【正文】 //0=不存在或忙或?qū)懭胧。?=存在且空閑或?qū)懭氤晒/* I2C總線讀操作，并發(fā)送非應(yīng)答信號，返回值讀到的字節(jié) */unsigned char I2CReadNAK(){ unsigned char mask。 unsigned char dat。 I2C_SDA = 1。 //首先確保主機釋放SDA for (mask=0x80。 mask!=0。 mask=1) //從高位到低位依次進行 { I2CDelay()。 I2C_SCL = 1。 //拉高SCL if(I2C_SDA == 0) //讀取SDA的值 dat amp。= ~mask。 //為0時，dat中對應(yīng)位清零 else dat |= mask。 //為1時，dat中對應(yīng)位置1 I2CDelay()。 I2C_SCL = 0。 //再拉低SCL，以使從機發(fā)送出下一位 } I2C_SDA = 1。 //8位數(shù)據(jù)發(fā)送完后，拉高SDA，發(fā)送非應(yīng)答信號 I2CDelay()。 I2C_SCL = 1。 //拉高SCL I2CDelay()。 I2C_SCL = 0。 //再拉低SCL完成非應(yīng)答位，并保持住總線 return dat。}/* I2C總線讀操作，并發(fā)送應(yīng)答信號，返回值讀到的字節(jié) */unsigned char I2CReadACK(){ unsigned char mask。 unsigned char dat。 I2C_SDA = 1。 //首先確保主機釋放SDA for (mask=0x80。 mask!=0。 mask=1) //從高位到低位依次進行 { I2CDelay()。 I2C_SCL = 1。 //拉高SCL if(I2C_SDA == 0) //讀取SDA的值 dat amp。= ~mask。 //為0時，dat中對應(yīng)位清零 else dat |= mask。 //為1時，dat中對應(yīng)位置1 I2CDelay()。 I2C_SCL = 0。 //再拉低SCL，以使從機發(fā)送出下一位 } I2C_SDA = 0。 //8位數(shù)據(jù)發(fā)送完后，拉低SDA，發(fā)送應(yīng)答信號 I2CDelay()。 I2C_SCL = 1。 //拉高SCL I2CDelay()。 I2C_SCL = 0。 //再拉低SCL完成應(yīng)答位，并保持住總線 return dat。}include define LCD1602_DB P0sbit LCD1602_RS = P3^5。sbit LCD1602_RW = P3^6。sbit LCD1602_E = P3^4。/* 等待液晶準備好 */void LcdWaitReady(){ unsigned char sta。 LCD1602_DB = 0xFF。 LCD1602_RS = 0。 LCD1602_RW = 1。 do { LCD1602_E = 1。 sta = LCD1602_DB。 //讀取狀態(tài)字 LCD1602_E = 0。 } while (sta amp。 0x80)。 //bit7等于1表示液晶正忙，重復(fù)檢測直到其等于0為止}/* 向LCD1602液晶寫入一字節(jié)命令，cmd待寫入命令值 */void LcdWriteCmd(unsigned char cmd){ LcdWaitReady()。 LCD1602_RS = 0。 LCD1602_RW = 0。 LCD1602_DB = cmd。 LCD1602_E = 1。 LCD1602_E = 0。}/* 向LCD1602液晶寫入一字節(jié)數(shù)據(jù)，dat待寫入數(shù)據(jù)值 */void LcdWriteDat(unsigned char dat){ LcdWaitReady()。 LCD1602_RS = 1。 LCD1602_RW = 0。 LCD1602_DB = dat。 