【正文】 集膜箱內(nèi)存在一定量的土壤，但不影響正常工作。③回抽脫膜過(guò)程回抽過(guò)程是把接進(jìn)箱門(mén)的殘膜送入箱內(nèi)，待下排挑膜齒轉(zhuǎn)到接近箱門(mén)處時(shí)，圖 3—1 滾筒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖新疆大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)）23前排挑膜齒完成回抽脫膜過(guò)程。④回程過(guò)程當(dāng)挑膜齒運(yùn)動(dòng)至離開(kāi)集膜箱箱口處一定距離之后進(jìn)入回程，完成挑膜齒的一次拾膜過(guò)程，開(kāi)始下一次的拾膜動(dòng)作。 弧行挑膜齒滾筒的結(jié)構(gòu)分析 滾筒一周上排齒量的確定為使機(jī)構(gòu)具有連續(xù)拾膜的功能，滾筒一周上應(yīng)具有適當(dāng)?shù)呐琵X量，滾筒一周上排齒量的多少，應(yīng)依據(jù)挑膜齒齒端 A 的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡曲線確定 [19]。圖 32 挑膜齒齒端絕對(duì)軌跡及其絕對(duì)劃土長(zhǎng)度曲線設(shè)挑膜齒入土深度為 h(其值常取 3～5cm),由圖 32,挑膜齒入土深度 h 與其在土中劃過(guò)長(zhǎng)度 Lm 間的關(guān)系為: (31)00)2(VthLVtBLm????式中,t 0表示挑膜齒從入土到出土所經(jīng)歷的時(shí)間, 表示機(jī)器)2(hLB??不動(dòng)時(shí), 挑膜齒轉(zhuǎn)動(dòng) 1 周的劃土長(zhǎng)度。為了確保撿膜的連續(xù)性,兩相鄰挑膜齒軌跡曲線位于土內(nèi)部分應(yīng)有一重迭量(圖 32),這樣,挑膜齒的有效劃土長(zhǎng)度為 。若在挑膜齒轉(zhuǎn)動(dòng) 12? ???mpL周內(nèi),機(jī)架水平方向的位移為 , ,則滾一圓周上應(yīng)布置的挑膜0LRV??2新疆大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)）24齒數(shù)為： （32）??RLnmp20? 彈性挑膜齒齒間距的選定及實(shí)際配齒法殘膜回收機(jī)工作性能的優(yōu)劣不僅與彈齒的形狀有關(guān)，而且與彈齒間的距離有著密切的關(guān)系。齒間距過(guò)小，拾膜率高，但不容易與大土塊分離，從而降低工作效率；齒間距過(guò)大，容易造成小塊殘膜漏撿，從而降低拾膜率 [20]。為了解決這一矛盾，機(jī)構(gòu)采用圖 33 所示的錯(cuò)位配齒法，在此配齒法中，行內(nèi)齒間距 b,相鄰行齒位相錯(cuò) b/2,這樣，齒對(duì)膜的作用間距將是實(shí)際齒間距的一半，緩解了上述矛盾 [12]。 滾筒直徑和轉(zhuǎn)速的確定機(jī)具作業(yè)時(shí),機(jī)組前進(jìn)的距離就是需要回收的殘膜的長(zhǎng)度，因此挑膜滾筒的直徑和轉(zhuǎn)速與機(jī)組的工作速度有關(guān)。試驗(yàn)表明，挑膜滾筒的線速度和機(jī)組的工作速度之比 λ 取值范圍在 ～ 之間效果最好,即挑膜滾筒的線速度略大于機(jī)組的工作速度。挑膜滾筒的直徑可根據(jù)內(nèi)部機(jī)構(gòu)布置要求確定。但從試驗(yàn)結(jié)果看，如果直徑偏小則轉(zhuǎn)速就要偏高以滿足與機(jī)組的工作速度的匹配關(guān)系,如此大量土壤和雜物被帶到脫膜位置，送入膜箱；如果滾筒直徑大，挑膜齒齒端的線速度就大，圖 24 彈性挑膜齒的配置圖圖 33 彈性挑膜齒配置圖新疆大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)）25雜物在自重的作用下避免了被滾筒和挑膜齒帶起，膜土分離效果好，減少了雜物特別是土壤進(jìn)入膜箱的數(shù)量 。但是滾筒的直徑不能過(guò)大，過(guò)大將大幅度增加滾筒自身的重量，從而使整機(jī)結(jié)構(gòu)龐大，動(dòng)力消耗大 [21]。根據(jù)多次試驗(yàn)的結(jié)果，取挑膜滾筒直徑D為600mm。 1.＝機(jī)挑???機(jī)具作業(yè)速度取配套動(dòng)力的慢 5 檔分別計(jì)算，工作速度分別為 和。 m/s ?＝機(jī)?/ 836./ ＝機(jī)挑膜滾筒轉(zhuǎn)速為： ??機(jī)挑 ＝ ?代入機(jī)具工作速度，計(jì)算得到滾筒轉(zhuǎn)速分別為： 45 r/min 67 r/min＝挑 4n＝挑 5n根據(jù)計(jì)算得到的轉(zhuǎn)速，設(shè)計(jì)兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪。實(shí)際作業(yè)時(shí)，可以根據(jù)當(dāng)?shù)氐姆N植模式和地塊作業(yè)條件確定工作速度，進(jìn)行選擇安裝，以獲得最佳工作效果。結(jié)論①利用凸輪盤(pán)曲線的適當(dāng)形式，可使挑膜齒在脫膜區(qū)域內(nèi)不伸出滾筒使脫膜方便可靠。 ②凸輪盤(pán)的軌道有強(qiáng)制挑膜齒伸縮的作用，使挑膜齒伸縮可靠、故障少。③挑膜齒進(jìn)出滾筒的孔眼大小合適時(shí)，不夾殘膜，土漏進(jìn)漏出總量變化不大而且很少，不影響滾筒工作。 ④經(jīng)過(guò)田間試驗(yàn)，滾筒直徑為600mm左右時(shí)，膜土分離效果較為理想 [14]。⑤利用錯(cuò)位配齒法，可避免撿收較大土塊和漏撿較小殘膜。