【正文】 0)%10。 //提取十位數(shù) baiw=(car_vf/100)%10。 //提取百位數(shù) LED_CONX=1。 delay5us()。 PORTD=LED_CODE[0]。 //小數(shù)部分 delay2ms()。 LED_CONX=0。 LED_CONG=1。 delay5us()。 PORTD=LED_CODE[gew]|LED_CODE[17]。 //顯示個(gè)位數(shù)，在加上小數(shù)點(diǎn) delay2ms()。 LED_CONG=0。 LED_CONS=1。 delay5us()。 PORTD=LED_CODE[shiw]。 //顯示十位部分 delay2ms()。 LED_CONS=0。 LED_CONB=1。 PORTD=LED_CODE[baiw]。 delay2ms()。 LED_CONB=0。 while(!CarSpeedupdateIF)。 //等待數(shù)據(jù)更新 //上面顯示速度部分也可以使用for循環(huán)方式 while(CarSpeedupdateIFamp。amp。CarTorqueupdateIF) { PWM_control(car_vf)。 //改變PWM占空比，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù) CarSpeedupdateIF=0。 CarTorqueupdateIF=0。 } } }/**********************************函數(shù)名：Init_reg()功 能：PIC16F887寄存器初始化***********************************/void Init_reg(void){ ANSEL=0x01。 //將AN這樣的復(fù)用端口設(shè)置為數(shù)值端口，將端口RA0設(shè)置為模擬端口 TRISA=0x11。 //將端口RA0和RA4設(shè)置為輸入RA0作為模擬輸入端口 ANSELH=0。 //定時(shí)器0初始化 //TRISA4=1。 //設(shè)定時(shí)器0外部時(shí)鐘端口T0CKI OPTION_REG=0B10100001。 //預(yù)分頻為1:32 T0IE=0。 //定時(shí)器0中斷使能 //定時(shí)器1初始化 TMR1H=0XD8。 //初始化設(shè)置車速信號(hào)采樣時(shí)間為10MS TMR1L=0XEF。 T1CON=0。 TMR1IE=1。 //中斷使能 //端口設(shè)置為輸出 TRISD=0。 //端口D設(shè)置為輸出，控制數(shù)據(jù)輸出 TRISB=0。 //端口B設(shè)置為輸出，控制LED段選 //AD轉(zhuǎn)換模塊設(shè)置 ADCON0=0B01000001。 //轉(zhuǎn)換時(shí)鐘為Fosc/8,模塊使能，轉(zhuǎn)化時(shí)間為2us ADCON1=0B10000000。 //轉(zhuǎn)換結(jié)果右對(duì)齊 ADIE=1。 //轉(zhuǎn)換中斷使能 //TMR2IE=0。 //中斷不是能 TMR1ON=1。 //定時(shí)器1使能 //TMT2ON=1。 //定時(shí)器2使能 PEIE=1。 //外部中斷使能,TMR0使用不上，只有TMR2與PR2匹配是才能進(jìn)行使用 GIE=1。 //全局中斷使能 }void PWM_control(unsigned int car_speedf){ unsigned int data1。 if(car_speedf==0) {data1=torque。} if(0car_speedfamp。amp。car_speedf=20) { data1=torque*2。 if(data1=1023) data1=1023。 } if(20car_speedfamp。amp。car_speedf=70) { data1=torque。 } if(car_speedf70) { data1=(unsigned int)(torque/2)。 } //data1=CarSpeedMaxFcar_speedf*4。 //data1=(double)(data1/CarSpeedMaxF)。 //data2=(unsigned int)(1024*data1)。 TRISC1=1。 //TMR2ON=0。 CCPR2L=data12。 //車速越快，應(yīng)減小電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)， DC2B0=data1amp。0X1。 DC2B1=(data11)amp。0X1。 //定時(shí)器2和PWM模塊設(shè)置 TMR2=0。 PR2=0XFA。 //設(shè)置矩形波的周期為5ms T2CON=0B00100001。 //設(shè)置后分比為1:5，預(yù)分比1：4 CCP2CON=0B00001111。 //設(shè)置PWM模式 TRISC1=0。 //矩形波輸出端口設(shè)置為輸出 TMR2ON=1。 //定時(shí)器2使能}void delay5us(void){ unsigned char i。 i=0。 while(i++5)。 }void delay2ms(void){ unsigned int i。 i=0。 while(i++4000)。}void interrupt INT(void){ if(TMR1IF==1) { //car_vf=1000。 car_vf=TMR0。 //提取霍爾效應(yīng)傳感器的頻率信號(hào) //tast=tast+2。 TMR0=0。 //將定時(shí)器0的計(jì)數(shù)位清零， T0IF=0。 TMR1H=0XD8。 //初始化設(shè)置車速信號(hào)采樣時(shí)間為10MS TMR1L=0XEF。 TMR1IF=0。 //清楚定時(shí)器1中斷標(biāo)志位 CarSpeedupdateIF=1。 //數(shù)據(jù)更新標(biāo)志位 //if(tast8000) //{tast=0。} GO=1。 //轉(zhuǎn)換AD扭矩信號(hào) } if(ADIF==1) { ADIF=0。 torque=ADRESH8。 torque=torque|ADRESL。 torque=torqueamp。0x3ff。 CarTorqueupdateIF=1。 }}附錄B參考文獻(xiàn)[1]周淑輝,[J].,(11):1～5.[2][M].北京：清華大學(xué)出版社，2002[3]孫仁云、[M].機(jī)械工業(yè)出版社3～7[4]李可. 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 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