償器的功能。速度環(huán)與電流環(huán)同步P+I算法的比例部分，在電流環(huán)的每次運(yùn)行前便立即執(zhí)行，因此保證有最小的時(shí)間滯后，并有最大的帶寬。模擬測(cè)速儀和編碼器的組合反饋在P+I的比例部分使用模擬測(cè)速反饋，在積分部分使用編碼器反饋（用電流環(huán)類似的原理），因此調(diào)速器把最大的瞬間響應(yīng)與數(shù)字反饋的高穩(wěn)態(tài)精度結(jié)合起來(lái)。電流需求率極限（di/dt）訪問(wèn)“保留”菜單的di/dt極限，現(xiàn)在僅保留給Eutotherm公司人員。這是施加在電流需求變化率上的極限，用于有整流限制和不能吸收快速轉(zhuǎn)矩瞬態(tài)機(jī)械系統(tǒng)的電機(jī)，也用作對(duì)電流擺幅（0200%）限制電流過(guò)沖的手段。系統(tǒng)預(yù)設(shè)值為35%（即最大允許變化是1/6電流周期中滿載電流的35%），在0到100%范圍內(nèi)，實(shí)際上對(duì)電流響應(yīng)沒(méi)有實(shí)際影響。勵(lì)磁控制設(shè)定電流控制器P+I增益的設(shè)定，是用前述同樣方法手動(dòng)完成的，見(jiàn)第四章：“電流環(huán)手動(dòng)調(diào)諧”中所描述的。還有一種方便的方法，是從“中斷”方式到“備用”方式來(lái)回轉(zhuǎn)換幾次，并觀察在電流響應(yīng)050%的變化中上升時(shí)間和過(guò)沖。削弱勵(lì)磁增益的設(shè)定，是觀察電樞電壓反饋對(duì)過(guò)沖和穩(wěn)定時(shí)間的變化而完成的?！半妱?dòng)勢(shì)增益”參數(shù)，（有效增益為30），（較大的設(shè)定值一般要引起不穩(wěn)定）?！半妱?dòng)勢(shì)超前”參數(shù)應(yīng)設(shè)定在勵(lì)磁電流回路的時(shí)間常數(shù)附近。（200毫秒）。最后“電動(dòng)勢(shì)滯后”（400毫秒），一般應(yīng)在“電動(dòng)勢(shì)超前”的10到50倍的范圍內(nèi)。調(diào)諧削弱磁場(chǎng)回路，也取決于通過(guò)基速的的加速率，反之亦然，如電樞電壓過(guò)沖，是快速加速率的問(wèn)題，那么，建議使用“反饋超前/滯后”補(bǔ)償限制過(guò)沖，見(jiàn)上邊的討論。如不是這一問(wèn)題，那么建議使用上述反電動(dòng)勢(shì)反饋增益的系統(tǒng)預(yù)設(shè)值（即禁止）；這樣，對(duì)較快的勵(lì)磁響應(yīng)，有可能在正向進(jìn)一步提高傳遞函數(shù)增益（“電動(dòng)勢(shì)增益”和“電動(dòng)勢(shì)超前”）。總之，在較高頻率下提高衰減會(huì)引起增益增加，同時(shí)保持所需的相位余量，記住，補(bǔ)償器的負(fù)角、降低角曲線，要保持所需的相位余量（45~60度），須降低相位余量頻率。這是對(duì)數(shù)值曲線過(guò)0分貝線的頻率。因?yàn)橄辔挥嗔款l率具有表示系統(tǒng)響應(yīng)速度的特征，所以應(yīng)該降低到最小值。把T1設(shè)定在大于100毫秒的地方，使角頻率1/T1保持在盡可能低的數(shù)值，便能達(dá)到上述目的。T1的上限收穩(wěn)定時(shí)間要求的支配。電流控制勵(lì)磁電流回路可直接接受來(lái)自設(shè)備和外部削弱磁場(chǎng)回路的要求，并形成誤差信號(hào)，這是給定與反饋的差值。誤差信號(hào)被饋送至P+I補(bǔ)償器，后者產(chǎn)生勵(lì)磁回路輸出，即勵(lì)磁觸發(fā)角信號(hào)。觸發(fā)角信號(hào)被轉(zhuǎn)換成距電源過(guò)零點(diǎn)的時(shí)間延遲（通過(guò)用于電樞的同一個(gè)鎖相環(huán)取得），并生成觸發(fā)指令，在穩(wěn)態(tài)每1/2電源周期向勵(lì)磁橋發(fā)送一個(gè)指令。電壓控制這銘牌上不指定勵(lì)磁電流定額的電機(jī)，提供一種開環(huán)電壓控制功能。勵(lì)磁電壓使按規(guī)定的“輸出輸入比率”控制，系統(tǒng)預(yù)設(shè)為90%。這是在單相整流電路中，對(duì)指定的交流均方根輸入能獲得的最大直流電壓，即415伏交流電源為直流370伏。