新疆大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)）264 基于的 ANSYS 建模ANSYS 雖然是一個(gè)有限元分析軟件，但是它同樣具有三維建模的功能。但是它的建模存在這非常大的缺陷，不能夠撤銷上步的操作。對(duì)于比較復(fù)雜的裝配件的繪制更實(shí)現(xiàn)的麻煩，那是因?yàn)樗鼪](méi)有裝配功能及智能驅(qū)動(dòng)功能。用ANSYS 建模的優(yōu)點(diǎn)在于：避免了由其他軟件向 ANSYS 轉(zhuǎn)化時(shí)所遇到的劃分網(wǎng)格出錯(cuò)的問(wèn)題，這正是沒(méi)有用 UG 繪制三維圖形的原因。建模前要對(duì) ANSYS 進(jìn)行一些設(shè)置：在 File 菜單中的 Change Directory 改變文件存放目錄（如 E: /part） ；File 菜單中的 Change Jobname 改變文件的名字（如 tiao mo chi zu） 。這些設(shè)置可以幫助我們很快的找到自己畫(huà)的零件圖，也不會(huì)造成文件在默認(rèn)的路徑中互相代替。 挑膜齒組的建模過(guò)程 定義工作文件的目錄、文件名和工作標(biāo)題1選擇 Utility Menu / File / Change Directory 命令，出現(xiàn) Change Working Directory 對(duì)話框，選擇工作目錄為 E:/part，單擊確定按鈕關(guān)閉對(duì)話框。2選擇 Utility Menu / File / Change Jobname 命令，出現(xiàn) Change Jobnam 的對(duì)話框，在[/FILNAM] Enter new jobname 輸入欄中輸入工作文件名tiao mo chi zu，并將 New log and error file 設(shè)置為 Yes，單擊[OK]按鈕關(guān)閉對(duì)話框。新疆大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)）27 定義單元類型1選擇 Utility Menu / Preprocessor / Element Type / Add/Edit/Delete 命令，出現(xiàn) Element Types 對(duì)話框，單擊 [Add]按鈕，出現(xiàn)Library of Element Types 對(duì)話框（如圖 41） 。圖 41 Element Types 對(duì)話框 2在 Library of Element Types 復(fù)選框中選擇 Stuctural Solid,Brick 8node 185,在 Element type reference number 輸入欄中輸入 1，單擊[OK]按鈕關(guān)閉該對(duì)話框（如圖 42） 。圖 42 Element Types 對(duì)話框3單擊 Element Types 對(duì)話框上的[Close]按鈕，關(guān)閉該對(duì)話框。 創(chuàng)建三維模型1設(shè)置顯示顏色: 選擇 Utility Menu / PlotCtrls / Style / 新疆大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)）28Reverse Video 命令。2選擇 Utility Menu / Preprocessor / Modeling / Create / Volumes / Cylinder / Hollow Cylinder 命令，出現(xiàn) Hollow Cylinder 對(duì)話框。并在對(duì)話框中輸入以下數(shù)據(jù):Wp x=0。 Wp y=0。 Rad 1=。 Rad2=。 Depth=1442；（如 43 圖）：?jiǎn)螕鬧OK]按鈕關(guān)閉對(duì)話框，生成一圓柱筒。圖 43 Hollow Cylinder 對(duì)話框4選擇 Utility Menu / work plane /offset Wp by Increments 命令,打開(kāi) offset Wp 對(duì)話框,在 Snaps 下的對(duì)話框中輸入 0,0,17。單擊[OK]按鈕關(guān)閉對(duì)話框（如圖 44） 。圖 44 offset Wp 對(duì)話框5以上述同樣的操作將坐標(biāo)系以 Y 軸為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn) 90 度，將移動(dòng)后的坐標(biāo)定義為工作坐標(biāo)。6 Utility Menu / Preprocessor / Modeling / Create / Volumes 新疆大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)）29/Solid Cylinder 命令，出現(xiàn) Solid Cylinder 對(duì)話框，在對(duì)話框中依次輸入0，0，3，20（如圖 45）所示：?jiǎn)螕鬧OK]后生成一圓柱。圖 45 Solid Cylinder 對(duì)話框7選擇 Utility Menu / work plane /offset Wp by Increments 命令,出現(xiàn)offset Wp 對(duì)話框，在 Snaps 下的對(duì)話框中輸入64，0，0，單擊[OK]關(guān)閉對(duì)話框。