【正文】
容儲(chǔ)存能量過大導(dǎo)致交流電源原邊電流過大,不能選取的過大,同時(shí)由于CDP和負(fù)載電容CL在交流回路中串聯(lián)的關(guān)系,CDP的參數(shù)不能太小,這樣容抗太大導(dǎo)致分壓過大,會(huì)減少輸出到負(fù)載上的電壓。所以要選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)闹?,既能避免由于?fù)載短路帶來的危害,又能減少對負(fù)載的影響。直流側(cè)電感LAP既有濾波的作用,同時(shí)又承擔(dān)著隔除交流電源對直流電源影響的作用,所以應(yīng)該選擇較大的容量。綜上所述,參數(shù)設(shè)計(jì)如下:設(shè)計(jì)隔直電感LAP的值為120mH,抗短路電感LS=,耦合電容為CDP=20nF。因?yàn)榻涣麟娫吹妮敵鲱l率為16KHZ,輸出峰值為15KV,所以:ZLAP=ωLAP=2πfLAP=2**16*103*120*103=12063(Ω)ZLS=ωLS=2πfLS=2**16*103**103=924(Ω)ZCL=1/(ωCL)=1/(2πfCL)=1/(2**16*103*20*109)=496(Ω)ZCDP=1/(ωCDP)=1/(2πfCDP)=1/(2**16*103*10*109)=496(Ω)這樣ZL1(),符合了電路的要求。167。 觸發(fā)和控制電路的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)為了達(dá)到脫硫電源技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的要求,脫硫系統(tǒng)采用集散控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)以及分級控制的策略來控制各節(jié)點(diǎn)的脫硫電源,從而實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)集中供電脫硫方式所難以實(shí)現(xiàn)的反應(yīng)器中流光的優(yōu)化時(shí)空分布和系統(tǒng)的高可靠性。對每個(gè)節(jié)點(diǎn)的單臺(tái)電源來講,根據(jù)脫硫效果(如脫硫后SO2的濃度)對調(diào)節(jié)電源輸出到負(fù)載的電壓和功率,輸出電壓的調(diào)節(jié)主要是通過改變整流電路晶閘管的導(dǎo)通角來控制直流母線電壓進(jìn)而調(diào)節(jié)輸出電壓的大小,主要通過CA6100控制板實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。逆變電路采用串聯(lián)諧振技術(shù),其控制技術(shù)一般采用頻率控制方法。如脈沖頻率調(diào)制(pulse frequency modulationPFM)。頻率控制技術(shù)主要是從負(fù)載的阻抗調(diào)節(jié)入手,目前負(fù)載的阻抗調(diào)節(jié)是通過改變串聯(lián)諧振電感的值來進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過改變逆變器的開關(guān)頻率來調(diào)節(jié)逆變器的輸出阻抗,這樣可以連續(xù)平滑的對負(fù)載進(jìn)行調(diào)節(jié)。下面主要針對串聯(lián)型逆變器的控制技術(shù)進(jìn)行比較和分析。脈沖頻率調(diào)制(PFM)即為一般所說的調(diào)頻調(diào)功,通過調(diào)節(jié)逆變器的工作頻率改變負(fù)載的阻抗,也相應(yīng)地改變了負(fù)載電流,借以達(dá)到實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)輸出功率的目的。對于串聯(lián)逆變器,在逆變器的工作頻率等于負(fù)載的自然諧振頻率時(shí)負(fù)載的阻抗最小。當(dāng)逆變器的工作平率工作在諧振頻率以上或以下時(shí),負(fù)載阻抗增加并呈現(xiàn)感性或容性,這是單純改變負(fù)載阻抗實(shí)現(xiàn)功率調(diào)節(jié)的一種方法。脈沖頻率控制方法的優(yōu)點(diǎn)是控制簡單,但也存在缺點(diǎn):由于輸出功率的調(diào)節(jié)僅靠改變負(fù)載的功率因數(shù)角來實(shí)現(xiàn),因此在Q值不高的情況下,調(diào)功過程中工作頻率變化較大,所以僅在Q值較高或?qū)ぷ黝l率范圍要求不大的場合才考慮使用脈沖頻率控制方法。