【正文】 介紹（1）系統(tǒng)主程序主程序框圖如圖 所示。先進(jìn)行芯片初始化，然后，清系統(tǒng)工作區(qū)，開(kāi)放8051 外部中斷，啟動(dòng)軟件定時(shí)器 10ms(采樣周期)。所以，系統(tǒng)初始化完畢，進(jìn)入控制循環(huán)：顯示轉(zhuǎn)速→中斷服務(wù) 和 運(yùn)算，查表求出( )→可nU,39。 PISM,?vfxz,逆切換程序→輸出控制量→顯示轉(zhuǎn)速。 圖 系統(tǒng)主程序框圖（2）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)程序轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)程序即為軟件定時(shí)器 O 的中斷服務(wù)程序，其程序框圖如圖 21 所示。在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)程序中，完成轉(zhuǎn)速、 的采樣，進(jìn)行 PI 運(yùn)算，求出頻率指令信號(hào) ，SMU? 1fU然后查表求得分頻系數(shù) 。vfxz,（3）增量式 PI 運(yùn)算子程序增量式 PI 運(yùn)算子程序框圖如圖 22 所示，它包括按圖所示控制曲線計(jì)算轉(zhuǎn)差頻率增量 , 由 求出轉(zhuǎn)差頻率控制量 ，再由 求出頻率指令??KUS???S ??KUS??S重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)25信號(hào) 。??KUf1圖 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)程序框圖（4）可逆切換程序可逆切換程序由停車(chē)控制和可逆切換控制兩部分組成，其程序框圖如圖 所示。系統(tǒng)的停車(chē)與工作由工作/停車(chē)控制開(kāi)關(guān)控制，其開(kāi)關(guān)狀態(tài)由 PC6 輸入。在可逆切換程序中，先對(duì) PC6 進(jìn)行判斷。若 PC6 = 0，表示命令停車(chē)，這時(shí)接下來(lái)判斷轉(zhuǎn)速是否為 0。若不為 0，則經(jīng) PC2 輸出“1”電平，使 HEF4752 的 L 端為 0，封鎖其輸出信號(hào)，使逆變器輸出為 0，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降。當(dāng)轉(zhuǎn)速已降到 0 時(shí)，經(jīng) PC3 輸出“1”電平信號(hào)，切換主回路電源，然后顯示停車(chē)標(biāo)志“0000” 。若 PC6 = 1，則表示繼續(xù)工作，于是轉(zhuǎn)去檢測(cè)正/反開(kāi)關(guān)狀態(tài)，進(jìn)入可逆切換部分。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向由正/反控制開(kāi)關(guān)控制，其開(kāi)關(guān)狀態(tài)由 PC7 輸入?，F(xiàn)以正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)為例說(shuō)明切換過(guò)程。當(dāng)正/反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)由“正”轉(zhuǎn)到“反”時(shí)，PC7 輸入 0 電平，表示反轉(zhuǎn)，接下來(lái)判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)向是正（CW = 1）還是反（ CW = 0） ，若轉(zhuǎn)向?yàn)檎?，表示與重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)26給定轉(zhuǎn)向不一致，需進(jìn)行切換，于是經(jīng) PC2 輸出 1 電平，使 HEF4752 的 L 端為 0，封鎖其輸出信號(hào)，使逆變器輸出為 0，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降。然后判斷電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否為 0。當(dāng)轉(zhuǎn)速未降到 0 時(shí)，不開(kāi)放 L 端，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)下降。一旦轉(zhuǎn)速降到 0，則經(jīng) PC1 輸出 0 電平至 CW 端，經(jīng) PC2 輸出 0 電平，開(kāi)放 L 端，于是 HEF4752 輸出相序?yàn)?U、W、V 的 PWM 控制信號(hào)，逆變器重新開(kāi)始工作，輸出相序?yàn)?U、W、V，使電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)，至此，切換過(guò)程結(jié)束。從反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)的切換過(guò)程與上述過(guò)程相仿，不再贅述。 圖 增量式 PI 運(yùn)算子程序框圖重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)27圖 可逆切換程序（5）故障處理程序故障處理程序即為 8051 外部中斷服務(wù)程序，其程序框圖如圖 所示。圖 故障處理程序重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)28 部分子程序?qū)τ?0809 的編程，采用軟件延時(shí)的方法Main: MOV R1, DATAMOV DPTR, 7FF8HMOV R7, 08HLOOP: MOVX @DPTR, AMOV R6, 0AHDLAY: NOPNOPNOPDJNZ R6,DLAYMOVX A,@DPTRMOV @R1,AINC DPTRINC R1DJNZ R7,LOOP…………對(duì)于 8253 編程，計(jì)數(shù)器工作在方式 3MOV DPTR, 7FFFHMOV A,0B6HMOVX @DPTR, AMOV DPTR, 7FFFHMOV A, 32HMOVX @DPTR, ACLR AMOVX @DPTR, A……………對(duì)于 8255 編程。