8選擇 Utility Menu / Preprocessor / Modeling / Reflect / Volumes命令，出現(xiàn) Reflect Volumes 對(duì)話框（如圖 46） ，選擇需要鏡相的實(shí)體，單擊[OK]后出現(xiàn)另外一個(gè)對(duì)話框，選擇 YZ 平面為對(duì)稱面進(jìn)行鏡像操作。圖 46 Reflect Volumes 對(duì)話框9以同樣的操作進(jìn)行多次鏡相得到（如圖 47）所示的實(shí)體。新疆大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)）30圖 47 挑膜齒組橫梁10 選擇 Utility Menu / Preprocessor / Operate / Booleans / Subtract / Volumes 命令，出現(xiàn) Subtract Volumes 對(duì)話框，拾取圓柱體筒，單擊[OK]按鈕。出現(xiàn)另一 Subtract Volumes 對(duì)話框，拾取 12 個(gè)圓柱體，單擊[OK]關(guān)閉對(duì)話框，生成挑膜齒橫梁， （如圖 48） 。圖 48 進(jìn)行布爾減運(yùn)算后的挑膜齒組橫梁12選擇 Utility Menu / work plane /Offset Wp by Increments 命令,打開(kāi)Offset Wp 對(duì)話框，在 Snaps 的輸入欄中輸入 960， 0，0，然后以 X 軸為旋轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng) 90 度，單擊[OK]按鈕關(guān)閉對(duì)話框。新疆大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)）3113〉選擇 Utility Menu / Preprocessor / Modeling / Create / Volumes /Solid Cylinder 命令，出現(xiàn) Solid Cylinder 對(duì)話框，在對(duì)話框中依次輸入 0，0，7，19；單擊[OK]對(duì)話框，生成一圓柱體。14〉選擇 Utility Menu / work plane /Offset Wp by Increments 命令,打開(kāi)Offset Wp 對(duì)話框，在 Snaps 的輸入欄中輸入 0，213，19，然后以 Y 軸為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng) 90 度，單擊[OK]按鈕關(guān)閉對(duì)話框。15〉選擇 Utility Menu / Preprocessor / Modeling / Create / Volumes / Torus,出現(xiàn) Create Torus By Dimensions 對(duì)話框，輸入的數(shù)據(jù)（如 圖） 。圖 49 Create Torus By Dimensions 對(duì)話框16〉選擇 Utility Menu / Preprocessor / Operate / Booleans / Add / Volumes 命令，出現(xiàn) Add Volumes 對(duì)話框，拾取圓柱體和挑膜齒，單擊[OK]按鈕。17〉選擇 Utility Menu / work plane /Offset Wp by Increments 命令，打開(kāi) Offset Wp 對(duì)話框，在 Snaps 的輸入欄中輸入 0，0，64，單擊[OK]按鈕關(guān)閉對(duì)話框。18〉選擇 Utility Menu / Preprocessor / Modeling / Reflect / Volumes 命令，出現(xiàn) Reflect Volumes 對(duì)話框，選擇需要鏡相的實(shí)體，單擊[OK]后出現(xiàn)另外一個(gè)對(duì)話框，選擇 XY 平面為對(duì)稱面進(jìn)行鏡像操作。以同樣的步驟進(jìn)行多次鏡像操作，生成（如圖 410）所示的實(shí)體。新疆大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)）32圖 410 挑膜齒組橫梁與挑膜齒19〉選擇 Utility Menu / work plane /Offset Wp by Increments 命令，打開(kāi)Offset Wp 對(duì)話框，先將坐標(biāo)系繞 X 軸旋轉(zhuǎn) 90 度在 Snaps 的輸入欄中輸入9，757，0，單擊[OK]按鈕關(guān)閉對(duì)話框。20〉繪制搖臂：選擇 Utility Menu / Preprocessor / Modeling / Create / Volumes /Solid /Block /By Dimensions 命令，彈出 Create Block By Dimensions 對(duì)話框，在輸入對(duì)話框輸入（圖 411）中的數(shù)據(jù)圖 411 Create Block By Dimensions21〉選擇 Utility Menu / work plane /Offset Wp by Increments 命令，打開(kāi)Offset Wp 對(duì)話框，先將坐標(biāo)系繞 X 軸旋轉(zhuǎn) 90 度在 Snaps 的輸入欄中輸入210，5，0，單擊[OK]按鈕關(guān)閉對(duì)話框。22〉選擇 Utility Menu / Preprocessor / Modeling / Create / Volumes /Solid Cylinder 命令，出現(xiàn) Solid Cylinder 對(duì)話框，在對(duì)話框中依次輸入