脈沖密度調(diào)制(pulse density modulationPDM)這種控制方法的基本原理是通過改變向負(fù)載能量的時(shí)間比,使負(fù)載在一定時(shí)間范圍內(nèi)自由振蕩,達(dá)到調(diào)節(jié)逆變器輸出功率的目的。這種方法的缺點(diǎn)使控制方案較為復(fù)雜,且因采用有級調(diào)功,不宜用于功率平滑調(diào)節(jié)或閉環(huán)控制的場合。從調(diào)功方式上講該方案是通過改變逆變器輸出電壓平均值來實(shí)現(xiàn)功率調(diào)節(jié)的一種方法。移相調(diào)功(phraseshifting power regulation)將全橋移相控制方法引入到電源的輸入功率控制中,通過調(diào)節(jié)兩橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間的夾角,改變負(fù)載上的基波電壓幅值或負(fù)載的功率因數(shù)角,以達(dá)到調(diào)節(jié)輸出功率的目的。在調(diào)功的同時(shí),還對系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)鎖相控制,跟蹤負(fù)載的自然諧振頻率,因而是一種較為理想的調(diào)功方法。由于時(shí)間的原因,論文中的控制方法較為簡單。實(shí)驗(yàn)室對集散控制系統(tǒng)的CAN總線節(jié)點(diǎn)對整流電路進(jìn)行調(diào)壓的控制方法和移相調(diào)功控制方法都進(jìn)行了研究,下一步需要對上述控制方法結(jié)合實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行更加深入的研究,以達(dá)到優(yōu)化脫硫效果的目的。一 晶閘管對觸發(fā)電路的要求由于采用晶閘管電路種類很多,有整流、有源逆變、交流調(diào)壓、變頻器和斬波器等;有電阻—電感負(fù)載電路、反電勢負(fù)載電路等。電路工作方式不同,所以對觸發(fā)電路的要求也不同。下面是本系統(tǒng)中晶閘管電路對觸發(fā)電路提出的要求。(1)觸發(fā)電路的觸發(fā)信號(hào)必須在晶閘管門極伏安特性的可靠觸發(fā)區(qū),同時(shí)要求觸發(fā)功率低于功率限制線,以防止因門極過熱而造成元件的損壞。(2)觸發(fā)脈沖應(yīng)滿足晶閘管電路的工作要求,對于三相橋式全控整流電路,應(yīng)采用寬脈沖(﹥60176。)或雙窄脈沖。(3)觸發(fā)脈沖的幅值、觸發(fā)脈沖的前沿陡度、觸發(fā)脈沖的輸出功率必須滿足使晶閘管可靠觸發(fā)的要求。(4)觸發(fā)脈沖應(yīng)與與主電路電源電壓相序一致,并且保持同步。(5)觸發(fā)脈沖的移相范圍應(yīng)滿足電源裝置的要求。(6)在觸發(fā)電路中需采取屏蔽等抗干擾措施以防止干擾、誤觸發(fā)以及失步。二 CA6100通用觸發(fā)電路該電源三相全橋可控整流電路采用CA6100觸發(fā)板進(jìn)行控制。CA6100觸發(fā)板具有通用特性,用于控制晶閘管的門極延遲觸發(fā)角,從而實(shí)現(xiàn)移相控制。它在調(diào)節(jié)器與大功率主電路之間形成了一個(gè)良好的緩沖界面,一方面,保證可靠而且有效的傳輸控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)定的控制功能;另一方面,大大減輕了主電路對控制電路的干擾,在計(jì)算機(jī)及控制電路失控時(shí)能夠自動(dòng)保證主電路安全,提高系統(tǒng)工作的可靠性。CA6100通用可控硅觸發(fā)板是以40芯CMOS大規(guī)模集成電路(專用芯片)為核心,利用鎖相環(huán)技術(shù)(PLL)和多芯片合成技術(shù)(MCM),根據(jù)壓控振蕩器(VCO)鎖定的三相同步信號(hào)間的邏輯關(guān)系設(shè)計(jì)出的一種可控硅觸發(fā)系統(tǒng)。0~5V的直流輸入電壓信號(hào),可以控制輸出脈沖的移相范圍從5 o~175 o連續(xù)線性可調(diào)。任何調(diào)節(jié)器或手動(dòng)輸出的電壓都可以很方便的與其相聯(lián)接(包括計(jì)算機(jī)送出的D/A信號(hào)),以控制大功率可控硅的工作。