LCD1602_E = 1。 LCD1602_E = 0。}/* 設(shè)置顯示RAM起始地址，亦即光標位置，(x,y)對應(yīng)屏幕上的字符坐標 */void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y){ unsigned char addr。 if (y == 0) //由輸入的屏幕坐標計算顯示RAM的地址 addr = 0x00 + x。 //第一行字符地址從0x00起始 else addr = 0x40 + x。 //第二行字符地址從0x40起始 LcdWriteCmd(addr | 0x80)。 //設(shè)置RAM地址}/* 在液晶上顯示字符串，(x,y)對應(yīng)屏幕上的起始坐標，str字符串指針 */void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str){ LcdSetCursor(x, y)。 //設(shè)置起始地址 while (*str != 39。\039。) //連續(xù)寫入字符串?dāng)?shù)據(jù)，直到檢測到結(jié)束符 { LcdWriteDat(*str++)。 }}/* 初始化1602液晶 */void InitLcd1602(){ LcdWriteCmd(0x38)。 //16*2顯示，5*7點陣，8位數(shù)據(jù)接口 LcdWriteCmd(0x0C)。 //顯示器開，光標關(guān)閉 LcdWriteCmd(0x06)。 //文字不動，地址自動+1 LcdWriteCmd(0x01)。 //清屏}附錄2 模塊實物圖電流轉(zhuǎn)電壓模塊AD轉(zhuǎn)換模塊甲烷檢測儀二氧化碳檢測儀展的世界觀和方法論的集中體現(xiàn)，對新形勢下實現(xiàn)什么樣的發(fā)展、怎樣發(fā)展等重大問題作出了新的科學(xué)回答，把我們對中國特色社會主義規(guī)律的認識提高到新的水平，開辟了當(dāng)代中國馬克思主義發(fā)展新境界?？茖W(xué)發(fā)展觀是中國特色社會主義理論體系最新成果，是中國共產(chǎn)黨集體智慧的結(jié)晶，是指導(dǎo)黨和國家全部工作的強大思想武器?？茖W(xué)發(fā)展觀同馬克思列寧主義、毛澤東思想、鄧小平理論、“三個代表”重要思想一道，是黨必須長期堅持的指導(dǎo)思想。面向未來，深入貫徹落實科學(xué)發(fā)展觀，對堅持和發(fā)展中國特色社會主義具有重大現(xiàn)實意義和深遠歷史意義，必須把科學(xué)發(fā)展觀貫徹到我國現(xiàn)代化建設(shè)全過程、體現(xiàn)到黨的建設(shè)各方面。全黨必須更加自覺地把推動經(jīng)濟社會發(fā)展作為深入貫徹落實科學(xué)發(fā)展觀的第一要義，牢牢扭住經(jīng)濟建設(shè)這個中心，堅持聚精會神搞建設(shè)、一心一意謀發(fā)展，著力把握發(fā)展規(guī)律、創(chuàng)新發(fā)展理念、破解發(fā)展難題，深入實施科教興國戰(zhàn)略、人才強國戰(zhàn)略、可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略，加快形成符合科學(xué)發(fā)展要求的發(fā)展方式和體制機制，不斷解放和發(fā)展社會生產(chǎn)力，不斷實現(xiàn)科學(xué)發(fā)展、和諧發(fā)展、和平發(fā)展，為堅持和發(fā)展中國特色社會主義打下牢固基礎(chǔ)。必須更加自覺地把以人為本作為深入貫徹落實科學(xué)發(fā)展觀的核心立場，始終把實現(xiàn)好、維護好、發(fā)展好最廣大人民根本利益作為黨和國家一切工作的出發(fā)點和落腳點，尊重人民首創(chuàng)精神，保障人民各項權(quán)益，不斷在實現(xiàn)發(fā)展成果由人民共享、促進人的全面發(fā)展上取得新成效。