這一指定的比率，直接確定控制器工作的觸發(fā)角，所以 不補(bǔ)償勵(lì)磁電阻的熱效應(yīng)，和電源電壓變化。還有一點(diǎn)要值得注意的，用這種方式，勵(lì)磁過(guò)電流報(bào)警是無(wú)效的（因無(wú)電流換算），所以這種方式不推廣用于比勵(lì)磁電壓額定值大得太多的電源。弱磁控制弱磁回路接受“MAX VOLTS”（最大電壓）（系統(tǒng)預(yù)設(shè)為100%）作為需求，所形成的誤差信號(hào)為給定電壓與反饋電壓之差，誤差信號(hào)饋入超前/滯后補(bǔ)償器產(chǎn)生弱磁回路輸出，即，從勵(lì)磁設(shè)定點(diǎn)（系統(tǒng)預(yù)設(shè)為100%漸趨以產(chǎn)生利息需求的勵(lì)磁電流回路，電樞反饋電壓，便得出對(duì)勵(lì)磁電流回路的勵(lì)磁要求。“min fld current”（最小勵(lì)磁電流）參數(shù)（系統(tǒng)預(yù)設(shè)為10%），限制削弱磁場(chǎng)范圍內(nèi)的最小電平。超前/滯后補(bǔ)償器有一直流增益（“電動(dòng)勢(shì)增益”=kp）、一超前時(shí)間常數(shù)（“電動(dòng)勢(shì)超前”=T1）和一滯后時(shí)間常數(shù)（“電動(dòng)勢(shì)滯后”=T2）。注：當(dāng)以電樞電壓反饋運(yùn)行時(shí)削弱磁場(chǎng)是不可能的。盡管在此情況下，削弱磁場(chǎng)能被允許，但是一個(gè)軟件聯(lián)鎖把勵(lì)磁需求鉗制在100%，不允許削弱磁場(chǎng)去減小它。超前/滯后超前/滯后{傳輸函數(shù)=KP(1+ST1)/(1+ST2)}與P+I{傳輸函數(shù)=KP(1+ST)/ST}相比,有一小小缺點(diǎn),即直流增益不是“無(wú)限”的,所以有一“限定”穩(wěn)態(tài)誤差。對(duì)于“電動(dòng)勢(shì)增益”值＞（實(shí)際值為20）的范圍，這一誤差保持在十分小的程度。超前/滯后的優(yōu)點(diǎn)是，它允許在較高的頻率有較大的衰減。高頻增益為KpT1/T2，所以，保持較高的T2/T1比率（一般為10以上），對(duì)1/T1之上的頻率，對(duì)數(shù)值按20log（T2/T1）降低。為了把過(guò)沖電壓減小到最小程度，在電樞電壓反饋回路中增加了一個(gè)附加的反饋超前/滯后補(bǔ)償器。在通過(guò)基速快速加速，從而以較快的速率增加反電動(dòng)勢(shì)時(shí)，這一補(bǔ)償器特別有用：因?yàn)樵谶@種情況下，由于勵(lì)磁時(shí)間常數(shù)一般取得較大，勵(lì)磁電流不可能減弱?！癰emf fbk lead”/“bemf fbk lag”（“反向電動(dòng)勢(shì)反饋超前”/“反向電動(dòng)勢(shì)反饋滯后”）的比率，總應(yīng)大于1，以便能超前作用，使勵(lì)磁提前開始減弱，但我們不提倡把這一比率提高到比2~3倍大得太多，否則就會(huì)產(chǎn)生不穩(wěn)定。上述參數(shù)以毫秒為單位的絕對(duì)設(shè)定值，取決于總的勵(lì)磁時(shí)間常數(shù)。系統(tǒng)預(yù)設(shè)為1（100毫秒/100毫秒），這意味著這一功能被禁止?；窘泳€產(chǎn)品尺寸額定電流外部尺寸固定中心ABCDE115200()375()220()140()360()35200()375()220()140()360()40200()434()292()140()418()70200()434()292()140()418()110200()434()292()140()418()165200()434()292()140()418()尺寸單位分別為mm（英寸）參考安裝插圖額定電流全部尺寸固定中心ABCDE1180200()375()220()140()360()270200()375()220()140()360()360amp。450200()434()292()140()418()720amp。800200()434()292()140()418()12002700200()434()292()140()418()12002700200()434()292()140()418()*若頂部安裝風(fēng)扇，B=+150() 尺寸單位為mm（英寸）參考安裝插圖28