觸發(fā)板主要由以下幾個(gè)部分構(gòu)成:相位基準(zhǔn)(參考)電路,緩沖放大器及軟起動(dòng)/軟停止電路,鎖相環(huán),缺相檢查及禁止電路,相序檢測和選擇開關(guān),監(jiān)控電路,脈沖放大器和脈沖變壓器等。其結(jié)構(gòu)原理見圖42:圖42 CA6100觸發(fā)板的原理圖Figure42 Schematic diagram of CA6100 trigger broad 逆變控制電路一 IGBT驅(qū)動(dòng)電路的選擇逆變電路功率器件選用SEMIX TM3系列IGBT,選擇專為此設(shè)計(jì)的GQHI 25/12門極驅(qū)動(dòng)電路。除了基本的驅(qū)動(dòng)功能和電氣隔離,此方案還包括VCE檢測、欠壓保護(hù)、短脈沖抑制以及上下管驅(qū)動(dòng)信號(hào)互鎖,后幾種功能被集成到一個(gè)原邊的專用集成電路(ASIC)中。脈沖變壓器(具有4kV隔離電壓)用于電氣隔離并可以雙向傳輸,以便傳輸原邊驅(qū)動(dòng)信號(hào)和副邊的狀態(tài)信號(hào)。電位隔離的驅(qū)動(dòng)電源通過一個(gè)DC/DC變換器產(chǎn)生。這意味著只需要一路非隔離的+15V電源。除了電氣隔離,驅(qū)動(dòng)電路的原、副邊還具備更多功能以確保系統(tǒng)安全運(yùn)行。原邊主要是對CMOS兼容信號(hào)進(jìn)行處理,還包括互鎖功能,以防止同一橋臂的上、下兩個(gè)IGBT同時(shí)導(dǎo)通。副邊的VCE檢測功能可以檢測出短路和直通狀態(tài)。集電極-發(fā)射極電壓通過一個(gè)高壓快速二極管進(jìn)行檢測并和一個(gè)參考值比較。如果超出參考值,故障存儲(chǔ)單元就被置位,同時(shí)IGBT關(guān)斷。IGBT的快速退飽和過程實(shí)現(xiàn)了短路的快速檢測。為了確保正常運(yùn)行期間IGBT能安全開通,VCE檢測要一直延遲到IGBT完全飽和才開始生效。如果驅(qū)動(dòng)電源電壓下降,副邊的控制、保護(hù)和信號(hào)傳輸功能都可能失效。而且功率晶體管將不再完全受控。為了及時(shí)檢測到這種緊急狀態(tài),驅(qū)動(dòng)電源必須同時(shí)被監(jiān)測。一旦發(fā)生故障,所有IGBT以一種安全模式被關(guān)斷,且有一個(gè)故障信號(hào)被置位。如果檢測到故障信號(hào),就把它存在原邊的故障存儲(chǔ)單元中,然后將它傳送給系統(tǒng)外部控制器(集電極開路輸出)。二 IPM控制和接口電路的設(shè)計(jì)逆變電路控制芯片采用電流控制型脈寬調(diào)制器UC3846??刂齐娐啡鐖D4-3所示,輸出脈沖的脈寬通過給定電壓VREF和振蕩器所產(chǎn)生的三角波相比來確定,可以通過調(diào)節(jié)給定電壓VREF的大小來調(diào)節(jié)脈寬。振蕩頻率的確定,RT=62KΩ,CT=。圖4-3 IGBT控制電路圖Figure43 Control circuit of IGBT故障顯示電路如圖4-4所示,電路采用4043三態(tài)CMOS鎖存器,每個(gè)4043包含4個(gè)鎖存器,每個(gè)鎖存器具有各自的Q輸出端和獨(dú)立的復(fù)位、置位輸入端。正好每個(gè)輸出只是全橋電路每個(gè)開關(guān)管故障狀態(tài)。當(dāng)IGBT出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí),輸出一個(gè)高電平故障信號(hào),該信號(hào)通過鎖存器輸出端置高,點(diǎn)亮的發(fā)光二極管L1~L4,進(jìn)行故障顯示,同時(shí)輸出的故障信號(hào)連接3846的8管腳,封鎖輸出脈沖以保護(hù)開關(guān)管受到損壞。掉電復(fù)位后,電路才能正常工作。圖4-4 IGBT故障顯示電路圖Figure44 Fault show circuit of IGBT167。由于本開關(guān)電源工作在一個(gè)高頻高壓且經(jīng)常短路放電的環(huán)境中,所以電源要有比較嚴(yán)格的抗干擾設(shè)計(jì)。合理的接地方式與屏蔽措施可以破壞干擾的途徑。接地情況分為安全接地和工作接地。安全接地是確保在故障狀態(tài)下人員和設(shè)備的安全,必須接到大地上。工作接地是為電路提供一個(gè)基準(zhǔn)電位,只要是在一個(gè)等位點(diǎn)或等位面上即可。 