必須更加自覺地把全面協(xié)調(diào)可持續(xù)作為深入貫徹落實科學(xué)發(fā)展觀的基本要求，全面落實經(jīng)濟建設(shè)、政治建設(shè)、文化建設(shè)、社會建設(shè)、生態(tài)文明建設(shè)五位一體總體布局，促進現(xiàn)代化建設(shè)各方面相協(xié)調(diào)，促進生產(chǎn)關(guān)系與生產(chǎn)力、上層建筑與經(jīng)濟基礎(chǔ)相協(xié)調(diào)，不斷開拓生產(chǎn)發(fā)展、生活富裕、生態(tài)良好的文明發(fā)展道路。必須更加自覺地把統(tǒng)籌兼顧作為深入貫徹落實科學(xué)發(fā)展觀的根本方法，堅持一切從實際出發(fā)，正確認識和妥善處理中國特色社會主義事業(yè)中的重大關(guān)系，統(tǒng)籌改革發(fā)展穩(wěn)定、內(nèi)政外交國防、治黨治國治軍各方面工作，統(tǒng)籌城鄉(xiāng)發(fā)展、區(qū)域發(fā)展、經(jīng)濟社會發(fā)展、人與自然和諧發(fā)展、國內(nèi)發(fā)展和對外開放，統(tǒng)籌各方面利益關(guān)系，充分調(diào)動各方面積極性，努力形成全體人民各盡其能、各得其所而又和諧相處的局面。解放思想、實事求是、與時俱進、求真務(wù)實，是科學(xué)發(fā)展觀最鮮明的精神實質(zhì)。實踐發(fā)展永無止境，認識真理永無止境，理論創(chuàng)新永無止境。全黨一定要勇于實踐、勇于變革、勇于創(chuàng)新，把握時代發(fā)展要求，順應(yīng)人民共同愿望，不懈探索和把握中國特色社會主義規(guī)律，永葆黨的生機活力，永葆國家發(fā)展動力，在黨和人民創(chuàng)造性實踐中奮力開拓中國特色社會主義更為廣闊的發(fā)展前景。二、奪取中國特色社會主義新勝利回首近代以來中國波瀾壯闊的歷史，展望中華民族充滿希望的未來，我們得出一個堅定的結(jié)論：全面建成小康社會，加快推進社會主義現(xiàn)代化，實現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興，必須堅定不移走中國特色社會主義道路。道路關(guān)乎黨的命脈，關(guān)乎國家前途、民族命運、人民幸福。在中國這樣一個經(jīng)濟文化十分落后的國家探索民族復(fù)興道路，是極為艱巨的任務(wù)。九十多年來，我們黨緊緊依靠人民，把馬克思主義基本原理同中國實際和時代特征結(jié)合起來，獨立自主走自己的路，歷經(jīng)千辛萬苦，付出各種代價，取得革命建設(shè)改革偉大勝利，開創(chuàng)和發(fā)展了中國特色社會主義，從根本上改變了中國人民和中華民族的前途命運。以毛澤東同志為核心的黨的第一代中央領(lǐng)導(dǎo)集體帶領(lǐng)全黨全國各族人民完成了新民主主義革命，進行了社會主義改造，確立了社會主義基本制度，成功實現(xiàn)了中國歷史上最深刻最偉大的社會變革，為當(dāng)代中國一切發(fā)展進步奠定了根本政治前提和制度基礎(chǔ)。在探索過程中，雖然經(jīng)歷了嚴重曲折，但黨在社會主義建設(shè)中取得的獨創(chuàng)性理論成果和巨大成就，為新的歷史時期開創(chuàng)中國特色社會主義提供了寶貴經(jīng)驗、理論準備、物質(zhì)基礎(chǔ)。以鄧小平同志為核心的黨的第二代中央領(lǐng)導(dǎo)集體帶領(lǐng)全黨全國各族人民深刻總結(jié)我國社會主義建設(shè)正反兩方面經(jīng)驗，借鑒世界社會主義歷史經(jīng)驗，作出把黨和國家工作中心轉(zhuǎn)移到經(jīng)濟建設(shè)上來、實行改革開放的歷史性決策，深刻揭示社會主義本質(zhì)，確立社會主義初級階段基本路線，明確提出走自己的路、建設(shè)中國特色社會主義，科學(xué)回答了建設(shè)中國特色社會主義的一系列基本問題，成功開創(chuàng)了中國特色社會主義。