工作在方式 0，A 口作為輸入，B，C 口作為輸出 。MOV A,90HMOV DPTR,0FF7FHMOVX @DPTR, AMOV DPTR,0FF7CHMOVX A,@DPTR重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)29MOV DPTR,0FF7DHMOV A,DATA1MOVX @DPTR,0FF7EHMOV A,DATA2MOVX @DPTR,A重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 5 系統(tǒng)抗干擾措施305 系統(tǒng)抗干擾措施 變頻調(diào)速系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)行于環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并且變頻器本身內(nèi)部的主電路功率開(kāi)關(guān)元件工作在大電流的高頻通斷狀態(tài)，因此也可產(chǎn)生高頻電磁輻射，因而抗干擾措施是必不可少的。本系統(tǒng)在軟件、硬件兩方面采取了抗干擾措施。 硬件抗干擾措施在主電路中，在逆變器的交流輸入端、整流電路后及逆變電路交流輸出端均設(shè)有濾波電路，以消除來(lái)自外部的噪音干擾及逆變電路本身的干擾。在控制電路中主要在去了如下抗干擾措施：電源系統(tǒng)抗干擾措施，在電源輸入端設(shè)電源濾波器：電源變壓器采用抗干擾性能好的屏蔽變壓器；主機(jī)部分采用單獨(dú)的穩(wěn)壓電路，采用 78 和 79 系列三端穩(wěn)壓塊，輔以 pi 型濾波電路；外圍電路采用單獨(dú)的電源供電。采用屏蔽保護(hù)措施，以隔離空間輻射，對(duì)噪音特別大的部件（如電抗器 Ld 等）用金屬盒罩起來(lái)，以減少對(duì)單片機(jī)等部分的干擾。對(duì)容易受干擾的模擬電路、數(shù)字電路加設(shè)屏蔽金屬罩并接地，使干擾信號(hào)被短路接地。過(guò)程通道抗干擾措施，在輸入/輸出口中全部采用高速光電偶和器件（如 4N30等）來(lái)切斷模擬電路和單片機(jī)數(shù)字電路之間的電路聯(lián)系，并且所有傳輸線均采用雙絞線。印制電路板抗干擾措施，設(shè)計(jì)時(shí)主要從盡量控制噪音源，盡量減少噪音的傳播和耦合，盡量減少噪音的吸收三個(gè)方面考慮設(shè)計(jì)印制電路板和布線，具體措施如下：堅(jiān)硬之電路板設(shè)計(jì)分為 3 個(gè)區(qū)，模擬電路區(qū)（易受干擾） 、數(shù)字電路區(qū)（易受干擾，同時(shí)又是干擾源） 、功率驅(qū)動(dòng)區(qū)（干擾源）來(lái)減少噪音的傳播和耦合。印制電路板設(shè)計(jì)采用并聯(lián)一點(diǎn)接地法，單點(diǎn)節(jié)點(diǎn)源，3 個(gè)電路的電源線、地線由該點(diǎn)分三路引出。接地線盡量粗，構(gòu)成閉合回路。對(duì)于轉(zhuǎn)速檢測(cè)、電流檢測(cè)、電壓檢測(cè)等重要的信號(hào)線，盡量做的粗而短，并在其兩側(cè)加上保護(hù)線；對(duì)于通過(guò)扁平電纜引出的信號(hào)，采用地線信號(hào)地線的結(jié)構(gòu)。每個(gè)集成電路芯片的電源和地之間加一個(gè)去耦電容，電容選用了高頻特性好的獨(dú)石電容或瓷片電容。 軟件抗干擾措施單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的抗干擾不可能完全依賴(lài)硬件解決，也采取必要的軟件抗干擾措施，具體措施如下：重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 5 系統(tǒng)抗干擾措施311) 采用指令冗余設(shè)計(jì)，在程序的關(guān)鍵地方插入一些空指令（NOP） ，失控的程序遇到該指令后，轉(zhuǎn)入正常的運(yùn)行軌道，保證接下來(lái)的指令完整的執(zhí)行，不被拆散。插入方法如下：? 各種轉(zhuǎn)移指令前插入 NOP 指令? 在較重要的指令前（如中斷操作、堆棧設(shè)置等）插入 NOP 指令? 每隔若干條指令插入 NOP 指令2) 設(shè)置程序指針陷阱，在每個(gè)程序后面或程序段后，插入NOP、NOP、NOP、NOP、。JMP—START 指令。設(shè)置軟件陷阱后，一旦單片機(jī)受干擾，使程序指針混亂，執(zhí)行一段程序后，就會(huì)落入程序陷阱，回到初始化程序開(kāi)始執(zhí)行，從而避免系統(tǒng)死機(jī)。3) 當(dāng)程序彈飛到一個(gè)零時(shí)構(gòu)成的死循環(huán)中，指令冗余和軟件陷阱也無(wú)能為力之時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)“死機(jī)” 。為了防止這種情況發(fā)生，系統(tǒng)采用了“看門(mén)狗（watchdog） ”技術(shù)，watchdog 實(shí)際上不依賴(lài)于 CPU 單獨(dú)的定時(shí)器，系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)必須每隔一定時(shí)間清一次 watchdog,當(dāng)程序插入死循環(huán)后將不能按時(shí)清 watchdog,watchdog 將產(chǎn)生溢出信號(hào)，該溢出信號(hào)將 CPU 復(fù)位或向 CPU 請(qǐng)求中斷，將程序拉出死循環(huán)。4) 對(duì)于控制系統(tǒng)的變量，采用循環(huán)采樣和重復(fù)輸出方式可提高系統(tǒng)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和控制的可靠性。