電磁屏蔽主要用來防止高頻電磁場對受擾電路的影響,以及屏蔽外干擾對屏蔽體內(nèi)電路的影響。電磁屏蔽既包括電磁感應(yīng)干擾的屏蔽,也包括輻射干擾的屏蔽,其原理是利用屏蔽體來削弱或割斷干擾場的空間耦合,阻止電磁能量傳輸。為減小接地電阻和安全可靠的接地,以槽鋼作為高壓反應(yīng)器的接地母線和大地相連,電源副邊高壓側(cè)接地和反應(yīng)器外殼相連。電源原邊以扁平鋁編織線作為接地母線和大地相連。高壓接地采用并聯(lián)接地方式分別和接地點(diǎn)相接,避免由接地阻抗引起的干擾。變壓器和副邊高壓電路部分封閉在鐵制油箱中,這樣起能有效屏蔽電磁干擾,高壓絕緣油又能起到絕緣和散熱的作用。油箱外殼和交直流電源外殼分別和接地母線相連。電源內(nèi)部信號(hào)屏蔽線同電源外殼相連,這樣電源外殼和油箱組成了屏蔽接地。本系統(tǒng)是高頻高壓輸出裝置,在周圍的空間內(nèi)存在很強(qiáng)的磁場干擾;采用上述的安全接地和屏蔽接地方式,可以很好的減少電磁干擾,保證電源正常穩(wěn)定的運(yùn)行。在本系統(tǒng)中主要采用了以下辦法:(1)注意控制線路板的擺放位置。主電路中的大電流母線產(chǎn)生的磁場干擾在空間中的分布有一定的方向性,是以電流通路為軸心的一系列同心圓。因此控制電路應(yīng)該盡量遠(yuǎn)離主電路,并且與電流的走向保持平行,使磁力線平行掃過控制電路板,而不是垂直穿過電路板。(2)注意印刷電路板的設(shè)計(jì)。印刷電路板上的線,以電源線和地線最為重要。在印刷電路板布線時(shí),應(yīng)盡量加粗電源線和地線的寬度,單點(diǎn)接地,并盡量使電源線和地線的走向和數(shù)據(jù)傳遞方向一致。在條件允許的情況下使用大面積的鋪地,以吸收電磁干擾。在每個(gè)集成電路的電源與地之間加一個(gè)去耦電容,而且要盡量靠近該集成電路。這樣,此電容可以作為該集成電路的蓄能電容,提供和吸收該集成電路工作在開關(guān)狀態(tài)時(shí)的能量;另一方面可以旁路掉該器件的高頻噪聲。(3)對于從供電系統(tǒng)串入的干擾,可以采取使用電源濾波器,在電源線中串入磁環(huán),在穩(wěn)壓器輸出端并接大容量的電容等措施來解決。(4)主要采用了光電耦合隔離和雙絞線傳輸?shù)却胧﹂_關(guān)量采用光耦進(jìn)行傳輸。從觸發(fā)電路到晶閘管的觸發(fā)信號(hào),一定要使用雙絞線和屏蔽線傳輸。167。 電源實(shí)驗(yàn)結(jié)果及波形分析 直流電源的實(shí)驗(yàn)結(jié)果及波形分析反應(yīng)器作為負(fù)載,與通常的電源負(fù)載有很大的不同。其負(fù)載特性隨著電壓的升高會(huì)發(fā)生很大的變化,如第二章所述,這也就影響到電源的工作狀態(tài),所以有必要對負(fù)載的變化特性進(jìn)行研究。輸出電壓利用分壓器進(jìn)行測量,分壓器分壓比為1000:1,阻值為80MΩ。在副邊直流回路中串聯(lián)如圖45的電路對直流電流進(jìn)行測量:串聯(lián)電阻值為10Ω,遠(yuǎn)小于負(fù)載等效電阻,穩(wěn)壓管為15V,負(fù)載電流過大時(shí)對圖4-5 反應(yīng)器電流測量電路 電阻起保護(hù)作用。通過檢測電阻R上電壓的Figure45 Measure circuit 波形和幅值就可以得出直流電流的波形和幅 of reactor current 值。 在100mm間距的條件下,通過檢測負(fù)載兩端的直流電壓和直流電流可以得到負(fù)載電阻變化的規(guī)律。利用TEK-TDS3014示波器的測量功能采集數(shù)據(jù),用Excel數(shù)據(jù)處理軟件做出關(guān)系曲線。下圖4-6所示為負(fù)載上直流電壓(橫軸KV)和直流平均電流(綜軸mA)的關(guān)系。(注:圖中縱軸為10Ω電阻上所測到電壓值,為實(shí)際電流值的10倍)圖4-6 反應(yīng)器上直流電壓和流過直流平均電流的關(guān)系Figure46 Dependence of DC voltage and DC mean current on the reactor 當(dāng)電壓低于反應(yīng)器的起暈電壓(約為15KV)時(shí),電壓和電流維持線性關(guān)系,電阻值基本不變,當(dāng)電壓大于起暈電壓時(shí),電流急劇增長,與電壓呈指數(shù)關(guān)系,說明負(fù)載的電阻值以指數(shù)規(guī)律迅速減小。由第三章的分析可知,當(dāng)負(fù)載電阻減小時(shí),將對反應(yīng)器上的輸出電壓產(chǎn)生影響。