以江澤民同志為核心的黨的第三代中央領(lǐng)導(dǎo)集體帶領(lǐng)全黨全國各族人民堅持黨的基本理論、基本路線，在國內(nèi)外形勢十分復(fù)雜、世界社會主義出現(xiàn)嚴重曲折的嚴峻考驗面前捍衛(wèi)了中國特色社會主義，依據(jù)新的實踐確立了黨的基本綱領(lǐng)、基本經(jīng)驗，確立了社會主義市場經(jīng)濟體制的改革目標和基本框架，確立了社會主義初級階段的基本經(jīng)濟制度和分配制度，開創(chuàng)全面改革開放新局面，推進黨的建設(shè)新的偉大工程，成功把中國特色社會主義推向二十一世紀。新世紀新階段，黨中央抓住重要戰(zhàn)略機遇期，在全面建設(shè)小康社會進程中推進實踐創(chuàng)新、理論創(chuàng)新、制度創(chuàng)新，強調(diào)堅持以人為本、全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展，提出構(gòu)建社會主義和諧社會、加快生態(tài)文明建設(shè)，形成中國特色社會主義事業(yè)總體布局，著力保障和改善民生，促進社會公平正義，推動建設(shè)和諧世界，推進黨的執(zhí)政能力建設(shè)和先進性建設(shè)，成功在新的歷史起點上堅持和發(fā)展了中國特色社會主義。在改革開放三十多年一以貫之的接力探索中，我們堅定不移高舉中國特色社會主義偉大旗幟，既不走封閉僵化的老路、也不走改旗易幟的邪路。中國特色社會主義道路，中國特色社會主義理論體系，中國特色社會主義制度，是黨和人民九十多年奮斗、創(chuàng)造、積累的根本成就，必須倍加珍惜、始終堅持、不斷發(fā)展。中國特色社會主義道路，就是在中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)下，立足基本國情，以經(jīng)濟建設(shè)為中心，堅持四項基本原則，堅持改革開放，解放和發(fā)展社會生產(chǎn)力，建設(shè)社會主義市場經(jīng)濟、社會主義民主政治、社會主義先進文化、社會主義和諧社會、社會主義生態(tài)文明，促進人的全面發(fā)展，逐步實現(xiàn)全體人民共同富裕，建設(shè)富強民主文明和諧的社會主義現(xiàn)代化國家。中國特色社會主義理論體系，就是包括鄧小平理論、“三個代表”重要思想、科學(xué)發(fā)展觀在內(nèi)的科學(xué)理論體系，是對馬克思列寧主義、毛澤東思想的堅持和發(fā)展。中國特色社會主義制度，就是人民代表大會制度的根本政治制度，中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的多黨合作和政治協(xié)商制度、民族區(qū)域自治制度以及基層群眾自治制度等基本政治制度，中國特色社會主義法律體系，公有制為主體、多種所有制經(jīng)濟共同發(fā)展的基本經(jīng)濟制度，以及建立在這些制度基礎(chǔ)上的經(jīng)濟體制、政治體制、文化體制、社會體制等各項具體制度。中國特色社會主義道路是實現(xiàn)途徑，中國特色社會主義理論體系是行動指南，中國特色社會主義制度是根本保障，三者統(tǒng)一于中國特色社會主義偉大實踐，這是黨領(lǐng)導(dǎo)人民在建設(shè)社會主義長期實踐中形成的最鮮明特色。建設(shè)中國特色社會主義，總依據(jù)是社會主義初級階段，總布局是五位一體，總?cè)蝿?wù)是實現(xiàn)社會主義現(xiàn)代化和中華民族偉大復(fù)興。中國特色社會主義，既堅持了科學(xué)社會主義基本原則，又根據(jù)時代條件賦予其鮮明的中國特色，以全新的視野深化了對共產(chǎn)黨執(zhí)政規(guī)律、社會主義建設(shè)規(guī)律、人類社會發(fā)展規(guī)律的認識，從理論和實踐結(jié)合上系統(tǒng)回答了在中國這樣人口多底子薄的東方大國建設(shè)什么樣的社會主義、怎樣建設(shè)社會主義這個根本問題，使我們國家快速發(fā)展起來，使我國人民生活水平快速提高起來。實踐充分證明，中國特色社會主義是當(dāng)代中國發(fā)展進步的根本方向，只有中國特色社會主義才能