5) 設(shè)置電機(jī)啟/停、正/反轉(zhuǎn)等輸入狀態(tài)寄存器，當(dāng)檢測(cè)到的實(shí)際輸出狀態(tài)與設(shè)置輸出狀態(tài)不符時(shí)，將輸出狀態(tài)的寄存器的內(nèi)容重新輸出來(lái)予以糾正。6) 設(shè)置自檢程序，在單片機(jī)內(nèi)的特定位或誒村單元設(shè)狀態(tài)標(biāo)志，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)不間斷循環(huán)測(cè)試，以保證系統(tǒng)信息儲(chǔ)存、傳輸、運(yùn)算的可靠性。重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 總結(jié)32總結(jié)微控是我們綜合學(xué)習(xí)的一個(gè)難得的機(jī)會(huì)，同時(shí)它也是檢驗(yàn)對(duì)單片機(jī)、微機(jī)原理接口技術(shù)等課程綜合學(xué)習(xí)水平的一個(gè)機(jī)會(huì)。在此次課程設(shè)計(jì)中涉及到的知識(shí)面很廣，經(jīng)過(guò)查閱大量的資料，從中吸取對(duì)設(shè)計(jì)有幫助的東西來(lái)達(dá)到一個(gè)優(yōu)化的目的。在設(shè)計(jì)過(guò)程中肯定有以前沒(méi)有學(xué)習(xí)過(guò)的新知識(shí)需要自學(xué)，這就需要耐心，需要刻苦的鉆研和推敲，特別是對(duì)于各部分的銜接是經(jīng)過(guò)論證后得出的。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，真正的學(xué)習(xí)到了不少東西，特別是對(duì)于自己動(dòng)腦思考問(wèn)題，動(dòng)手解決問(wèn)題的能力無(wú)疑是上了一個(gè)臺(tái)階，讓自己知道了從事技術(shù)方面的學(xué)生扎實(shí)的基本功是必不可少的，對(duì)于創(chuàng)新能力的培養(yǎng)和加強(qiáng)得引起高度的重視，光課堂的學(xué)習(xí)是不夠的，通過(guò)自學(xué)是提高的一個(gè)途徑，能夠?qū)⑺鶎W(xué)到的知識(shí)和自學(xué)的新知識(shí)柔和在一起已證明了我們具有一定的能力。當(dāng)然了，方案肯定能再次得到優(yōu)化，這是以后在學(xué)習(xí)工作中需要考慮的問(wèn)題。重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 致謝33致 謝本文的研究工作是在我的老師韓亞軍的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的，在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無(wú)不傾注著老師辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我深受的啟迪。從尊敬的老師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。在此，向所有關(guān)心和幫助過(guò)我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師！重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 參考文獻(xiàn)34參考文獻(xiàn)[1] 陳杰,黃鴻．傳感器與檢測(cè)技術(shù)[M].北京：高等教育出版社，2022．[2] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2022.[3] 系列單片機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2022.[4] 鄭學(xué)堅(jiān) [M].北京：清華大學(xué)出版社，2022.[5] 楊寧 [M]. 北京航空航天大學(xué)出版社 [6] 王建華 [M]. 高等教育出版社 [7] 鐘肇新等． 《可編程控制器原理及應(yīng)用》[M] ．廣州：華南理工大學(xué)出版社，2022[8] 謝克明．[M] ．北京：北京電子工業(yè)出版社，2022[9] 郭春平．基于變結(jié)構(gòu)理論的感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究[D].西南交通大學(xué)碩士學(xué)位論文，2022[10] 賈濤，王耀南，黃守道，李新田．基于轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)估計(jì)其的無(wú)速度傳感器感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究[J]．電氣傳動(dòng)自動(dòng)化，2022，26(4)：1435論文原創(chuàng)性聲明本人以信譽(yù)聲明：所呈交的畢業(yè)論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的設(shè)計(jì)（研究）工作及取得的成果，論文中引用它（她）人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標(biāo)注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人獨(dú)立完成，不包含它人成果及為獲得重慶科技學(xué)院或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用其材料。與我一同工作的同志對(duì)本設(shè)計(jì)（研究）所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。畢業(yè)論文作者（簽字）：李滿(mǎn)簽字日期：2022 年 2 月 15 日重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 附錄一36附錄一