如圖47所示的是直流電源原邊直流母線電壓和輸出電壓之間的曲線關(guān)系??梢姺烹娗?,直流母線電壓和輸出電壓呈線性關(guān)系。電壓上升到起暈電壓以后,隨著直流母線電壓的增長,輸出電壓增長很慢,這與負(fù)載放電時(shí)電阻急劇減小有關(guān)。這一點(diǎn)和第三章的理論分析是一致的。圖4-7 原邊直流母線電壓和負(fù)載直流電壓的關(guān)系Figure47 Dependence of primary generatrix voltage and DC voltage on the reactor圖4-8 輸出到反應(yīng)器上的直流電源電壓波形Figure48 DC voltage wave on the reactor圖4-8波形為負(fù)載上只加直流電源時(shí)的波形,此時(shí)負(fù)載電壓平均值約為20KV??梢钥闯隽鞴夥烹姇r(shí),由于負(fù)載阻抗的減小,輸出電壓上出現(xiàn)了2倍于輸入頻率的紋波。從直流電源原邊電壓和電流的波形上也可以看出負(fù)載的這種變化。在100mm放電間距的條件下,兩個(gè)反應(yīng)器并聯(lián)使用,負(fù)載電容為:,原邊串聯(lián)電感為100uH。圖49,410,411為直流電源原邊逆變橋輸出電壓和電流的波形。由圖49中電壓和電流的相位可以看出,電流超前電壓,負(fù)載呈容性,此時(shí)反應(yīng)器兩端電壓較低,沒有達(dá)到起暈電壓,反應(yīng)器等效為電容。隨著電壓的升高,由圖4圖4圖411電壓和電流波形的變化可以看出,負(fù)載的特性發(fā)生的變化,由容性向阻性逐漸發(fā)生變化。這是電壓升高、放電增強(qiáng),反應(yīng)器的等效電阻呈指數(shù)下降,負(fù)載的阻性增強(qiáng)的原因。圖4-9 當(dāng)直流輸出電壓在12KV時(shí),直流電源原邊電壓和電流的波形Figure49 Primary voltage and current wave of DC power supply with 12KV output voltage圖4-10 當(dāng)直流輸出電壓在18KV時(shí),直流電源原邊電壓和電流的波形Figure410 Primary voltage and current wave of DC power supply with 18KV output voltage圖4-11 ,直流電源原邊電壓和電流的波形Figure411 Primary voltage and current wave of DC power supply with output voltage隨著電壓的進(jìn)一步升高,反應(yīng)器短路,原邊電壓和電流的波形如圖412所示,此時(shí)電流為三角波,可以看出此時(shí)由于負(fù)載相當(dāng)于只有原邊串聯(lián)電感和變壓器漏感,呈感性。此時(shí),串聯(lián)電感起到了對電源的保護(hù)作用。實(shí)驗(yàn)中捕捉到了火花放電瞬間反應(yīng)器兩端的電壓波形,如圖4-13所示。由圖可知,火花放電即負(fù)載瞬間短路時(shí),電壓迅速降低,其電壓也在短時(shí)間恢復(fù)到高電壓。 圖4-12 當(dāng)負(fù)載短路時(shí),直流電源原邊電壓和電流的波形Figure412 Primary voltage and current wave of DC power supply with the load short圖4-13 火花放電時(shí),負(fù)載電壓波形Figure413 Load voltage of DC power supply with the load short 交流電源的實(shí)驗(yàn)結(jié)果及波形分析交流電源的工作狀態(tài)的改變主要由對原邊串聯(lián)電感調(diào)節(jié)決定。根據(jù)不同的負(fù)載電容值,調(diào)節(jié)串聯(lián)電感值,可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)串聯(lián)諧振狀態(tài)。兩個(gè)反應(yīng)器間距為200mm,;變壓器變比為1:20;原邊串聯(lián)電感為50uH。電路諧振頻率:高于電路開關(guān)頻率。如圖414所示,由電壓和電流的波形可以看出,此時(shí)負(fù)載呈容性,電流超前電壓,開關(guān)在電流過零點(diǎn)關(guān)斷,然后通過反并聯(lián)二極管續(xù)流。圖4-14 交流電源